架空乘人器说明书.docx
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架空乘人器说明书
架空乘人器说明书
1产品概述
煤矿固定抱索器架空乘人装置(以下简称乘人装置),是煤矿井下辅助运输设备,主要是运送人员上下斜井或平巷之用。
它主要由驱动装置、托绳装置、乘人器、迂回轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成(见图1)。
具有安全保护齐全、运行安全可靠、人员上下方便、不要等待、随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点,是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
2分类与命名
2.1产品分类
按抱索器形式分:
固定抱索器架空乘人装置、活动抱索器架空乘人装置、单侧固定抱索器架空乘人装置。
命名
RJ□□□-□/□□
张紧机构型式;液压为Y,气动为Q,重锤不注;
最大适应工作坡度,°/最大工作适应距离,m;
驱动电机功率,KW;
制动器型式:
液压站为Z,电液制动器为Y,气动为Q;
抱索器型式:
活动抱索器为H,单侧固定抱索器为D,固定抱索器不注;
产品类型:
架空乘人装置。
3基本性能参数
型号
单位
RJY37-23/600
RJY55-35/600
RJY90-25/1800
最大适应工作坡度
°
23
35
25
最大工作适应距离
m
600
600
1800
驱动电机功率
KW
37
55
90
运输速度
m/s
0.96
0.97
1.09
钢丝绳直径
mm
20
20
28
钢丝绳最大牵引力
KN
16.8
16
33.5
钢丝绳破断力
KN
207
207
406
驱动轮直径
mm
1200
1200
1800
迂回轮直径
mm
1200
1200
1660
尾轮最大预紧张力
KN
16
16
32
尾轮最小预紧张力
KN
14.4
14.4
28.3
尾轮张紧最大行程
m
10
10
18
最大输送效率
人/h
346
233
392
同时乘坐人数
人
115
78
350
系统电压
V
380/660
380/660
380/660
尾轮张紧形式
重锤张紧
重锤张紧
重锤张紧
吊椅间距
m
10
15
10
托轮间距
m
8
7
8
4使用环境条件
4.1海拔高度不超过2500m;
4.2周围介质温度不高于40℃;
4.3周围空气相对湿度不大于95%;
4.4无强烈振动、冲击和明显淋水的环境;
4.5巷道变形严重的不适用;
4.6一般用于交流电源50HZ、380/660V。
5结构特征和工作原理
5.1结构特征(见图1)
5.2乘人装置的工作原理是:
将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上,并经设有重锤的张紧装置拉紧后,由驱动装置的电动机输出动力带动减速机构上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运动,吊椅则通过抱索器与钢丝绳摩擦锁紧在运行的钢丝绳上,随钢丝绳上行或下行,从而实现输送矿工的目的。
其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后,以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。
5.3该设备由驱动装置、托绳轮装置、压绳轮装置、迂回轮装置、乘人器、牵引索、张紧索、电气控制装置等组成。
5.4该设备的电动机、减速器、制动器、电控器材及钢丝绳由我公司提出设计要求,并由具备相应资质的厂家外协定购,横梁由用户自购配套,其余均为我公司自制件。
5.5驱动装置(见图2)
5.5.1驱动装置通常采用悬吊架空式安装;当驱动轮较大时(如>1500mm)宜采取落地式安装。
它主要由电动机1、制动器2、联轴器3、减速器4、机架5、驱动轮6等组成。
在驱动装置中,除减速器、电动机、制动器为外购件外,其余均为我公司自制件。
5.5.2减速器
减速机构为平面二次包络环面蜗杆减速机,该机主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音。
由于传动比达到了i=63,一级减速即可满足乘人装置的运行要求。
5.5.3电动机
煤矿井下使用的电动机,应选用隔爆型电动机,并符合GB3836.1~3836.2-2000《爆炸性环境用防爆电气设备》的规定。
根据煤安标字[2003]13号文件规定,当电动机功率≥40KW以上时,应采用隔爆型真空电磁起动器进行电动机控制。
5.5.4制动器
制动器选用电力液压块式制动器,并有防爆证和煤安证。
制动闸块应选用在制动时不会
引起爆炸和燃烧的材料制成,其材料性能符合MT113的规定。
5.6托绳装置(见图3)
5.6.1托绳装置主要由托轮吊架1、托绳轮2等组成。
5.6.2托轮吊架由方管60×60×5,材质为Q235制作。
并在变坡点全部做成上下可调式,直线段的吊架也有一半以上做成上下可调式,这样便于现场安装和调试。
5.6.3托绳轮(见图4)
托绳轮由紧固件1、轴2、轮体3、轮衬4、轮盖5组成。
轮体是铸铁制造的,托轮轮衬应耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的软质轮衬。
轮体内安装一对滚动轴承,为防止牵引索在运行中发生向内跳索,其内侧轮缘要高于外侧。
5.7托压绳吊架装置(见图5)
托压绳吊架装置由托压吊架1、压绳轮2和托绳轮3等组成。
5.8迂回轮装置(见图6)
5.8.1迂回轮主要由迂回轮1、轴2、轴承座3、迂回轮架4、滚轮5、滑轮6等组成。
5.8.2迂回轮装置的滚轮导轨是对钢丝绳在张紧时起导向作用,钢丝绳在运行中张紧力发生变化时,通过滚轮在滚轮导轨内的前后移动,达到随时调节钢丝绳在运行中的张力和挠度,以保证牵引索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。
5.9张紧装置
张紧装置主要由图6中的滑轮6和滚轮5、张紧小车(见图7)、重锤(见图8)、张紧钢丝绳3等组成。
其主要作用是随时调节牵引索在运行过程中的张力,保证牵引索在驱动轮上的摩擦力的要求。
5.9.1张紧小车(见图7)
张紧小车主要由滑轮1、轴承座2、卷筒3、联轴器4、手轮5、减速器6等组成。
张紧小车随时调节行程,防止重锤落地和冲顶。
5.9.2重锤(见图8)
由配重块1和单滑轮2等组成。
重锤一般应设置在线路张力较小的最低点,起调节牵引索的张力作用。
以保证设计的给定值。
5.10乘人器
乘人器由固定抱索器和吊椅组成。
5.10.1抱索器
为了适应煤矿的不同巷道条件,固定抱索器分为G-Ⅰ型和G-Ⅱ型两类。
G-Ⅰ型抱索器不能适应水平转弯运行,G-Ⅱ型抱索器则可以适应水平转弯运行。
a)G-Ⅰ型固定抱索器(见图9)由固定抱索器主体1、小抱块2、刚性顶杆3、粉末冶金含油轴承4、弹性顶杆5、六角头螺栓6、垫圈7、轴用弹性挡圈8、六角螺母9等组成。
b)G-Ⅱ型固定抱索器(见图10)由导向绳夹1、抱索器主体2、连接杆3等组成。
5.10.2吊椅
为了适应固定抱索器的类型,吊椅分为G-Ⅰ型和G-Ⅱ型两类,G-Ⅰ型吊椅适应于G-Ⅰ型固定抱索器(见图11);G-Ⅱ型吊椅适应于G-Ⅱ型固定抱索器(见图12)。
5.11牵引索
牵引索应选用线接触、右同向捻带纤维芯的股式结构的无油钢丝绳,在有腐蚀和潮湿的环境中,最好选用镀锌钢丝绳。
一般选用6×(19)、6×W(36)和6T(25)钢丝绳,其安全系数不得小于6,插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。
5.12张紧索
张紧索应选用线接触,同向捻带纤维芯挠性好,特别耐弯曲的股式结构钢丝绳,在有腐蚀和湿度较大的环境中使用时,建议使用镀锌钢丝绳,一般选用6×37和6×61钢丝绳,其安全系数不小于6.5。
5.13电气控制装置
5.13.1电气控制分为运行控制和安全保护控制。
5.13.2电控装置由PLC可编程自动控制器集中控制。
5.13.3电控系统的配置和使用说明在本说明书的第7章中有专门介绍。
6机械系统安装
6.1设备在安装前,应对设备地基和巷道的土建工程进行验收,只有当土建工程满足设计图纸要求时,才能进行设备安装工程。
6.2横梁安装
6.2.1横梁安装之前要放好巷道中线和腰中心线,以作为安装的基准线。
6.2.2按图纸要求预埋托轮横梁(见图13)、驱动装置横梁(见图14)、迂回轮和导轨横梁及重锤横梁。
6.2.3机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±10mm。
6.2.4托轮横梁标高尺寸偏差不大于±15mm。
6.2.5全部横梁水平度为千分之三。
6.3驱动装置安装(图14)
6.3.1电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度偏差不大于0.5mm。
6.3.2弹性联轴器间的同轴度允差≤0.1mm,联轴器两端面应将梅花型弹性件压紧。
6.3.3制动闸瓦与闸轮的间隙≤2.5mm,制动状态最小接触面积应≥60%。
6.3.4驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差,不得大于2mm。
绳槽中心线必须与出入侧的牵引索的中心线吻合,偏移量不得大于钢丝绳直径的1/20,偏斜不得大于1/1000。
驱动轮的水平度和垂直度不得大于0.3/1000。
6.3.5变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6m。
6.3.6在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时,在运转中不允许有冲击、异常振动和噪声、紧固件松动、渗漏油等现象,然后按规定的25%、50%、75%、100%的额定载荷分四级加载,每级载荷持续时间为运转到油温平衡2h为止,最高油温不超过700C。
6.3.7本产品减速器一般采用浸油润滑,油面高度以油面指示器为准,当蜗杆喉部滑动速度大于10m/s时采用喷油润滑。
6.3.8推荐的润滑油牌号见表一,不允许采用极压齿轮油和本表未推荐且未征得本公司认可的其它润滑油(具体详情请见减速器产品使用说明书)。
表一
滑动速度m/s
1~2.5
1~2.5
2.5~5
5~10
润滑油牌号
N680
N460
N320
N220
粘度cst/40℃
748~612
506~414
352~288
6.3.9新减速器第一次使用时,经运转7-14天后必须换新油,以后每6-8个月换油一次。
6.3.10制动器的推动器用推动油按表二选用。
表二
周围介质温度
推荐选项用油液
+45℃~+2℃
20号机械油(凝固点-15℃)GB443-64
+20℃~0℃
10号变压油(凝固点-10℃)SY1351-77
0℃~-15℃
125号变压油(凝固点-25℃)SY1351-77
-15℃~-30℃
仪表油(凝固点-60℃)GB487-65
6.4迂回轮、导轨、张紧装置的安装
6.4.1迂回轮安装的要求与6.3.4条款相同。
6.4.2两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000,两中心线的平行度不大于0.5/1000,
两中心线的高度差为±3mm。
6.4.3重锤安装应按设计值安装重量,其重锤块应交错排列组装,防止松动,当上下调节重
锤高度时,应防止重锤从吊架上滑出伤人。
6.5托绳轮和压绳轮安装
6.5.1安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其绳槽全线中心线应在同一线上,其偏差不应大于±2mm。
6.5.2安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其全线的轮槽顶面高差不应大于2mm。
6.6钢丝绳安装
6.6.1钢丝绳的插接长度为钢丝绳直径的1000倍,安全系数不得小于6,插接后的接头处直径增粗量不超过10%。
6.6.2钢丝绳安装后应空转4小时,以消除钢丝绳的内应力,使其扭力基本平衡后,才能安装固定抱索器和吊椅。
6.7乘人器安装
6.7.1固定吊椅的安装
安装固定抱索器时,必须使用专用扭矩扳手,根据线路坡度的大小,按表三的扭矩值,将
抱索器固定在钢丝绳上。
表三
坡度(℃)
扭矩值(N·m)
≤15
15
15~20
17.5
20~25
22.5
25~30
30
35
37.5
6.7.2抱索器锁紧在钢丝绳上后,不允许产生任何情况下的滑动,抱索器的抗滑力不得小
于吊椅总载荷(4250N)或线路最大变坡点沿绳索切线方向的分力的二倍。
6.7.3为延长绳索的使用寿命,应不定期地移动抱索器的夹紧位置(向运行方向移动),
移动距离不得小于400mm。
移动位置的间隔时间按下列公式计算:
τ=0.56
L′
V
公式中:
τ—移动位置的间隔时间,单位为小时h;
L′—线路斜长,单位为m;
V—运行速度,单位为m/s。
6.7.4钢丝绳在运行了一段时间后,直径会减小,长度会伸长。
因此,应及时调整抱索器
的夹紧力及张紧装置,调整重锤高度,使其时刻保持悬挂状态。
(一般在试车运行8小时调整一次,此后一周后应重新检查和调整)。
6.7.5装置在运行了一段时间后,驱动轮、迂回轮及托绳轮的衬垫磨损到一定程度,必须
及时更换,否则,抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆动甚至掉绳。
6.8调试
6.8.1人工试车
在断电状态下,打开电力液压制动器,对驱动系统试车,首先人工盘动驱动轮数圈,无异常情况后,再进行电动试车。
6.8.2空载试运行
6.8.2.1在确认电动机、制动器、减速机、驱动轮、悬挂的钢丝绳,迂回轮、尾部张紧机
构能正常使用后,即可进行空载试运行。
6.8.2.2从机头的下行侧和机尾的上行侧各安装4把空吊椅,间距为1米,先以慢速点动直至设计运行速度进行空载试运行,空载试运行时间为4小时;然后以相同的运行方式,分别以4倍、2倍和1倍的设计吊椅间距全线安装吊椅进行试运行(切记机头、机尾应同时安装),运行时间为4小时。
6.8.3重载试运行
重载试运行时,采取模拟乘坐人员的有效载荷,进行重载试运行,重载试运行载荷按设
计值的1/2、2/3和额定有效载荷分级进行,步骤和方法参照6.8.2项要求进行。
6.8.4各种调试方法和结果均应作好记录。
7电气控制系统安装
7.1概述
乘人装置的电控系统,由隔爆兼本安型电控箱信号检测元件、控制元件以及相应的控制线路组成。
其主要特点是乘人装置运行和各种安全保护均实现程序自动化控制,具有乘人装置启动、停止及越位保护、欠速保护、过速保护、重锤下限位保护、上变坡点掉绳保护、断绳保护、全程急停保护、电机缺相、短路过载保护、电气互锁等功能。
功能齐全、性能可靠、使用方便,是煤矿架空乘人装置的理想控制系统。
7.2控制系统原理和使用说明
7.2.1“程控”分为三种运行方式,即“连续”、“断续”、“检修”,并在显示窗上显示所
选择的运行方式。
7.2.2连续运行方式
7.2.2.1当转换开关切换到“连续”档位时,系统在启动后,将24小时不停地运行,此状态适用于人员流动较大的矿井。
7.2.2.2先按下“开车预警”按钮,再按下“启动”按钮,制动电机自动启动,5s后乘人
装置电机自动启动,窗口显示“连续运行”,系统运行指示灯闪烁。
7.2.3断续运行方式
7.2.3.1此运行方式是一种节能的运行方式,将以程序内部设定的时间(如10分钟)限时
运行(此时间根据装置运行一周的50%的时间设定,可将乘坐人员从机头送到机尾或从机尾
送到机头,再延时10分钟后自动停机)。
且窗口显示“间断运行”,系统运行指示灯闪烁。
7.2.3.2先按下“开车预警”按钮,再按下“启动”启动过程与连续启动相同,启动后计时器开始计时,当你第二次或第三次再按下启动时,时间将返回到原来的数值并重新计时,即时间记忆刷新,当剩余时间为0时系统将自动停机。
7.2.4检修方式
当转换开关转换到检修档时,显示窗口显示“检修方式”,此时“启动”变为点动启动,即按下“启动”不松开,乘人装置电机自动启动且窗口系统运行指示灯闪烁,松开“启动”后系统将马上停止运行,此时全程急停拉线开关转换成启动和停止,即当第一次拉急停开关,闭合时间大于0.3s时,索道运行;当第二次拉急停开关,闭合大于0.3s时,索道停止;当急停开关由于人为或故障短路不断开时,索道在运行5s后将自动停止。
7.2.5停止
在系统运行的任何状态下,按下“停止”按钮,系统将停止运行。
7.2.6急停、禁启
7.2.6.1此按钮具有电控闭锁功能,在系统进入待机状态时,按下此按钮后,按钮自锁,
此时不管是机头还是机尾的启动按钮都将不能启动系统运行,即系统处于“禁启”状态,同
时窗口显示“急停、禁启”,将此按钮往顺时针方向旋转,按钮将自动回位,回位并按下一
次“故障复位”按钮后,“禁启”消除。
7.2.6.2当系统在运行状态并发生意外情况时,按下此按钮后,系统将马上停止运行,并发出急停报警,同时窗口显示“急停、禁启”,按照上述方法回位后并按下“故障复位”按钮,“急停”报警消除。
7.2.7故障复位
当故障位置的故障处理后,按下此按钮,将程控机内的故障闭锁清除,系统回到待机状态。
7.2.8强制解锁
当速度检测部分出现故障而暂时无法修复时,可按下此按钮强制解锁,作为抛开因速度保护的故障而停机的系统运行。
7.2.9安全保护
该系统具有机头、机尾越位保护、过速、欠速保护、变坡点掉绳保护、断绳保护、重锤下限位保护、全程急停保护等功能。
在任意一种保护动作发生后系统都将停止运行,同时因故障而将电控系统闭锁并发出警报声。
在出现故障报警时,只有在维修人员到现场查清故障原因且处理故障,并确保设备正常后,才能按下“故障复位”,再重新启动设备。
7.2.9.1机头、机尾越位保护
当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止越位点时,由越位保护装置给控制系统一个越位的信号,控制系统停机并发出故障报警声,同时显示窗口相应的“机头越位”或“机尾越位”。
7.2.9.2过速、欠速保护
当系统运行中速度传感器检测到的运行速度低于设定速度的30%或超过20%时,控制系统接受信号,自动将控制系统停止运行,并发出故障报警声,同时显示窗口显示相应的“欠速保护”或“过速保护”。
7.2.9.3重锤下限位保护
当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降,当下降到离地面200mm时,此限位保护装置将给控制系统一个限位信号,控制系统将会自动停止运行,并发出故障报警。
同时显示窗口将显示相应的“重锤下限位”。
7.2.9.4上变坡点掉绳保护
由于牵引索的张紧力不够或托压绳轮的安装的中心偏移,以及托压绳轮的轮衬磨损未及时调整时,都会导致牵引索从托绳轮上往下掉落,此时,安装在上变坡点的捕绳器会自动捕绳,掉绳保护开关给控制系统一个信号,乘人装置同时自动停机。
7.2.9.5全程急停保护
在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距地面1.2m高的地方,安装间距为100~200m的多个急停拉线开关,并与直径为φ3mm的钢丝绳相联,在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳,相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号,控制系统将自动停止运行,并发出故障报警,同时显示窗将显示“急停故障”(在检修档时该功能作“启动”和“停止”用)。
7.2.9.6断绳保护
钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后,这时尾轮会迅速向后滑动,并触动断绳保护装置,控制系统接到信号后,将自动停止运行,并发出故障报警,同时窗口显示断绳保护。
7.2.10警示系统
7.2.10.1在每个操作程序中的任一安全保护的动作时,均伴有警示声。
7.2.11电气原理图(见附图)
7.2.12注意事项
7.2.12.1可编程控制器的基本单元内装有FX-40BL型锂电池。
其目的是为了在停电时进
行存储的保留和让时钟继续工作。
7.2.12.2电池寿命约5年(任何情况下保证寿命1年)。
当电池电压降低时,在可编程
控制器电源ON时,面板上的“BATT.V”LED亮灯。
7.2.12.3“BATT.V”LED亮灯后,约在1个月内有效。
但是,若过期没有更换电池,将会因停电而导致程序丢失。
7.2.12.4电池更换方法(见图15)
关闭可编程控制器的电源;
用手指握住面板盖左角,抬起右侧,卸下面板盖;
从电池架取出旧电池,拨出插座;
在插座拨出后的20秒内,插入新电池的插座;
把电池插入电池架,装上面板盖。
●使用功能扩展板时,请注意电池的簧片不要接触功能扩展板。
图15
7.3安装与调试
7.3.1安装前应注意以下内容:
7.3.1.1检查由外购供应厂家配套提供的磁力启动器的型号、规格、参数和功能是否与本公司提供的系统设计图相符,并是否具有煤安证和防爆合格证,并在有效期内。
7.3.1.2检查磁力启动器内部接线是否与供电电网电压相符,其零部件及结构是否完好。
7.3.1.3检查各辅助配件的型号和主要参数是否与安装设计图的型号和参数相符。
7.3.2设备安装
7.3.2.1操作台应安装垂直,倾斜角度不得大于50,安装在防雨、防水、防潮及无腐蚀性气体的地点,还应考虑便于操作和维修。
7.3.2.2全程急停开关及拉线
此开关可根据线路长度的不同情况来适当地确定开关数量,一般是200m左右一个,钢丝拉线距地面1.2m左右,应考虑到沿线的任何一个地方都能直接抓到钢丝绳。
7.3.2.3机头、机尾越位保护装置
该装置安装在距驱动轮中心或尾轮导轨第一根横梁大于5m并在下车点一方的地点,使用限位式传感器,利用吊椅乘人与不乘人的重量差或宽度差来触发该装置。
7.3.2.4速度保护装置
该装置安装在靠近控制室的非变坡点的托轮上,在传感器对应的托轮圆弧上均匀装有10个N极向外的磁钢,传感器的前端距磁钢为5~8mm,通电后使每个磁钢在经过传感器时,传感器都会发光。
7.3.2.5重锤下限位保护
该装置安装在重锤上部,单滑轮支架上,当重锤因钢丝绳的伸长而下落离地平面200mm左右,将与重锤下限位保护开关相连的钢丝绳拉直并拉动开关,使电控箱保护停车。
7.3.2.6上变坡点掉绳保护
该装置安装在上变坡点两组双托轮的中间、钢丝绳的下方,当钢丝绳从托轮上掉下来时触动此装置。
7.3.2.7断绳保护
该装置安装在尾轮导轨的后段内,离导轨末端的距离为乘人装置运输距离的5%,最短距离不得小于500mm。
7.3.2.8保护接地
所有带电设备的外壳必须根据《煤矿安全规程》的第482条~487条的要求接好接地装置。
7.3.2.9电机的安装请参照“6.3”部分。
7.3.2.10导线的连接:
各控制线必须在分线盒中分接,主电源线由总电源磁力启动器AO
的X1、X2、X3引入,从D1、D2、D3引出到装置磁力启动器A1、制动磁力启动器A2、A3。
从A1
的D1、D2、D3引出到乘人装置电机,从A2、A3的D1、D2、D3分别引出到两个制动器。
各导线
连接点必须用接线端子连接,并根据图纸的要求套上号码管,各设备引出线的密封装置应
符合隔爆规范要求。
7.3.3调试
7.3.3.1控制台内的元件在出厂前已调试好,安装调试时,必须由我公司派员到现场指导,
用户不得自行调试或改变配置。
7.3.3.2传感器和限位装置的设置和调整应视现场情况而定。
7.3.3.3本控制系统的安装必须在机械部分安装完毕后才能进行。
8技术要求
8.1机械设备搬运、储存和安装应遵循的国家规范及行业标准:
《架空乘人装置工程技术规范》GBJ127-89
《机械设备安装工程施工及验收规范》GB50231-98
《煤矿固定抱索器架空乘人装置技术条件》MT/T873-2000
《煤矿机电安装工程质量标准》
《煤矿安全规程》2004年版
8.2钢丝绳的搬运、储
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- 架空 乘人器 说明书