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机电一体化综合训练

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6、 1工业机械手的运动形式有:关节型圆柱坐标型球坐标型平面关节型直角坐标型等.关节型机械手的手臂是与人类的手臂雷同的,是一种仿生机构.它拥有三个回转自由度.关节型机械手一般有大臂和小臂,大臂和立柱之间构成类似人类肘。

7、3了解数控系统的调试运行方法.二 实训设备环境用具材料 数HED21S控系统综合实验台万用表工具三 实训内容步骤方法及数据 综合技术应用包括数控装置,由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统,由交流。

8、 1了解控制对象的基本工作原理,及运动与动作特征;2能够根据控制要求,正确地选择控制系统,并掌握其主要技术性能指标;3掌握系统的硬件连接安装调试的基本方法,并能进行正确的操作与维护;4掌握典型控制程序的编制方法。

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10、机电一体化系统综合实训报告整理版本机电一体化系统综合实训一课程性质目的和任务机电一体化系统综合实训是数控技术专业专科的重要的综合实践课之一.本课程4学分,课内学时为72.本实训环节是在课程试验的基础上,以机电一体化系统的硬件连接控制原理控制。

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