第1章绪论 4.docx
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第1章绪论4
第1章绪论
1.1本文研究的背景及意义
随着国民经济的发展,人们需要对各种加热炉中温度进行监测和控制。
采用单片机来对他们控制不仅具有控制方便,简单和灵活性大等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大的提高产品的质量和数量。
利用单片机对温度进行控制是工业生产中经常使用的控制方法。
从1976年Intel公司推出第一批单片机以来,80年代单片机技术进入快速发展时期,近年来,随着大规模集成电路的发展,单片机继续朝快速、高性能方向发展。
单片机主要用于控制,它的应用领域遍及各行各业,大到航天飞机,小至日常生活中的冰箱、彩电,单片机都可以大显其能。
单片机将微处理器、存储器、定时/计数器、I/O接口电路等集成在一个芯片上的大规模集成电路,本身即是一个小型化的微机系统。
单片机技术与传感与测量技术、信号与系统分析技术、电路设计技术、可编程逻辑应用技术、微机接口技术、数据库技术以及数据结构、计算机操作系统、汇编语言程序设计、高级语言程序设计、软件工程、数据网络通信、数字信号处理、自动控制、误差分析、仪器仪表结构设计和制造工艺等的结合,使得单片机的应用非常广泛。
同时,单片机具有较强的管理功能。
采用单片机对整个测量电路进行管理和控制,使得整个系统智能化、功耗低、使用电子元件较少、内部配线少、成本低,制造、安装、调试及维修方便。
及时准确的得到温度信息并对其进行适时地控制,在许多工业场合中都是十分重要的环节,水温的变化影响着各种系统的自动运作,很多场合我们必须能实时获取水温点变化。
对于超过适宜范围的温度能够报警。
因此设计一个实用的水温控制系统尤为重要。
1.2国内外研究现状及发展趋势
1.2.1国内外电阻炉温度控制系统研究现状
国际上从70年代就开始了电阻炉计算机控制系统的研究,近十年来,由于计算机技术的飞速发展,电阻炉温度计算机控制系统的应用也日趋广泛,控制水平明显提高取得了一些应用成果。
随着数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,传统的PID控制和现代控制理论都在不断的发展,并取得了丰硕的成果。
智能化网络化已成为发展的趋势。
80年代以后,国内对电阻炉的控制有了广泛的研究,并且随着微型计算机技术的发展,电阻炉计算机控制逐步进入实用化阶段。
目前国内电阻炉控制系统的研究现状如下:
1.采用先进的控制设备
随着单片机、工业控制机、可编程控制器等先进控制系统的发展,逐步取代了以前大规模的继电器、模拟式仪表。
单片机也因其极高的性价比而收到了人们的关注和重视,获得了广泛的应用和迅速的发展。
单片机的优点是体积小、重量轻、抗干扰能力特别强,对环境的要求不高,价格低廉,可靠性高,灵活性好,开发较为容易。
它的编程软件比较简单,广大工程技术人员通过学习单片机的知识后,就能根据自己的实际需要开发、设计一个单片机系统,并获得较高的经济效益。
正因如此在我国单片机已经被广泛的应用在工业自动化控制、自动检测、智能仪表、家用电器等各个方面。
它将成为智能仪器和中、小型控制系统中应用最多的一种微型计算机。
2.采用新的控制方法
对传统的负反馈、单一PID控制系统做了多种补充,从而使控制性能更加。
同时越来越多的控制系统采用现代控制理论,最优控制、自适应控制、自校正控制、自整定PID参数控制器,有些已经成功的在工业中得以应用。
3.管理系统的应用
除了传统的现场过程级闭环系统以外,电阻炉控制系统还具备了统一管理、数据储存、报警记录、报表生成等主要功能。
管理系统应用的扩展,大大提高了电阻炉控制系统的应用性能和使用价值,提高了生产效率。
国外电阻炉温度控制技术的发展
由于控制原理简单易用、工作稳定可靠性强,传统的PID控制及改进型PID在电阻炉温度控制系统中得到了广泛的应用,但是对于具有多输入、纯滞后、大惯性、时变性的电阻炉控制系统,其控制效果难以令人非常满意,人们仍然没有停止对于新理论的探索与研究。
随着智能控制理论的诞生和发展,智能控制技术逐渐被人们认识,并被应用于电阻炉温度控制中。
1974年,Mamdani首次将模糊逻辑和模糊推理应用于蒸汽机的控制,这标志着人类开始使用模糊逻辑控制,同时也标志着模糊控制理论的诞生。
1976年,P.J.King和Mamdani合作,采用模糊模型的预估方案,将模糊控制应用在反应器的温度控制中,从而成功解决了温度控制不稳定的问题,这成为控制历史上采用模糊控制理论实现温度控制的一个里程碑。
20世纪90年代,美国、英国相继发表《智能控制专辑》,日本、德国等国也连续发表多篇智能控制方面的文章,涉及到军事、工业、家用电器等众多领域,内容包括智能控制在各个领域的应用。
如今Simens和Inform公司合作研制了性能优良的用于开发模糊控制的软件工具以及第三代模糊处理器内核,可以利用软件和硬件相结合的方法实现对系统的模糊控制。
在Zadeh创立模糊集合理论的当年,我国的傅京孙教授提出将直觉推理应用在控制系统中,这是我国首次将人工智能理论应用于控制系统,为国内智能控制技术的发展奠定了基础,随后越来越多的专家学者开始关注智能控制技术。
内蒙古科技大学硕士学位论文近几年来,我国也越来越重视智能控制理论的研究与应用,自1993年到1995年连续三年国内都召开了与智能控制技术相关的学术会议,越来越多研究温度智能控制方面的学术论文被发表在科技刊物上。
如:
王树清、刘兴池采用日本生产的SR70智能模糊控制器对电阻炉进行控制,稳态精度达到士0.2℃左右,稳定性高、鲁棒性好,控制效果也十分理想。
纪友芳等人将模糊PID控制技术应用在所设计的智能温度控制器中,其控制的结果表明,采用模糊PID控制具有超调量较小、稳态误差较小、响应速度较快、控制精度较高等优点。
高梅娟将双模预测模糊理论应用在电阻炉温度控制系统中,实现对其温度的控制,并具有较小的超调量、较小稳态误差、较强的抗干扰能力,性能优越于PID控制和常规模糊控制。
总体上来讲,智能控制技术在温度控制系统中的应用越来越普遍。
目前,国外已研制出很多种智能温度控制器,小型化、高精度、智能化、网络化、商品化的智能温度控制器层出不穷,智能的控制算法和软件也如雨后春笋般随之而出。
相对而言,国内对智能控制理论的研究应用要比国外落后一些,目前,国内成熟的温度控制系统主要还是以常规PID和各种改进PID控制器为主,商品化的成熟的智能控制器也较少,在智能的控制算法和软件开发方面投入的人力和物力相对较少。
目前,我国在温度测控仪表业与国外的差距主要表现在如下几个方面:
1.行业内企业规模小,且较为分散,造成技术力量不集中,导致研发能力不强,制约技术发展。
2.商品化产品以PID控制器为主,智能化仪表少,这方面同国外差距较大。
目前,国内企业复杂的及精度要求高的温度控制系统大多采用进口温度控制仪表
3.仪表控制用关键技术、相关算法及控制软件方面的研究较国外滞后。
例如:
在仪表控制参数的自整定方面,国外己有较多的成熟产品,但由于我国开发上的滞后,还没有开发出性能可靠的自整定软件,控制参数大多靠人工经验及现场调试来确定。
这些差距我们必须努力克服。
随着我国经济的发展及加入WTO带来的契机,政府及企业对于高新技术的发展都非常重视,对相关企业资源进行了重组,相继建立了一些国家、企业的研发中心,并通过合资、技术合作等方式,组建了一批合资、合作及独资企业,使我国温度等测试仪表行业得到迅速的发展。
其优点有:
1.运转平稳,工作可靠;
2.布局合理,安装操作维护方便;
3.满足加热和温度控制精度要求;
4.设置定时起停、时钟、报警等人性化功能;
5.要从节能、省材、高效率、自动化、安全的角度出发,对电阻炉的工作效率增加,减少技术人员,操作和维修更方便安全,大大减小劳动强度,节约成本,提高劳动生产率。
1.2.2国内外各类电阻炉温度控制系统的比较
国内外对于电阻炉温度控制系统设计的算法上主要分为两种,分别是:
大林算法与PID算法。
在本设计中,被控对象含有较大的纯滞后特性。
被控对象的纯滞后时间使系统的稳定性降低,动态性能变坏,如容易引起超调和持续的振荡。
对象的纯滞后特性给控制器的设计带来困难。
一般的,当对象的滞后时间与对象的惯性时间常数Tm之比超过0.5时,采用常规的控制算法很难获得良好的控制性能。
因此,具有纯滞后特性对象属于比较难以控制的一类对象,对其控制需要采用特殊的处理方法。
因此,对于滞后被控对象的控制问题一直是自控领域比较关注的问题。
1968年美国IBM公司的大林针对被控对象具有纯滞后特性的一类对象提出了大林算法这一控制算法。
从系统设计中我们可以看出,大林算法的输出不仅是以偏差为依据的,还和前N次的输出有关,但所起的作用不尽相同。
大林算法由于参考了历史输出情况,且滞后越大,参考时间越长,因此能更有效的抑制超调。
可见大林算法的适应能力很强,跟踪速度比较快,是具有较大滞后对象的一种较理想的控制算法。
但是由于其使用时需要消除振铃现象,按大林算法设计的控制器可能会出现一种振铃现象,即数字控制器的输出以二分之一的采样频率大幅度衰减振荡,会造成执行机构的磨损。
在有交互作用的多参数控制系统中,振铃现象还有可能影响到系统的稳定性。
PID调节是连续系统中技术最成熟的、应用最广泛的一种控制算方法。
它结构灵活,不仅可以用常规的PID调节,而且可以根据系统的要求,采用各种PID的变型,如PI、PD控制及改进的PID控制等。
它具有许多特点,如不需要求出数学模型、控制效果好等,特别是在微机控制系统中,对于时间常数比较大的被控制对象来说,数字PID完全可以代替模拟PID调节器,应用更加灵活,使用性更强。
所以该系统采用PID控制算法。
然而传统的PID控制算法有所不足,于是本次设计使用模糊PID算法积。
1.3本文的主要研究内容
本毕业设计题目是基于单片机的电阻炉温度控制系统,大体为以下4项内容:
第1章阐明了基于单片机的电阻炉温度控制系统设计的目的及意义主要介绍国内外研究现状及发展趋势,并对国内外各国内外电阻炉温度控制系统控制现状和发展种方案进行比较,从而提出自己的方案。
第2章对电阻炉温度控制系统设计总体方案进行了介绍,其中包括系统框图、系统的组成和基本工作原理。
第3章为电阻炉温度控制系统的硬件电路设计。
主要包括元器件的选择、元器件内部参数的设置、主电路设计以及控制电路的设计。
第4章介绍了电阻炉温度控制系统的软件设计,介绍了系统的程序流程以及部分程序的编写。
本文是以电阻炉为控制对象,开发了基于AT89S52单片机的温度控制系统,
用合适的温度传感器实现对温度的实时采样,并通过外扩键盘对电阻炉水温进行预设,外加LCD等外围电路,最终实现自动完成数据采集、数据处理、数据转换控制及显示,打印的功能,并实现超温报警的功能。
第2章电阻炉温度控制系统设计方案
2.1电阻炉温度控制系统框图及组成
2.1.1电阻炉温度控制系统框图
图2-1电阻炉温度控制系统框图
2.1.2电阻炉温度控制系统的组成
根据系统的控制要求,设计电阻炉温度控制系统组成如图2-2。
考虑到51系列单片机已经过长期的应用,性能比较稳定,其功能完全可以满足本系统控制要求,因此主机采用AT89S52单片机。
图2-2电阻炉温度控制系统硬件原理图
2.2电阻炉温度控制系统总体方案
电阻炉温度控制系统是以单片机为核心实现的电阻炉温度控制器,因其体积小、成本低、功能强、简便易行而得到广泛应用。
电阻炉温度控制器以PID温度控制器为主要控制算法。
但是,常规PID温度控制器必须由工程人员根据经验,手动进行PID参数的调节。
这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用。
基于单片机电阻炉温度控制仪器硬件部分主要由单片机主控模块、前向通道模块、后向通道模块、人机接口模块和接口扩展模块等组成。
本温度控制系统以AT89S52单片机为核心,键盘输入、显示、打印、实时时钟和超温报警装置等外围电路实现的。
电炉的温度由K型热电偶温度传感器检测并转换成微弱的电压信号,温度变送器将此弱信号进行非线性校正及电压-电流变换后以4~20mA的标准信号形式传送出去,接收端的I/V变换及放大电路将4~20mA的标准信号变换放大至0-5V电压,再经有源低通滤波器滤波后,由A/D转换器转换成数字量。
此数字量经数字滤波、标度变换后,一方面将电炉温度经人机面板上的LCD显示出来,另一方面将该温度值与被控制值(由键盘输入的设定温度值)进行比较,根据其偏差值的大小,采用PID控制算法进行运算,最后用PWM调功方式,控制固态继电器在控制周期内的通断占空比,(即控制电阻炉平均功率的大小),进而达到对电炉温度进行控制的目的。
如果实际测得的温度值超过了系统要求的温度范围,单片机就会向报警装置发出指令,从而进行超温报警。
根据温度控制仪表的工作原理,简单描述电阻炉控制系统的模型,可得本系统的模型图如图2-3所示。
图2-3单片机炉温控制系统模型图
电阻炉炉温控制广泛的应用于工业生产中,在生产过程中起着至关重要的作用,它的精确度和灵敏度直接影响工业生产过程中的产品质量。
在完成的电阻炉温度控制系统时,由以下几部分组成AT89S52单片机、被控对象即电阻炉、K型热电偶、放大电路、固态继电器、微型打印机、实时时钟、人机接口(键盘和显示部分),为了提高控制精度及显示的精确性本设计还设置了报警部分。
其系统框图如图2-4所示
打印电路
AT89S52
声光报警电路
温度检测与放大电路
A/D转换电路
液晶显示电路
复位电路
D/A转换电路
时钟电路
实时时钟电路
键盘电路
电源电路
图2-4单片机温度控制系统框图
设计主要以AT89S52单片机为核心部件,外加固态继电器电路及其驱动程序等成。
由K型热电偶、运算放大电路等构成温度检测通道;由固态继电器电路构成输出控制通道。
工作时,利用K型热电偶测得电阻炉的实际温度并经过冷端温度补偿和放大电路,转换成0-5V电压信号,该电压信号直接与ADC0832的CH0引脚相连接,转换成与炉温相对应的数字信号,经单片机进行数据处理后,通过LCD将温度显示,同时该温度与其设定值比较,根据选定的PID算法计算出控制量,根据控制量来控制固态继电器的导通和关闭,从而控制电阻丝的导通时间以及电阻炉的平均输入功率,以实现对电阻炉炉温的控制。
单片机以其价格低廉完全可以满足生产要求的优点被广泛的应用于工业生产当中,本设计正是基于单片机的这些优点而设计的一款温度控制器。
2.3本系统的特点
系统由AT89S52单片机,温度测量电路,键盘显示及报警电路,时钟电路,温度控制电路等部分组成系统中采用了新型元件,功能强、精度高、硬件电路简单其原理框图2-2所示。
原理框图在系统中,利用热电偶测得电阻炉实际温度并转换成毫伏级电压信号该电压信号经过温度检测电路转换成与炉温相对应的数字信号进人AT89S52,单片机进行数据处理后,通过LCD数码管显示温度并判断是否报警,同时将温度与设定温度比较,根据设定的PID算法计算出控制量,根据控制量通过控制固态继电器的导通和关闭从而控制电阻丝的导通时间,以实现对炉温的控制。
该系统中的时钟电路可以根据要求进行准确计时。
第3章硬件电路设计
3.1AT89S52单片机概述
3.1.1AT89S52简介
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K系统可编程Flash存储器。
使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。
片上Flas允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。
在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash,使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。
其主要特性有:
与MCS-51单片机产品兼容;8K字节在系统可编程Flash存储器;1000次擦写周期;全静态操作:
0Hz-33MHz;三级加密程序存储器;32个可编程I/O口线;三个16位定时器/计数器;8个中断源;全双工UART串行通道;低功耗空闲和掉电模式;掉电后中断可唤醒;看门狗定时器;双数据指针;掉电标识符。
3.1.2AT89S52参数说明
AT89S52提供以下标准功能:
AT89S52具有以下标准功能:
8k字节Flash,256字节RAM,32位I/O口线,看门狗定时器,2个数据指针,三个16位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。
另外,AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。
空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。
掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。
3.1.3AT89S52管脚说明
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编
程Flash存储器。
使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。
片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。
在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash,使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
AT89S52具有以下标准功能:
8k字节Flash,256字节RAM,32位I/O口线,看门狗定时器,2个数据指针,三个16位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。
另外,AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。
空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。
掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。
图3-1AT89S52引脚图
各管脚功能如下:
P0口
P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。
作为输出口,每位能驱动8个TTL逻辑电平。
对P0端口写“1”时,引脚用作高阻抗输入。
当访问外部程序和数据存储器时,P0口也被作为低8位地址/数据复用。
在这种模式下,P0不具有内部上拉电阻。
在flash编程时,P0口也用来接收指令字节;在程序校验时,输出指令字节。
程序校验时,需要外部上拉电阻。
P1口
P1口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P1输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。
此外,P1.0和P1.1分别作定时器/计数器2的外部计数输入(P1.0/T2)和定时器/计数器2的触发输入(P1.1/T2EX)。
在flash编程和校验时,P1口接收低8位地址字节。
引脚号第二功能:
P1.0T2(定时器/计数器T2的外部计数输入),时钟输出
P1.1T2EX(定时器/计数器T2的捕捉/重载触发信号和方向控制)
P1.5MOSI(在系统编程用)
P1.6MISO(在系统编程用)
P1.7SCK(在系统编程用)
P2口
P2口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。
对P2端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用。
作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(IIL)。
在访问外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器(例如执行MOVX@DPTR)时,P2口送出高八位地址。
在这种应用中,P2口使用很强的内部上拉发送1。
在使用8位地址(如MOVX@RI)访问外部数据存储器时,P2口输出P2锁存器的内容。
在flash编程和校验时,P2口也接收高8位地址字节和一些控制信号。
P3口
P3口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口,p3输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。
P3口亦作为AT89S52特殊功能(第二功能)使用,如下表所示。
在flash编程和校验时,P3口也接收一些控制信号。
端口引脚第二功能:
P3.0RXD(串行输入口)
P3.1TXD(串行输出口)
P3.2INTO(外中断0)
P3.3INT1(外中断1)
P3.4TO(定时/计数器0)
P3.5T1(定时/计数器1)
P3.6WR(外部数据存储器写选通)
P3.7RD(外部数据存储器读选通)
此外,P3口还接收一些用于FLASH闪存编程和程序校验的控制信号。
RST
复位输入。
当振荡器工作时,RST引脚出现两个机器周期以上高电平将是单片机复位。
ALE/PROG
当访问外部程序存储器或数据存储器时,ALE(地址锁存允许)输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。
一般情况下,ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出固定的脉冲信号,因此它可对外输出时钟或用于定时目的。
要注意的是:
每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。
对FLASH存储器编程期间,该引脚还用于输入编程脉冲(PROG)。
如有必要,可通过对特殊功能寄存器(SFR)区中的8EH单元的D0位置位,可禁止ALE操作。
该位置位后,只有一条MOVX和MOVC指令才能将ALE激活。
此外,该引脚会被微弱拉高,单片机执行外部程序时,应设置ALE禁止位无效。
PSEN
程序储存允许(PSEN)输出是外部程序存储器的读选通信号,当AT89S52由外部程序存储器取指令(或数据)时,每个机器周期两次PSEN有效,即输出两个脉冲,在此期间,当访问外部数据存储器,将跳过两次PSEN信号。
EA/VPP
外部访问允许,欲使CPU仅访问外部程序存储器(地址为0000H-FFFFH),EA端必须保持低电平(接地)。
需注意的是:
如果加密位LB1被编程,复位时内部会锁存EA端状态。
如EA端为高电平(接Vcc端),CPU则执行内部程序存储器的指令。
FLASH存储器编程时,该引脚加上+12V的编程允许电源Vpp,当然这必须是该器件是使用12V编程电压Vpp。
XTAL1
振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。
XTAL2
振荡器反相放大器的输出端。
3.2温度控制电路
由于本设计所测量的温度是电阻炉温,测量值较大,测温范围大致在100~800度左右,因此本设计选用K型热电偶,(镍铬-镍硅)作为温度检测元件,它可长期使用用于0~1300℃范围内,正好符合本设计要求。
它是一种使用面十分广泛的廉价金属热电偶,热电丝直径一般为1.2—2.5mm。
它具有线性度好、测温范围适中、输出电动势大、价格便宜等特点。
由于热电极材料具有较好的高温抗氧化性,可在氧化性或中性介质中长时间地测量1000℃以下的温度。
因为K型热电偶具有复现性好、产生的热电势大、而且线性好、价格便宜等优点虽然测量精度偏低,但完全能满足一般工业测量要求。
热电偶的工作原理是热电效应,即两种不同的导体(或半导体)A、B组成闭合回路时,当A、B相连接的两个接点温度不同时,即t>t0时,则在回路中产生一个热电势EAB℃(t,t0)。
这两种不同导体(或半导体)的组合称为热电偶,每根单独的导体(或半导体)称为热电极,两个接点中一端称为工作端(也叫测量端和热端)。
温度检测电路及功率放大电路如图3-2。
采用K型热电偶检测炉温。
优点是结构简单,可将温度信号转换成电压信号,测温范围广、精度高,可实现远距离测量和传送,使用稳定可靠。
图3-2电阻炉温度控制系统组成框图
集成温度传感器AD590作为热电偶冷端温度补偿。
流过AD590的电流:
Iμ=273μA+T0×1μA/℃。
热电偶传感器输出的热电势为0~56mV,在进行A/D转换前必须进行信号变送。
本系统采用两级放大,前级用运放ICL7650,输入信号为差动信号,放大倍数为15倍
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