自控理论复习提纲2010-12.ppt
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自动控制理论复习提纲,第1章自动控制的一般概念自动控制系统的组成自动控制系统的控制方式绘制自动控制系统的原理方框图,闭环系统的传递函数:
第2章控制系统的数学模型数学模型,自动控制理论复习提纲,第3章线性系统的时域分析法典型输入信号性能指标的定义:
动态性能分析,自动控制理论复习提纲,稳定性分析,稳态误差的计算,自动控制理论复习提纲,第4章线性系统的根轨迹法根轨迹的概念,根轨迹的方程常规根轨迹的绘制:
要求会计算渐近线、分离点、起始角与终止角、与虚轴交点广义根轨迹:
参数根轨迹,零度根轨迹利用根轨迹定性分析系统:
稳定性、动态响应特性、确定满足要求的闭环极点,自动控制理论复习提纲,第5章线性系统的频域分析法频率特性的概念频率特性的几何表示:
幅相曲线,对数幅频、相频曲线典型环节的频率特性,开环频率特性的绘制:
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差分方程及其求解:
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开环脉冲传递函数,闭环脉冲传递函数稳定性判断稳态误差的计算:
静态误差系数的计算离散系统动态性能分析:
求离散系统输出,自动控制理论复习提纲,
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