机器人超声波测距系统软件

1、3.2超声波模块电路73.3超声波显示电路设计93.4超声波温度补偿的电路设计103.5报警电路设计语音报警模块板载ISD1820芯片104超声波测距的软件系统设计114.1软件设计分析114。

2、由于超声波在空气中传播时会有相当的衰减,衰减的程度与频率的高低成正比3.根据设计要求并综合各方面因素,本文采用STC89C52单片机作为控制器,用动态扫描法实现LED数字显示,超声波驱动信号用单片机的定时器.由单片机STC89C。

3、班 级: 091班 学 号: 7023809033 学生姓名: 江文祥 起讫日期: 2012.12.22013.1.8 指导教师:吕金甫彭岚峰职称: 副教授助教学科部主任: 陈益虎 。

4、基于at89c51对stc89c51单片机超声波传感器完成测距系统制作的温度补偿精度设计论文大学论文华北理工大学轻工学院Qing Gong College North China University of Science and Tech。

5、机器人避障超声波测距系统软件机器人避障超声波测距系统软件一 绪论1.1 课题研究的背景及意义随着科技的高速发展,一种新的有蓬勃生命力的智能机器人已经出现,正在给人们的生活带来越来越多的惊喜,同时也使人们的生活变得越来越舒适和安逸.智能机器人。

6、软件设计主要由主程序超声波发射子程序超声波接收子程序及显示子程序温度补偿程序组成.超声波主程序用于设置定时器的初值和工作方式等.之后,调用超声波发生子程序发出一个超声波脉冲.一旦接收到返回超声波信号,立即进入超声波接收子程。

7、用超声波探测海洋潜艇位置鱼群以及确定海底暗礁等障碍物形状和位置.利用超声波在固体里传播的时间确定物体的长度以及超声波在固体里遇到障碍物界面上的反射来确定物体的内部损伤如裂缝气孔及杂质等位置,称之为无损探伤.利用超声波测距辅助。

8、 超声波为直线传播方式,频率越高,绕射能力越弱,但反射能力越强,为此,利用超声波的这种性质就可制成超声波传感器.它是一种将其他形式的能转变为所需频率的超声能或是把超声能转变为同频率的其他形式的能的器件.目前常用的超声传感器有。

9、基于51单片机的超声波测距系统设计课件doc1 设计任务本文采用超声波传感器 ,IAP15 单片机以及 LCD 显示模块设计了一种超声波测距显示器,可以实现测量物体到仪器距离以及显示等功能.是一种结构简单性能稳定使用方便价格低廉的超声波距离。

10、340ms,根据计时器记录的时间 t,就可以计算出发射点距障碍物面的距离 s,即 :s340t2.由于超声波也是一种声波, 其声速 V 与温度有关.在使用时,如果传播介质温度变化不大,则可近似认为超声波速度在传播的过程。

11、基于STM32的多旋翼无人机超声波测距系统基于STM32的多旋翼无人机超声波测距系统摘要:针对多旋翼无人机对所搭载外围设备体积小重量轻可靠性高的技术要求,设计了一款高精度轻量型 和抗干扰能力强的超声波测距系统,并介绍了系统中的超声 波发射电。

12、基于at89c51对stc89c51单片机超声波传感器完成测距系统制作的温度补偿精度设计论文华北理工大学轻工学院Qing Gong College North China University of Science and Technolo。

13、基于单片机的超声波测距系统硬件设计 安徽工业大学工商学院毕业设计论文说明书专 业 测控技术与仪器 班 级 仪1041 姓 名 程 福 安 学 号 101844006 指导教师 程 竹 明 二一四 年 六 月 五 日摘 要 基于单片机超声波测。

14、单片机本科毕业设计微处理器控制的超声波汽车倒车测距系统的设计摘 要超声波汽车倒车探测器是一种能够实时显示车后障碍物状况的汽车倒车辅助装置.在现实生活中应用十分广泛.本文根据声波在空气中可定向发射和反射的原理,以超声波换能器为接口部件,应用单。