电动机反接制动.docx
- 文档编号:10402231
- 上传时间:2023-05-25
- 格式:DOCX
- 页数:14
- 大小:699.78KB
电动机反接制动.docx
《电动机反接制动.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《电动机反接制动.docx(14页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
电动机反接制动
他励直流电动机反接制动仿真
一、工作原理
直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。
电压反
向反接制动作用用于电动机的快速停机,而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。
反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向,从而使电
动机的电磁转矩方向发生改变,最终实现电动机制动。
当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n运行时候,如图1-1所示,为了使工作机构迅速停车,可在维持励磁电流不变的情况下,突然改变电枢两端外施电压的极性,并同时串入电阻,如图1-2所示。
由于电枢反接这样操作,制动作用会更加强烈,制动更快。
电机反接制动时候,电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb上面。
图1-1制动前的电路图
图1-2制动后的电路图
同时也可以用机械特性来说明制动过程。
电动状态的机械特性如下图三的特性
1n与T的关系为
ECen
TCtla
EUaRala
其机械特性如图1-3中的特性2。
设电动机拖动反抗性恒转矩负载,负载特性如图1-3中的特性3。
图1-3反接制动迅速停机过程
制动前,系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a上,制动瞬间,工作点平移到特性2上的b点,T反向,成为制动转矩,制动过程开始。
在T和Tl的共同作用下,转速n迅速下降,工作点沿特性2由b移至c点,这是n0,应立即断开电源,使制动过程结束。
否则电动机将反向起动,到d点去反向稳定运行。
电压反向反接制动的效果与制动电阻Rb的大小有关,Rb小,制动过程短,停机快,但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流,即工作于b点时的电枢电流lab不得超过lamax(1.52.0)IaN。
由图仁3可知,只考虑绝对值时
Ua
ab
式中,E=吕。
由此求得电压反接制动的制动电阻为
使用Simulink建立直流电动机的电压反向反接制动的仿真模型,仿真分析获得转速。
电枢电流和电磁转矩的暂态过程曲线。
二、电机参数及其计算
电动机:
=150kW;
=350A;
=0.05
主回路:
=0.08
=2
负载及电动机转动惯量:
o
计算得到此直流电动机的相关参数如下。
电势常数:
240-350*0.05
1200
=0.185
转矩常数:
电磁时间常数:
=0.025
机电时间常数:
三、仿真步骤
1.仿真原理图
丄
图1他励直流电动机反接制动仿真原理图
2.子系统模块
2.1DCMachine模块
在对话框中,直流电机模块的具体参数设置如图2-1所示
图2-1DCMachine模块参数设置
22SeriesRLCBranch模块
此模块中,SeriesRLCBranch模块中,Resistor(Ohms设置为10000,、Inductance(H)设置为0、Capacitance(Ohms设置为inf;
SeriesRLCBranch1模块中,Resistor(Ohms设置为5,、Inductance(H)设置为0、Capacitance(Ohms)设置为inf;如图2-2所示
2.3Timer模块
设置参数如图2-3所示
■—
■I&gyrceBlockParametersrTirrerl
6SourceBlockPardTHEleTS:
*inrer
.
Ti.iwr(nuk)(Luik^
Tr金•賈门冷卜1
aSLgiinlch.an»iiiLg.atspecifiedtin乩
CenaraiesasignalcrLiangingatspBczfied:
in阳.
Ifi:
L^nalvaiusishotspecifleda*iliwzer?
thoiuipoitiffkdptat0Lntilrhefirst昭&二iTiednansitionTiM»
1
Ifi总1肿么1^aln?
isnotjppscLfi&d血tthejulpurtiskept夙t0laxtilt.specifiedTiansitidiiitue*
kefirst
i
Pa^anstcrs
1OX-OJIGL
7£rr.*
(1)1
IlJlfi⑻I
[0MB]
[nn.b1
Aiig.lLtudLe:
Anplitu.de:
[【01
[01]
Cancel
H*lp
OKC^mcel
■云二__s
Help
j
图2-3-1Timer模块参数图2-3-2Timerl模块参数
2.4IdealSwitch模块
参数如下图所示
F
99lodcSwtchlMuH*
■[ftloefcpMairwfnidaolSwUxh
IdofilSwitchC"A^k](li&L)
Switchtfotrftcilpdbjicatejji.pitall-pl^itha
♦叶r\心日kmub•釘cir^uliT<
Iriqei-sIatethe-5Jit-zliuxLelIrahlirrteinkL.ne-JUlartZE
-
In.rff-strlethiTirrlemalr^sriFtinc-«-itinfimtr
TheutT^rnfelE#n#twenirtto歆n哉献thai玄
TFa«|tch2址11?
as.-fft2|te⑷Miht5*tt士i沪J龍;I讣tolu
LljEiiljvxtdhIlirJc.l
Syitdlicontrolled,b?
右eate.sienaJinpajrallel^llitaieri*tBCQLreual.
1圧ioa-stateth*-SwitchLadf1扣沁uiiriternalrt^surtanct
血arff-TTBrn?
^hi«iwtaiwilFmntsnriFisi-pfimte.TheiiTiteitlzIrejirtaac*noLEtbeEissterthar.zeraa.ILrrvirihAudhrlwrj(xcv4jvkttifd・iiie.i1(a>xx
Sflt询!
■
P-yytft盅[■新
IirttrnalrtriifanrsRonIGInns)1■:
IwferH&lreiirrsnrcItesi<>2hu>:
0.DQ]5
(l0DI6
st■忆[0feip,1for'clsi^ed.'>;
LaitifiiEt-arla<0for*口店《7=1€or11EJaa^d1J:
1
5-mjbbPOxe«irtuw#Rfs
L
SKubCififresist^nc#Rs灯Sms〕
T
-cn^ACituTbceCf(F)i
[?
5
naszMT&moe“CT)s
•i.rtf
匣SJkwtport
诚
Sk^*#ciair^J±-Siisntjfiti
闻Cancel|Kelp屁吁
评Cars.-elEvlp“*1$
图2-4-1IdealSwitch模块参数图2-4-2IdealSwitchl模块参数
2.5XYGraph模块
2.5其他参数设置
直流电压参数设置为240V,constant的值设置为120、.Constant1的值设置为0、Gain的参数设为9.88.
四、仿真结果分析
1、仿真结果
图4-1他励直流电动机电压反向反接制动仿真结果
图4-2他励直流电动机电压反向反接制动时电压的变化
MX¥Graph
图4-3他励直流电动机反接制动转速一电流关系仿真结果
3.结果分析
通过图4-1可以看出当在电机的电压反向反接制动时,转速慢慢减小直
至零,而回路电流则突变为零。
由此可以知道电压反接制动可以实现电机的快速停止。
图4-2可以知道他励直流电动机电压反向反接制动时电压的变化,在制
动的一瞬间减小然后在很短的时间内变大,但是低于原来回路的电压,之后慢慢减小。
图4-3表示的是转速与电流的关系,制动前转速保持不变,制动后转速慢慢的减小,直至电动机停止。
通过此次的Matlab的仿真,我学会了怎么样去设置参数和调节参数,对图中所表达的含义有了更深一步的理解,希望在以后的日子里更加刻苦的学习知识。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 电动机 反接 制动