KJ236A人员定位技术方案.docx
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KJ236A人员定位技术方案
山西灵石广进宝煤业有限公司
KJ236(A)煤矿人员管理系统
技
术
方
案
煤炭科学研究总院
2013年6月
KJ236(A)煤矿人员管理系统
1.1KJ236(A)煤矿人员管理系统概述
煤矿井下作业人员流动性大,在事故发生后没有可靠的手段能及时统计井下人员的数量和所在位置,浪费的大量的救援时间和救援资源。
KJ236(A)煤矿人员管理系统采用ZigBee2.4GHz无线通讯、无线组网、CAN总线、以太网等技术,结合数据库技术、软件技术、图形处理技术,实现井下人员考勤管理、实时移动定位、安全警示报警监测、应急快速搜寻、瓦斯巡检移动立体化监测等功能于一体,为用户提供了丰富的数据、图表、打印信息,让用户迅速了解井下人员的当前位置分布情况、行走路径,提高对井下人员的监测和调度,增强发生事故时井下人员的快速反应能力,以改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。
1.2相关业绩
序号
客户名称
矿井规模(万吨/年)
产品名称及规格
1
枣庄矿业(集团)有限责任公司柴里煤矿
300
KJ236(A)矿井人员定位考勤系统
2
神华宁煤集团梅花井煤矿
800
KJ236(A)矿井人员定位考勤系统、调度通讯系统、有线通讯系统
3
神华宁煤集团灵新煤矿
300
KJ236(A)矿井人员定位考勤系统
4
神华集团乌达矿业有限公司
180
KJ236(A)矿井人员定位考勤系统
5
徐州矿务集团7个煤矿
1500
KJ236(A)矿井人员定位考勤系统
6
淮北矿业(集团)有限责任公司孙疃煤矿
180
KJ236(A)矿井人员定位考勤系统
7
义煤集团石壕煤矿
90
KJ236(A)矿井人员定位考勤系统
8
陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
1200
KJ236(A)矿井人员定位考勤系统
9
兖州煤业股份有限公司
1100
KJ237(A)矿井人员定位考勤系统
10
鄂尔多斯市伊金霍旗安源煤矿
120
通讯调度系统、KJ83N煤矿安全监控系统、KJ205工业视频监控系统、KJ236(A)矿井人员定位考勤系统
1.3系统设计依据
煤矿安全规程2009
AQ6210-2007煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件
AQ1048-2007煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范
GB/T2887-2000电子计算机场地通用规范
GB3836.1-2000爆炸性环境用防爆电气设备第1部分:
通用要求
GB3836.2-2000爆炸性环境用防爆电气设备第2部分:
隔爆型“d”
GB3836.4-2000爆炸性环境用防爆电气设备第4部分:
本质安全型“i”
GB/T4924.2-93低压电器外壳防护等级
GB12173-90矿用一般型电气设备
GB50343-2004建筑物电子信息系统防雷技术规范
MT/T1005-2006矿用分站
MT/T1007-2006矿用信息传输接口
MT209-90煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术
1.4系统设计原则
可靠性
系统必须经过相关部门检测,取得合格证、防爆证、安标证,能够在煤矿恶劣环境下长期工作,确保系统可靠运行。
安全性
系统采用冗余及容错技术,具有数据备份、数据恢复功能,具有完善的防范措施(如权限认证、防病毒等),保证系统安全、稳定地运行。
先进性
系统采用先进的技术,功能强,确保系统的使用周期。
扩展性
系统采用标准接口,结构灵活,根据需要,容易扩充,保护用户投资。
易用性
系统组成简单、灵活,易于安装维护,操作简便、实用,满足煤矿需求。
1.5系统组成
KJ236(A)煤矿人员管理系统由监控软件、监控主机、打印机、UPS、多功能传输接口、避雷器、光纤环网交换机、监控分站、无线读卡器、无线识别卡、移到读卡器等组成,根据煤矿具体需求可以组成电缆网、光纤与电缆混合组网,及光纤环网传输方式,便于安装维护。
1.6系统的功能
1)丰富的考勤功能:
可具体显示每个下井人员的下井时间和升井时间,并根据工种的时间规定判断不同工种的人员是否足班,从而确定该次下井是否有效。
能实时对各单位人员下井班数、班次、迟到、早退等情况进行监测和分类统计;能实时对井下各监测区域工作人员的数量和分布情况进行分类统计;能自动汇总、存储、实时查询、分类统计并自动生成工资报表和打印以上信息报表,各种报表可导出excel报表,并且考勤数据可供财物部门直接调用,同时可根据煤矿工资科、调度室等单位提出的软件需求,进行软件设计并按期完成。
2)信息录入功能:
系统具有单位部门和人员信息的录入、修改、删除,以及煤矿班次定义、班次灵活分配等功能。
3)人员轨迹和信息查询功能:
可查询当前人员的数量及分布情况。
查找任一指定人员在某个时间段内的活动,并在图中画出实际的行走轨迹。
4)丰富的地图功能:
具有放大、缩小、移动、标尺测距、视野控制、中心移动、图层控制、地图打印等功能。
具有矢量图管理功能,能够对工程图进行矢量化和矢量图属性编辑功能,具有放大、缩小和移动功能,并能在矢量图上定位并显示人员的准确位置和基本信息(姓名、性别、年龄、单位、职务、通讯电话…)。
5)图形绘制功能:
系统提供的图形编辑软件能制作矢量图形,并且可导入AutoCAD格式的图形;绘制的图形在配套的监测的B/S终端上可实时刷新显示,图形具有放大、缩小、移动等功能。
6)报警功能:
对于指定的禁区,如果有人员进入,实时报警,并将报警信息以语音提示、弹出窗口、图形闪烁等多种方式展现。
通过设定相应工种的下井时间,对超过时间的人员发出报警,并给出相关人员的信息。
可以接收识别卡的报警信号,同时可以向识别卡发出报警信号。
7)紧急求救功能:
发生紧急事件时,矿工通过配带的识别卡可主动发出求救信号,系统可以及时、准确地发现紧急情况,最大程度上保证救援工作的及时性。
8)紧急广播功能:
紧急情况发生时,调度室能够对相关区域或者整个矿井发出广播报警信号,将信息快速地传达到现场,有效地保证指挥的统一性和行动的一致性。
9)语音播放功能:
读卡器具有语言播放功能,可以针对个人或者全体人员播放语言信息,如通知、找人、派工等,及时传达指令。
10)系统具有双机热备功能:
系统采用先进的实时唤醒技术,主机故障时,备机自动转换成主机,继续工作,保证系统可靠、稳定地运行。
11)组网扩展功能:
系统能够与煤矿管理网互联互通,实现信息的分级上报或远程查询和管理;提供标准OPC接口,便于与其它应用系统交换数据。
12)大屏幕显示:
系统支持大屏幕显示,实时显示监控软件定制的矢量图形、数据、表格以及煤矿的其它文字、图表信息。
13)“三防”功能:
识别卡具有“防尘、防水、防撞击”的特性,能够适应恶劣的井下环境,保证识别卡的正常使用,减少维护。
14)系统具有备用电源功能:
传输分站具有备用电池,停电后传输分站和读卡器可连续工作4小时以上,保证存储数据不丢失。
15)系统具有电压不足提示功能:
当识别卡的电池电压不足时,系统发出报警信息,指示出识别卡的编号、姓名等信息,提醒更换电池。
当识别卡的电池电压不足时,可以继续工作7天以上。
16)读卡器的存储功能:
当传输系统或者主机发生故障时,读卡器可以存储1000个识别卡的信息。
17)瓦斯巡检:
系统可以读取无线甲烷便携仪及无线多参数便携仪的数据,可以动态了解井下多种气体的分布数据,确保瓦检员按照指定路线监测井下有害气体。
1.7系统特点
1)系统容量:
可配接64台传输分站,每台传输分站可连接4-8台无线读卡器,最多可连接256台无线读卡器,可以识别65535个识别卡。
2)信息传输:
传输接口与分站之间采用光纤或者CAN总线传输,最大通讯距离不小于10km,传输速率5000bps,误码率≤10-9,巡检时间≤30s;分站与读卡器之间采用CAN总线传输,最大通讯距离不小于2km,传输速率5000bps,误码率≤10-9。
3)传输介质:
传输接口与分站之间采用光纤或者电缆,分站与读卡器采用电缆传输。
4)并发识别数量:
并发识数量不少于200张。
5)抗干扰性:
系统采用ZigBee2.4GHz直接序列扩频通讯技术,抗干扰能力强,识别速度快,漏卡少。
6)唯一性:
在入井验身处安装检卡设备,可以检测识别卡是否正常工作,可以检测一人是否携带多个识别卡,确保员工的利益。
7)无线距离:
无线读卡器与识别卡的通讯距离(空间无障碍)≤60m。
8)识别卡电池寿命:
识别卡功耗低,采用纽扣式电池供电,可以更换。
一般情况下,识别卡电池使用寿命不少于1年。
9)识别卡安装形式:
一种是人员配备,一种是车辆配备。
10)被测目标无负担:
系统能够自动识别携带识别卡的人员,而携带识别卡的人员无需任何操作。
11)有效监管:
合理布置读卡器,系统能够确定携带识别卡人员的流向及位置,实现对重要监控地点和区域人员的有效监督和管理。
12)无线自组网:
读卡器及传输分站具有无线通讯、无线路由、无线自组网的功能,抗干扰能力强,安全、可靠,传输速度快。
13)画面响应时间:
调出整幅画面85%的响应时间不大于2s,其余画面不大于5s。
14)系统备份与恢复:
系统能够对数据进行实时备份和具备灾难恢复功能,备份保存至少24个月历史资料。
15)C/S和B/S相结合的结构:
系统结合C/S和B/S,便于用户使用。
16)安全性:
系统采用SQLServer2000数据库,确保数据安全、准确,系统具有权限管理功能,不同的用户具有不同的权限,访问不同的资源,系统具有完善的日志功能,可以追踪恶意操作。
17)共缆:
系统可以和KJ83煤矿安全生产监控系统使用同一条电缆进行数据传输,同一个平台进行管理,便于安装维护,节约成本。
1.8系统主要设备技术参数
1)监测主机
在调度室配置两台监测主机,一主一备,同时工作,当主机发生故障时,备机自动接替主机的工作,防止数据丢失,确保系统稳定、安全、可靠地运行,双机自动切换时间不大于3min。
2)KJ236-J型传输接口
KJ236-J型传输接口具有2路RS232接口,实现在线自动切换,具有RJ45以太网接口、CAN总线接口、光纤接口、RS485总线接口。
工作电压:
220V,工作电流≤50mA。
其外壳可采用机架式,防护等级:
不低于IP20。
工作条件:
环境温度0℃-40℃;
相对湿度:
≤95%;
环境压力:
80-106kPa;
外观尺寸:
340(长)210(宽)60(高)mm
3)KJ236-F矿用传输分站
KJ236-F矿用传输分站具有抗干扰能力强,传输距离远,传输速度快,连接灵活方便。
具有RJ45以太网接口、CAN总线接口。
可同时连接4-8台读卡器,与读卡器之间采用CAN总线进行数据传输,传输速率5000bps。
具有备用电池,保证在网电停电时,系统还能正常工作4小时以上。
提供4路本安电源。
KJ236-F矿用传输分站为矿用隔爆兼本质安全型,防爆标志为Exd[ib]I,适用于含煤尘和瓦斯等爆炸型气体环境中。
工作电压:
127/380/660V AC。
工作条件:
环境温度-5℃-40℃。
相对湿度:
≤95%,环境压力:
80-106kPa。
外观尺寸:
380(长)264(宽)160(高)mm。
4)KJ236-D矿用本安型读卡器
读卡器安装于地面或者井下巷道,读卡器连接在矿用传输分站上,与矿用传输分站之间采用CAN总线进行数据传输,传输速率5000bps,最大距离不小于2Km。
读卡器不影响人员的正常通行方式,有效接收距离不小于60m,被测目标运动速度不大于20m/s,可同时识别200个以上的识别卡。
当读卡器与主机通讯故障时,读卡器能够存储2小时以上的数据或者1000个识别卡的信息。
通讯恢复正常后,将存储的数据传送给主机。
读卡器具有无线通讯、无线路由、无线自组网的功能,符合ZigBee协议标准,抗干扰能力强,传输距离远,传输速度快,灵活方便,可以任意组成星型网、树状网、网状网。
KJ236-D矿用本安型读卡器为本质安全型,其防爆标志为[Exib]I。
防护等级:
不低于IP54。
读卡器漏读率不大于10-8。
工作电压:
18VDC,最大工作电流:
<65mA。
工作条件:
环境温度-5℃-40℃。
相对湿度:
≤95%,环境压力80-106kPa。
外观尺寸:
210(长)163(宽)51(高)mm。
5)KJ236-K识别卡
KJ236-K识别卡采用ZigBee2.4GHz直序扩频无线通讯技术,抗干扰能力强,识别速度快,漏卡率低,没有对人体伤害的电磁污染,卡的正常工作不受环境变化的影响,可以全方位识别,被测目标无负担。
KJ236-K识别卡采用纽扣式电池供电,可以更换。
KJ236-K识别卡具备多种携带形式:
车载式携带、矿灯灯绳式携带、腰带携带等方式,其中矿灯灯绳式携带方式具有防私自拆卸设计,需用专业工具方可拆卸。
KJ236-K识别卡具有报警按钮,具有振动电机,实现双向报警。
识别距离:
开放空间不小于60m。
KJ236-K识别卡为本质安全型,其防爆标志为[Exib]I。
防护等级:
不低于IP54。
工作电压:
DC2.6V-3.0V
使用寿命:
不小于5年。
工作条件:
环境温度-5℃-40℃。
相对湿度≤95%,环境压力80-106kPa。
6)KJ236-S移动读卡器
该产品与KJ236(A)煤矿人员管理系统配合使用,主要用于检测KJ236-S移动读卡器周围50米范围内的识别卡,具有液晶显示器,显示识别卡的数量及识别卡的卡号。
主要技术指标:
工作电压:
3.7VDC,最大工作电流:
<300mA。
工作条件:
环境温度-5℃-40℃。
相对湿度≤75%,环境压力80-106kPa。
外观尺寸:
215(长)mm×115(宽)mm×45(高)mm。
7)
JCB4F(A)甲烷检测报警仪
JCB4F(A)型无线甲烷检测报警仪主要适用于煤矿有瓦斯爆炸危险的场所,如煤矿井巷、采掘工作面、采空区、回风巷道、皮带运输巷道、机电峒室等处,连续监测甲烷浓度,通过读卡器把监测数据发送至监控主机,当甲烷浓度超限时,检测仪立即发出声、光报警。
主要技术指标:
测量范围:
0-4.00% CH4;
测量误差:
0.00-1.00 % CH4,∂≤±0.10 % CH4;
1.00-2.00 % CH4,∂≤±0.20 % CH4;
2.00-4.00 % CH4,∂≤±0.30 % CH4;
响应时间:
不大于20s;
报 警 点:
0.00-4.00% CH4可调;
报警方式:
红色LED灯闪烁、喇叭断续报警声;
电源:
U=3.6VDC;I=120mA;
工作时间:
不小于12小时;
元件寿命:
≥1年;
时间:
内置时钟芯片,可以显示时间;
温度:
内置温度传感器,可以显示现场的温度值;
外形尺寸:
106(长)×58(宽)×34(高)(mm)。
8)LED大屏幕显示
系统支持LED大屏幕显示,LED大屏幕放置在井口,由一台计算机控制,同时该台计算机通过网络与系统连接,读取系统的数据,显示在LED大屏幕上,如:
下井人数、升井人员、部门人数等信息,便于查看。
LED大屏幕的尺寸根据需要确定。
9)检卡子系统
系统具有检卡功能,检测识别卡的工作状态,防止作弊行为,确保下井人员的利益。
子系统由计算机、读卡器、检测通道等组成,主要功能如下:
1检卡功能:
能够检测携卡人员所带识别卡的状态,如欠压、携带多个识别卡、识别卡不能正常工作,同时发出语音提示。
2显示功能:
通过网络和KJ236(A)煤矿人员管理系统相连接,在计算机上实时显示携卡人员的各项信息,如姓名、年龄、照片、所属部门等。
3大屏显示:
能够把在计算机上显示的信息显示到LED大屏上,直观、清晰,方便携卡人员核对。
注意事项:
1由于读卡器有一定的识别范围,所以检卡子系统必须安装在周围60米范围内没有读卡器的地方,确保检测的准确性。
2进行检测时,两个携卡人员要相距1米以上。
1.9系统软件介绍
1.9.1运行环境
操作系统:
系统可运行在windowsXP或windowsserver2003操作系统下
内存:
推荐不小于1G
数据库:
SQLserver2000
硬盘:
推荐不小于80G
数据存储:
主机采集数据,处理后进存入数据库,保存时间不小于2年。
软件系统:
采用B/S和C/S相结合,方便领导随时查看井下人员作业情况,也便于工程师对系统的维护和人员信息的更改。
1.9.2绘图软件特点
1)模拟图
动态模拟图可通过我公司自主研发的组态软件VisualMine进行绘制、修改、编辑,同时也可将CAD文件、位图、矢量图导入到软件系统。
2)VisualMine图形编辑软件界面
如上图,左侧框中为开发人员提供的煤矿所需元器件,对于所要用到的元器件可以直接拖放到中间图形编辑区,如巷道,文字,读卡器以及颜色等都可以任意添加、编辑、修改和删除,简单快捷,而且功能强大。
3)动态图效果
同时,还可以对模拟动态图进行拖拽,局部放大和缩小,如上图为局部放大后效果,可清晰显示每个区域甚至工作面情况,便于实时了解井下工作人员情况。
4)动态图操作
动态模拟图中读卡器可实时显示目前经过此区域人员,如下:
VisualMine图形编辑软件简单易用,经短暂使用,绝大多数人可以轻松上手,建议用户直接使用VisualMine软件来对模拟动态图进行修改。
1.9.3软件功能介绍
1.9.3.1主软件界面及其功能
1)主软件界面
程序主界面主要包含:
左侧树型控件显示了井下定义的所有区域、区域内包含读卡器以及当前井下人员分布状况;
右侧属性页标签显示读卡器和人员信息的图形显示、井下动目标详细信息列表显示(显示所选部门在选定的区域内的人员详细情况,包括查询出的总人数、报警人数、电池状况、超时人数等)、读卡器通讯状态列表显示(显示当前读卡器通讯状况的详细信息);
状态条可以显示出读卡器通讯状况和当前登录用户;
滚动字幕显示出各单位当前井下人员数目。
动态图上可以进行轨迹回放,动态模拟人员轨迹的信息,更加直观也更加形象。
2)左侧树型窗口
(1)左侧树型窗口界面
左侧树型窗口包含三部分信息:
区域名称(1#联巷外),该区域内人员数量(如在线1,离线1);安装读卡器的详细位置和读卡器编号(如1#联巷外|0349),该区域内详细人员姓名和佩戴的识别卡号码(如张永强1865)。
(2)左侧树型窗口的右键菜单
①读卡器树节点右键窗口
对读卡器树节点鼠标右键弹出如下功能菜单:
“广播通知”向读卡器捕获到的所有在线人员发送广播报警。
下发该命令后读卡器中捕获范围内的所有识别卡发出蜂鸣声报警。
“取消广播通知”清除广播报警。
“读卡器故障显示”查询读卡器当前和历史通讯故障对话框。
“读卡器历史报警”查询历史对读卡器下发过的广播报警。
3)主菜单
系统运行时的主菜单如下:
(1)系统管理
系统管理主要包括以下子菜单:
煤矿设置、区域设置、分站设置通讯设置、报警设置、退出。
(2)动目标实时监测
动目标实时监测主要包括的所有功能有:
人员当前位置查询、下发或取消报警查询、显示读卡器实施信息和苏卡其故障显示。
(3)图形操作
图形操作包括加载巷道分布图、图形编辑、图形另存为和图形打印等功能。
(4)通讯数据
在主程序中可以查看通讯状态正常的读卡器的返回数据。
主机在巡检读卡机时会自动将收到的读卡机的原始通讯数据保存到磁盘上,出现故障后可以将这些原始通讯数据通过Email或其它方式发送给公司技术人员,分析故障原因。
(5)接收报警
井下有人员按下“无线识别卡”的报警按钮连续3秒以上时,报警信息将及时地传递到地面接收主机,然后在煤矿分布图上动态显示该报警的位置,并以“人员报警”图标形式不断闪烁,直到该报警取消为止。
同时系统会弹出如图报警信息对话框,列出所有报警的人员。
如下图:
4)主程序功能模块
KJ236型煤矿人员管理主程序主要包括七个功能模块,各模块及包含内容见下表:
功能模块
包含内容
系统管理
煤矿设置、区域设置、分站设置、通讯设置、报警设置、退出
动目标实时监测
员工当前位置查询、下发/取消报警查询、读卡器故障查询
图形操作
加载巷道分布图、图形编辑、图形另存为、图形打印、全图显示、放大、缩小、平移、导出图片
考勤统计信息录入
主要包括用户/权限的分配、部门、班次、人员基本信息的录入和考勤及各类报表
用户管理
主要是切换不同用户实现不同权限的操作
查看
显示读卡器列表、显示报警窗口、工具栏、滚动字幕、状态栏
通讯
方便查看实时的通讯数据
1.9.3.2人员班次设置及报表打印界面
1.9.3.3
1)人员班次信息及报表界面
主界面的系统功能图包括了该程序的所有内容,它主要分为3部分:
①信息录入部分(包括班次、工种、部门、人事资料和用户权限);②信息查询部分;③考勤报表部分(包括日考勤信息、月详细考勤、月考勤汇总以及无效数据的修改)。
2)信息录入部分
信息录入部分主要包括班次、工种、部门、人事资料和用户权限。
以下分别详细介绍各部分的使用方法。
(1)班次的定义
单击系统功能图上的“班次时间设置”,出现班次设置的界面如下:
(2)班次制式分配
班次制式分配给部门的基本步骤:
首先选中左侧的班次制式,然后选中要分配班次制式的部门,单击鼠标右键弹出右键菜单,选择“班次制式给部门”,分配成功后弹出成功信息框。
也可以在右侧人员信息上单击鼠标右键弹出右键菜单,将所选“班次制式”分配给具体人员。
(3)工种/职务设置
单击系统功能图上的“工种/职务设置”,出现工种设置的界面如下,列表中显示了目前已经存在的工种和职务名称。
(4)单位和人员信息的录入
单击系统功能图上的“人事资料管理”,出现单位和人员信息录入界面如下。
左侧树型结构为单位部门的管理,右侧为人员信息的显示和录入。
(5)人员信息录入管理
人员信息界面如下图所示。
顶部功能按钮(如新增、修改、删除,部门人数统计等)。
中间部分为人员基本信息录入部分。
底部列表为人员基本信息显示。
在人员基本信息列表上选中某一人员,双击鼠标左键,可以查看人员详细信息。
人员查找:
单击“查找”功能菜单,弹出人员查询对话框。
输入一个查询条件点击查找就可以找出符合条件的人员的基本信息。
(注:
姓名条件支持模糊查询)。
人员信息的导出:
列表中的人员信息可以直接导出到EXCEL表中。
选择某一部门,人员信息列表中显示出该部门的所有人员,点击“存为Excel”功能按钮,列表中的人员信息就可以存入Excel表中。
(注:
要确保操作系统内安装了Excel)
部门人数统计:
“部门人数”按钮主要用来统计各部门注册的识别卡个数,其中的部门都是以最小独立单位统计的。
3)用户/权限的分配
单击系统功能图上的“用户权限设置”,弹出权限分配对户框。
可完成用户添加,修改,删除等操作。
4)信息查询部分
信息查询部分主要包括井下当前信息查询、报警信息查询、区域历史信息查询、人员轨迹查询、电池欠压查询、超时人员查询、区域超员查询。
以下分别详细介绍各部分的使用方法。
(1)井下当前信息查询:
可以查询出当前时刻各单位或各区域内的人数以及详细的人员名单。
“超时人员”功能按钮时查询截至
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