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广告牌的PLC控制
广告牌的PLC控制
摘要
随着改革的不断深入,社会主义市场经济的不断繁荣和发展,大中小城市都在进行亮化工程。
企业为展现自己的形象和产品,一般都会采用通过霓虹灯广告牌来这种广告手法,所以当我们夜晚走在大街上,马路两旁各色各样的霓虹灯广告随处可见。
一种是采用霓虹灯管做成的各种形状和多中彩色的灯管,另一种为日光等管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果。
这些灯的亮灭,闪烁时间及流动方向等均可以通过PLC来达到控制的要求.这就涉及到控制霓虹灯的亮灭、闪烁时间及流动方向等诸多控制问题,所以快捷、可靠、简单的去控制,成为人们考虑的重点,在这PLC最适合去解决这些问题,因为PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
并且PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的方面具有比较突出的优势,在现实中人们也是多通过PLC去控制霓虹灯的。
本文主要对PLC控制的“哈理工大学荣成学院欢迎您”的广告灯的循环亮起进行PLC的选型,I/O口的分配,梯形图和语句表的程序进行设计。
关键词:
霓虹灯;广告牌;PLC控制
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目录
摘要
第1章绪论1
1.1课题背景1
1.1.1PLC的产生和发展…………………………………………..………1
1.1.2PLC的现状……………………………………………………..……1
1.2广告牌国内外的发展现状2
1.3PLC的主要特点2
1.4PLC的应用领域4
1.5本文设计的主要内容5
第2章PLC概述6
2.1PLC概述6
2.2PLC的工作过程7
2.3本章小结8
第3章广告灯控制系统及硬件设计9
3.1PLC控制系统设计的基本原则9
3.2可编程序控制器PLC的选型原则9
3.3本文plc选用型号12
3.4广告牌的工作过程13
3.5I/O口分配14
3.6本章小结14
第4章软件设计16
4.1常见的编程语言16
4.2广告灯控制的梯形图程序设计17
4.3指令表22
4.4本章小结25
结论26
参考文献27
致谢28
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第1章绪论
1.1课题背景
1.1.1PLC的产生和发展
传统的继电器接触器控制系统,由继电器、接触器和各种开关按一定的逻辑关系用线连接而成。
要改变控制逻辑,需要重新布线、连接,甚至要增减元器件,由于接线多,非常费时费力。
因此只适用于工作模式固定、控制逻辑简单、大批量生产的制造设备和一些自动化程度较低的制造设备。
20世纪30年代出现了电子管顺序逻辑控制器,解决了因继电器等开关触点通断延时太长而引起的不稳定问题;20世纪50年代半导体二极管、三极管逻辑控制电路取代了电子管控制器,解决了电子管热丝大功率耗能问题;20世纪60年代中小规模集成电路的出现大大减少了逻辑控制器连接点数量,降低了故障率。
20世纪60年代末,随着大规模集成电路技术、计算机技术、自动控制理论的发展,以及汽车制造业日益激烈的竞争对生产线具有柔性的要求,美国通用汽车公司首先提出了将继电器接触器控制的简单易懂、使用方便、价格低廉的优点,与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来,将继电器—接触器控制的硬件连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。
1969年美国数字设备公司(DEC)根据上述设想,研制开发出世界上第一台可编程逻辑控制器。
20世纪80年代超大规模集成电路的出现,产生了CPU、单板计算机、单片计算机,可编程逻辑控制器具有了通用性、易用性和易学性,PLC得到进一步发展,不仅具有继电逻辑控制特性,也具有了连续控制的特性,PLC也因此更名为可编程控制器。
1985年1月国际电工委员会(IEC)对可编程控制器定义如下:
“可编程控制器是一种数字运算电子系统,专为工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟量的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统连成一个整体,易于扩充的原则设计”。
1.1.2PLC的现状
随着个人计算(PC机)和通讯技术的发展,现在PLC和DCS的设计结构越来越接近.基本构架都是操作站通过以太网接主站,主站通过现场总线接从站。
出于安全性的考虑,冗余技术也不断发展,双冗余(如:
GTCON2000)、三冗余(如:
TRICON)、七冗余(航空领域)。
从PLC主站CPU的运行方式上又分为冷备、热备和同步热备。
冗余技术的发展使得PLC可以冲破低级芯片的限制,而大量应用尖端的电子技术,与PC机发展同步。
由于个人计算机的飞速发展,PC机变得稳定而可靠。
其接口的开放性,通讯和cpu的速度都使得它比原始设计思想下的PLC更适用于工控的要求。
因此出现了软PLC的概念,又称为软逻辑。
其构架是:
在PC机上安装如Linux、WinCE等操作系统,而在操作系统中运行IEC1131的逻辑执行程序,作为PLC系统的主站(如:
GTCON2000就是如此)。
这种嵌入式的PLC使得工业控制可以应用各个领域的先进技术,突破了禁锢瓶颈,典型的软逻辑PLC结构为ARM嵌入Linux然后安装PLC解释程序(www.LinuxPLC.cn)。
软PLC的另外一个发展分支是,直接在微软的个人计算机操作系统上运行类似PLC的软件,而用计算机取代PLC系统中的主站。
运行软件PLC的计算机可以充分应用计算机的开放性接口和通讯速度,兼容性好。
可以挂接板卡、USB设备、以太网设备、串行通讯设备。
比较典型的应用方案是:
组态王软逻辑通过串行通讯(现在也可用以太网)挂接研华的亚当模块。
随着电子技术、通讯技术和软件技术的不断发展。
这种构架将完全取代PLC和DCS成为主流形式。
广告牌国内外的发展现状
(1)国外广告牌发展现状户外广告是21世纪广告业发展的趋势,是具有视频功能的户内外广告展示设备,属国际领先的高科技产品。
该设备外观新颖独特,其面积可随意调整,现各地政府都鼓励推行使用户外广告牌,陆续取消帆布广告、灯箱广告等。
目前国际市场对广告牌的关注与日俱增,在处理技术和制作工艺方面作出许多努力,解决了一系列影响质量的问题。
(2)我国广告牌的发展现状我国的广告牌产业发展初具规模,经过几年的发展,基本形成了一批具有一定规模的骨干企业。
据不完全统计,至2011年底,年度销售总额在1亿元以上的企业有20多家,其销售总额达50亿元左右,占行业市场总额的70%以上。
全国从事广告牌的各类企业有100余家。
我国广告牌产业在规模发展的同时,产品技术推陈出新,一直保持比较先进的水平。
1.2PLC的主要特点
(1)使用灵活、通用性强PLC的硬件是标准化的,加之PLC的产品已系列化,功能模块品种多,可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。
在PLC构成的控制系统中,只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。
当需要变更控制系统的功能时,可以用编程器在线或离线修改程序,同一个PLC装置用于不同的控制对象,只是输入输出组件和应用软件的不同。
(2)可靠性高、抗干扰能力强微机功能强大但抗干扰能力差,工业现场的电磁干扰,电源波动,机械振动,温度和湿度的变化,都可能导致一般通用微机不能正常工作;传统的继电器—接触器控制系统抗干扰能力强,但由于存在大量的机械触点(易磨损、烧蚀)而寿命短,系统可靠性差。
PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成,大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代,故寿命长,可靠性大大提高,从实际使用情况来看,PLC控制系统的平均无故障时间一般可达4~5万小时。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,能适应有各种强烈干扰的工业现场,并具有故障自诊断能力。
如一般PLC能抗1000V、1s脉冲的干扰,其工作环境温度为0~60℃,无需强迫风冷。
(3)接口简单、维护方便PLC的接口按工业控制的要求设计,有较强的带负载能力(输入输出可直接与交流220V,直流24V等强电相连),接口电路一般亦为模块式,便于维修更换。
有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块,可不脱机停电而直接更换故障模块,大大缩短了故障修复时间。
(4)体积小、功耗小、性价比高以小型PLC(TSX21)为例,它具有128个I/O接口,可相当于400~800个继电器组成的系统的控制功能,其尺寸仅为216×127×110mm,重2.3kg,不带接口的空载功耗为1.2W,其成本仅相当于同功能继电器系统的10~20%。
PLC的输入输出系统能够直观地反应现场信号的变化状态,还能通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态,如内部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等,对此均有醒目的指示,非常有利于运行和维护人员对系统进行监视。
(5)编程简单、容易掌握PLC是面向用户的设备,PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。
大多数PLC的编程均提供了常用的梯形图方式和面向工业控制的简单指令方式。
编程语言形象直观,指令少、语法简便,不需要专门的计算机知识和语言,具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间内掌握。
利用专用的编程器,可方便地查看、编辑、修改用户程序。
(6)设计、施工、调试周期短用继电器—接触器控制完成一项控制工程,必须首先按工艺要求画出电气原理图,然后画出继电器屏(柜)的布置和接线图等,进行安装调试,以后修改起来十分不便。
而采用PLC控制,由于其靠软件实现控制,硬件线路非常简洁,并为模块化积木式结构,且已商品化,故仅需按性能、容量(输入输出点数、内存大小)等选用组装,而大量具体的程序编制工作也可在PLC到货前进行,因而缩短了设计周期,使设计和施工可同时进行。
由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能,大大减轻了繁重的安装接线工作,缩短了施工周期。
PLC是通过程序完成控制任务的,采用了方便用户的工业编程语言,且都具有强制和仿真的功能,故程序的设计、修改和调试都很方便,这样可大大缩短设计和投运周期。
1.3PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
(1)开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等[1]。
(2)模拟量控制在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
(3)运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
(4)过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用[2]。
(5)数据处理现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
(6)通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
1.4本文设计的主要内容
在现代化的社会发展飞速传递信息的方式也是给中各样,广告也是必不可少的一种形式,有一种就是用PLC控制的广告牌灯,接下来我们就设计一种PLC控制的广告牌灯。
设计的主要步骤和内容如下:
(1)了解PLC的概况。
(2)熟练的掌握PLC的工作原理和工作过程。
(3)PLC的选型,硬件设计,软件设计。
最终实现“哈理工大学荣成学院欢迎您”这几个字逐一亮起循环。
第2章PLC概述
2.1PLC概述
PLC主要由中央处理单元(CPU),存储器(RAM和EPROM),输入、输出模块(简称为I/O),编程器和电源五部分组成。
其硬件结构图如下:
图2-1Plc硬件结构
(1)中央处理单元(CPU)CPU是PLC的控制中枢,它是由控制器和运算器组成.它采用扫描方式工作,每一次扫描要完成以下工作:
输入处理:
将现场的开关量输入信号和数据分别读入映像寄存器和数据寄存器。
程序执行:
逐条读入和解释用户程序,产生相应的控制信号去控制有关的电路,组织数据的存取,传送和处理工作,并根据运算结果更新各有关寄存器的内容。
输出处理:
将输出映像寄存器的内容送给输出模块,去控制外部负载[3]。
(2)存储器PLC的存储器主要用于存放系统程序,用户程序和工作状态数据。
现代PLC都采用半导体存储器作为它的存储器,一类是RAM(随机存取存储器),可以随时由CPU对它进行读出和写入;另一类是ROM(只读存储器),CPU只能从中读取而不能写入。
RAM用来存放各种暂存的数据、中间结果及用户正在调试的程序,ROM用来存放监控程序及用户已调试好的程序,这些程序事先固化在ROM芯片中,开机后便可运行其程序。
(3)I/O模块I/O模块的主要工作是信息数据的输入与输出,输入信号有两类:
一类是从按扭、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号;另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。
(4)编程器编程器除了用来输入和编辑用户程序外,还可以用来监视可编程序控制器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。
编程器可以永久地连接在可编程序控制器上,将它取下来后可编程序控制器也可以运行。
一般只在程序输入、调试阶段和检修时使用,一台编程器可供多台可编程序控制器公用。
(5)电源可编程序控制器一般使用220V交流电源。
可编程序控制器内部的直流稳压电源为各模块内的元件提供直流电压。
某些可编程序控制器可以为输入电路和少量的外部电子检测装置(如接近开关)提供24V直流电源。
驱动现场执行机构的直流电源一般由用户提供[4]。
2.2PLC的工作过程
PLC的工作过程是一种循环过程,每一次循环所用的时间称为一个扫描周期。
每一个扫描周期都包括系统自检及信息交换、输入处理(或称输入采样、输入扫描)、用户程序执行和输出处理(或称输出刷新、输出扫描)这四个阶段。
下面分别介绍其中的四个阶段。
(1)系统自检及信息交换在这个阶段,PLC要进行系统自检工作,这包括检查PLC的各种功能是否正常、程序执行是否有错及其他一些内部处理等。
然后PLC还要与编程器及其他数据通讯模块进行数据交换。
PLC中常用一种称为“看门狗”(watchdog,简称WDT)的监督定时器来监测PLC的实际工作周期是否超出预定时间,以免在执行程序过程中进入死循环或者执行非预定的程序而造成系统故障乃至失控。
(2)输入处理在输入处理阶段,PLC把它所有输入端子上的信号的状态一次读入到PLC内部保存,保存此时输入信号状态的器件称为输入映象寄存器。
显然,在每一个扫描周期中,输入映象寄存器中的内容更新一次。
也就是说,在把输入信号状态读入输入映象寄存器后,即使输入端子上的信号状态发生了变化,输入映象寄存器中的内容也不变,直到下一个扫描周期的输入处理阶段才会读入这些变化[5]。
(3)程序执行除了输入映象寄存器外,在PLC内部各软元件都有与其对应的映象寄存器。
在执行用户程序阶段,PLC按顺序对用户程序进行扫描,从输入映象寄存器和其他软元件的映象寄存器中将有关的软元件状态读出,从左到右、从上而下地扫描每条指令,即进行处理,并把每步程序执行的结果写入有关映象寄存器。
因此,各软元件的映象寄存器的内容随着程序的运行在不断地变化。
用户程序执行完毕,与各输出继电器相对应的各输出映象寄存器的内容就确定了。
(4)输出处理在用户程序执行完毕后,PLC就进行输出处理,即把输出映象寄存器中的内容一次送入各输出锁存器,即进行刷新,从而成为输出端子上的状态,即驱动用户装置的状态。
PLC输出端子的实际输出状态较输出锁存器的状态也有一个延迟时间。
当PLC处于停止运行(STOP)状态时,只完成系统自检及信息交换阶段的工作。
当PLC处于运行状态时,除完成该阶段的工作外,还要完成其后面三个阶段的工作。
2.3本章小结
本章主要介绍了PLC的主要结构,包括五个部分:
(1)中央处理单元(CPU),采用扫描方式工作;
(2)存储器,主要用于存放系统程序;
(3)I/O模块,主要工作是信息数据的输入与输出;
(4)编程器,用来输入和编辑用户程序外;
(5)电源,一般使用220V交流电源。
还对PLC的工作过程进行了大概的讲述,工作过程包括:
系统自检及信息交换,输入处理,程序执行,输出处理。
第3章广告灯控制系统及硬件设计
3.1PLC控制系统设计的基本原则
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。
因此,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则:
(1)最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关先进的国内、国外资料。
同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题。
(2)保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的重要原则。
这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统安全可靠。
例如:
应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。
(3)力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来巨大的经济效益和社会效益,但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。
因此,在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。
这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济,而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低,不宜盲目追求自动化和高指标。
(4)适应发展的需要由于技术的不断发展,控制系统的要求也将会不断地提高,设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。
这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,要适当留有裕量,以满足今后生产的发展和工艺的改进[6]。
3.2可编程序控制器PLC的选型原则
在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
(1)输入输出(I/O)点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展
余量后,作为输入输出点数估算数据。
实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
(2)存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。
设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。
为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量[7]。
(3)控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
运算功能:
简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。
随着开放系统的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。
设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。
大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。
要显示数据时需要译码和编码等运算。
控制功能:
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。
PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。
例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
通信功能:
大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。
通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。
PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:
1冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。
PLC系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。
PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式:
1)PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DC
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