安川L7变频器调试手册.docx
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安川L7变频器调试手册.docx
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安川L7变频器调试手册
安川L7参数调试
一.参数设置(以下参数在调试工作中是必须掌握的)
1.环境设定:
A1-00=0语言选择:
英文
A1-01=2参数的存取等级:
ADVANCED.可以修改所有的参数
A1-02=3控制模式:
闭环矢量控制(2是开环矢量控制;6是带
PG的PM矢量)
A1-03=0初始化2220(2线制的初始化,出厂设定)
2.应用参数:
B1-01=1选择频率指令:
控制回路端子(设0为了数字操作器)
B1-02=1选择运行指令:
控制回路端子(设0为了数字操作器)
B1-03=1停止方法:
白由滑行停止(0是减速停止,停车时输出接
触器会拉弧)
广州科沃一电梯维彳的120
3.调整参数:
C1-01=0加速时间(数字量约为了2.5)
C1-02=0减速时间(数字量约为了2.5)
C2-01=0加速开始S(数字量约为了2.0)
C2-02=0加速完成S(数字量约为了0.8)
C2-03=0减速开始S(数字量约为了0.8)
C2-04=0减速完成S(数字量约为了1.0)
C2-05=0低于平层速度的S
C5-01=3速度环比例增益1
C5-02=0.3速度环积分增益1
C5-03=3速度环比例增益2
C5-04=0.3速度环积分增益2
C5-07=2ASR切换频率
C5-09=3速度环比例增益3
C5-10=0.3速度环积分增益3
C6-02=3载波频率8KHZ设2是(5KHZ)
C6-03=8KHZ载波频率上限
C6-09=0旋转型白学习载波频率选择(0=5KHZ;1=C6-03)
C6-10=1停止型白学习载波频率选择
(0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ)
d1-01=0HZ(异步)0%(同步)零速
d1-02=5HZ(异步)10%(同步)检修半速
d1-03=2HZ(异步)4%(同步)再平层速度
d1-04=3HZ(异步)6%(同步)爬行速度(数字量)
E1-01=380输入电压设定
E1-04=50最高输出频率(注意:
闭环和开环切换时会变60HZ)
E1-05=380电机最高电压
60HZ)
E1-06=50基频(注意:
闭环和开环切换时会变
异步电机参数:
E2-01=电机额定电流(根据电机铭牌设)
E2-02=电机额定滑差(白整定得出)
E2-03=电机空载电流(白整定得出)
E2-04=电机极数(根据电机铭牌设)
E2-05=电机线间电阻(白整定得出)
E2-06=电机漏电感(白整定得出)
E2-08=
电机铁心饱和系数
2(白整定得出)
E2-09=
电机的机械损耗
(白整定得出)
同步电机参数:
E5-02
电机额定容量
KW根据电机铭牌设
E5-03
电机额定电流
*根据电机铭牌设
E5-04
电机极数*
根据电机铭牌设
E5-05
电机电枢电阻
白整定得出
E5-06电机d轴电感白整定得出
E5-07电机q轴电感白整定得出(但需手动设置为了E5-06
的1.2至1.5倍,否那么超过70%负载时上行会报DEV故障)
E5-09电机感应电压系数
白整定得出
E5-11PG原点脉冲补偿量
白整定得出
6.选件参数:
F1-01=PG参数
F1-05=0PG旋转方向设定
F1-06=1PG输出分频比
F1-09=2.0
乙选择端子功能:
H1-01=24
H1-02=8(14)S4端子的功能基极封锁
H1-03=3S5端子的功能多段速1
H1-04=4S6端子的功能多段速2
H1-05=5S7端子的功能多段速3
H2-01=40
H2-02=41
H3-01=00-10V(速度)
H3-02=100%模拟给定A1增益
H3-03=0模拟给定A1偏置
H3-05=14力矩补偿(AI-14B卡CH3选择)端子是TC3和TC4(0V)
H3-08=00-10V有效
H3-09=14CH2功能(和H3-05任一个定义为了14)
H3-10=100增益
H3-11=0骗置
H3-15=0端子A1功能选择,0:
频率指令;1:
转矩补偿.(如果加了AI-14B卡,A1端子无效,白动选择CH1有效,端子是TC1和TC4(0V))
*(A1-14B卡TC1---1(速度)TC1---2(预负载)TC1---4(OV)
*
8.保护功能:
L3-04=0减速时失速预防功能无效,如设1空载上行无减速
L7-01=200正转力矩限制
L7-02=200反转力矩限制
L7-03=200正转再生力矩限制
L7-04=200反转再生力矩限制
9.启动电流N8
N8-35=2
初始磁极检出方式选择(0:
变频器第一次上电启动
有3秒的磁极检测时间)
10.特别顺控功能:
S3-08=0切换旋转方向
(电机运行方向反时,可将F1-05=1,S3-08=1,E5-11乘以-1)
S3-16=0过加速度检出值,设0那么DV6故障不检测.
S3-23=1速度偏差检出条件(1:
速度指令和软启动输出一致后,进行速度偏差过大监控;2:
运行中常时进行速度偏差监控;选2容易出现DEV故障.)
11.监控参数:
U1-01频率给定
U1-03输出电流
U1-05电机速度
U1-06输出电压
U1-10输入端子状态
U1-11输出端子状态
U3-01最近一次发生故障内容
U3-02前第二次发生故障内容
U3-03前第三次发生故障内容
U3-04前第四次发生故障内容
U3-05最近故障发生时的时间记录
U3-07前第三次故障发生时的时间记录
U3-08前第四次故障发生时的时间记录
二.电机白学习:
白学习需要设定以下参数:
T1-01选择白学习模式0:
旋转1:
静止4:
磁极白学习(同步)
异步电机白学习参数:
T1-02电机输出功率(按铭牌设)
T1-03电机额定电压(按铭牌设)
T1-04电机额定电流(按铭牌设)
T1-05电机的基频(按铭牌设)
T1-06电机的极数(按铭牌设)
T1-07电机根本转速(按铭牌设)
T1-08白学习时的脉冲数
同步电机白学习参数:
T2-01电机额定容量KW(按铭牌设)
T2-02电机根本转速(按铭牌设)
T2-03电机额定电压(按铭牌设)
T2-04电机额定电流(按铭牌设)
T2-05电机的极数(按铭牌设)
T2-09白学习时的PG脉冲数
T2-10电机感应电压的计算选择T2-08的输入选择:
0无效;1
白动输入有效
故障代码及解决对策:
OC过电流(该故障通常是由于编码器出现问题而引起)
GF接地故障(该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引
起)
PUF直流侧保险丝熔断(属于硬件故障,一般制动晶体管损坏所
引起)
SC负载短路(两种可能1.电机侧短路.2.硬件故障,有一组
IGBT损坏)
OS过速度(电机速度超出检出电平)
DEV速度偏差过大
PGOPG断线(很多场合都是抱闸没有翻开所引起)
PF变频器输入电压欠相
LF变频器输出缺相
OH(OH1)散热片过热,冷却风机停止(一般是变频器中的散热风
机出现问题)
CPF06选择卡连接异常(一般是液晶操作器或者PG卡松动所引
起)
DV1缺Z相脉冲
DV3反转检出1
DV4反转检出2
DV6电梯加速度超出过加速度检出值(S3-16);如果S3-16=0,
DV6无效.
CPF24PG-F2卡通讯故障
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- L7 变频器 调试 手册