高压直流电机调速器说明书.docx
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高压直流电机调速器说明书
※R系列直流调速器使用手册※
STAR22010
STAR11010
济南三腾电子科技有限公司
在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项,所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内,厂家将不承担任何相关责任。
请妥善保管好文件,如有相关疑问,请与厂家联系。
安全注意事项
·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
·请务必在本产品的电源输入端与电源(电瓶)之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害;需要加装:
过流保护器、保险、紧急开关。
·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。
·如确实需要带电调试本产品,请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。
该标志表示一种重要提示或是警告。
目录
概述--------------------------------------------------------------3页
产品特点-------------------------------------------------------------3页
电气参数-------------------------------------------------------------3页
外型尺寸-------------------------------------------------------------4页
接线要求-------------------------------------------------------------5页
接线端子功能示意----------------------------------------------------6页
电位器调整说明-------------------------------------------------------6页
软启动ACCEL----------------------------------------------------------6页
软停止DECEL----------------------------------------------------------6页
电流限制TORQUE-------------------------------------------------------7页
力矩补偿IRCOM-------------------------------------------------------7页
力矩补偿IRCOMP的设置与调整方法--------------------------------------7页
使能开关(INHIBIT)的连接---------------------------------------------7页
速度模式和涨力模式选择------------------------------------------------8页
控制信号输入方式的选择------------------------------------------------9页
快速制动(能耗制动)的连接方式----------------------------------------10页
正转/反转的换向控制方式-----------------------------------------------10页
指示灯状态说明--------------------------------------------------------11页
调速器与反馈板的接线方式----------------------------------------------11页
常见故障解答----------------------------------------------------------12页
概述:
R系列直流电机调速器采用可控硅斩波形式具有独特的触发方式,使其触发更加准确、可靠。
该调速器是结合国际标准要求,吸收先进的技术经验,并研制生产的换代调速产品,其优异的性能、可靠的质量、具有高性价比。
既是在无速度反馈时也能达到高调速比,也是直流电机驱动领域的佼佼者。
目前该系列部分产品已销往多个国家。
并在国内的塑料机械.食品机械.线缆设备.机械加工.造纸.印刷.试验设备.化验室设备.搅拌设备等领域得到广泛应用。
规格及型号:
型号
电源范围
(VAC)
最大输出电压
(V)
最大连续电流
(A)
最大输出电流
(A)
STAR22010
220±10%
220
10
20
STAR11010
110±10%
110
10
20
一、产品特点:
■采用SMT技术体积小
■适用于永磁式、他励式和直流力矩电机
■双闭环PI调节(电压电流闭环)
■电流设置和限流保护
■涨力模式和速度模式选择
■力矩补偿功能
■上限.下限速度任意设置
■软启动软停止设置功能
■标准信号输入0-5V或10K电位器
■可实现远程启停跟随性好.响应速度快
■调速比宽机械特性硬
二、电气参数:
□输入电压AC:
110V/220V±10﹪
□频率:
50/60HZ
□输出电压DC:
0-(90V-220V)(可以设置)
□速度信号:
0-5V/0-10V/电位器
□额定励磁电流:
﹙DC100V或200V﹚3-5A
□最大连续电流:
10A;最大输出电流20A
□调速比:
1:
80
□输出电压精度:
≤0.1﹪
□环境温度:
-10℃-+60℃
□环境湿度:
≤80﹪。
﹙无结露﹚
□绝缘耐压:
1500VDC1分钟
□绝缘电阻:
>20MΩ
□漏电流:
≤0.9mA
□外形尺寸:
154*135*80mm
□重量:
1.25Kg
三、产品性能:
1、具有较硬的机械特性,静差率1%。
2、具有较宽的调速范围,(0—最大)。
3、具有较快的动态响应过程。
4、具有加、减速时自动平滑的过渡过程。
5、较好的挖土机特性,能将过载电流自动限止在设定值电流上。
6、可靠性高,结构紧凑,具有极高的性价比
四、外形尺寸:
154*135*80mm见图1
图1
五、接线要求:
1、不要带电连接导线。
2、请选择与调速器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其
连接,调速器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表:
见表1
线规格和长度表:
电流(A)线规格(m㎡)最大线长(m)
152.515
20415
35615
3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接,并与电源进线、输出线
分开布线。
警告
无论在任何情况下,信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线(电机线)及其他
动力线捆绑、混合在一起布线,这样产生感应电压会造成对调速器的干扰、误动作或直
接造成调速器损坏。
4、请必须保证外部交流电源要与调速器的额定输入电压相匹配,否则会造成调速器异常或损坏。
5、请使用相应合适的工具连接、调整,并必须保证接线正确。
六、调速器接线端子/功能示意图:
见图2
图2
七、电位器调整说明:
1、最高转速限制:
MAXSPD
将给定电位器调整到最大,然后调整MAXSPD电位器,可限制电机的最高输出转速。
2、最低转速限制:
MINSPD
将给定电位器调整到最小,然后调整MINSPD电位器,可限制电机的最低输出转速。
3、软启动时间调整:
ACCEL
调整该电位器ACCEL可以确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率(既上升时间,设定时间在0—15秒内可调)。
见图3
图3
4、软停止时间调整:
DECEL
调整该电位器DECEL可以确定电机从最高速度下降到最低速度的下降斜率(既下降时
间,设定时间在0—15秒内可调)。
注:
最低实际转速会受到MINSPD电位器设定
值的限制。
见图4
图4
5、电流限制调整:
TORQUE(速度模式下)
该调整电位器,可以限制调速器最大输出电流,根据所选电机的额定电流,调整该电
位器,使调速器的最大输出电流为电机额定电流的120%-200%。
6、力矩补偿调整:
IRCOMP
调整IRCOMP电位器可以使电机工作在不同的负载时,使其转速保持恒定。
IRCOMP力矩补偿调整方法:
如要求电机的速度不随负载的变化而变化,使电机的转速稳定在设定值上,可通过调
整该电位器实现。
调整方法请参照以下步骤重新校准力矩补偿:
(该功能电位器出厂
设置为0)。
1)、逆时针旋转“IRCOMP”电位器到底(补偿值最小)
2)、接通电源使调速器和电机运行,在电机不带载的情况下,旋转外部速度调节电位
器,使用手持转速表测量出电机的转速,直到电机运转到中速(例如,1800转的
电机达到900转)。
3)、给电机加载达到额定值,此时电机转速会降低。
4)、持续电机带载运行,调整“IRCOMP”电位器(顺时针旋转)直到电机转速达到
第2步中测量的速度。
注:
如果电机出现振动,说明“IRCOMP”电位器可能设置过高(补偿过大),反
之则说明补偿太小,重复调整“IRCOMP”电位器,直至电机转速稳定在测量的
转速上即可。
5)、给电机卸载
八、使能控制:
INHIBIT
使能电路连接:
该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制(闭合时
运行,断开后停止)。
把开关连接到端子INHIBIT上,见图5。
当外部”使能”开关接通时:
调速器则开始启动,输出电压则通过软启动功能(可通
过软起电位器设置软启动的时间见图3)由0V逐步加速到外部给定信号的设定转速
上,同时启动调速器内部的相关检测及保护功能。
当外部”使能”开关断开时:
调速器则快速封锁触发脉冲停止输出(电机停止),同
时关断调速器内部的相关检测功能。
应用实例:
1、无源开关量控制或采用光电耦合器控制方式,见图5
(该控制方式适合:
使能控制的导线不超过50厘米的场合)
图5
2、继电器转换传输控制方式,见图6
注:
当使能控制的导线较长或有干扰的场合时,请采用以下传输转换的方式连接,
图6
警告
当需要外部开关(或接触器)实现正/反向切换时,请务必将使能线路与正/反向切换
线路配合使用,否则会损坏调速器。
九、速度模式和涨力模式选择
1、速度模式选择:
将CH1的两只短路跳帽同时插接在“B”端,为速度模式:
见图7
图7
注:
a、当选择在速度模式时,外部给定信号(0-5V或电位器)
作用于电机的速度,其给定信号与电机的速度成正比,
b、当选择在速度模式时,其调速器上方的“TORQUE”调整电位器,用作调整调
速器的最大输出电流。
C、当调速器正常工作时,请不要选择CH1的位置(断电后选择),
2、涨力模式选择
将CH1的两只短路跳帽同时插接在“B”端,为涨力模式:
见图8
图8
注:
a、在涨力模式下外部给定信号(0-5V或电位器),作用于电机的涨力,其给定信
号的大小与电机的涨力成正比,
b、当选择在涨力模式时,其调速器上方的“TORQUE”调整电位器,用作调整调速器
的最高输出电压(即电机的最高转速)。
C、当调速器正常工作时,请不要选择CH1的位置(断电后选择),
十、控制信号输入方式的选择:
该系列产品采用隔离方式设计,外部给定信号可以直接与调速器的信号输入端连接,
1、外部电位器信号给定和模拟量信号给定的连接方式:
见图9图10
图9图10
2、几种电位器的串/并联使用方式:
方式1电位器的并联:
这种控制方式可实现两地或多地调整,使用方式简单、可靠。
但电位器的总阻值要等于10K.(电位器的连线请使用屏蔽线)见图11
图11
方式2电阻串联方式:
这种控制方式可实现多档位的速度控制,使用于多种场合。
但电阻串联的总阻值需等于10K见图12
图12
十一、快速制动(能耗制动)的连接方式:
见图13
警告
使用此方式制动时(能耗制动)请务必要与使能端口配合使用,否则会损坏调速器。
这种控制方式可获取较好的制动效果。
制动电阻的选择:
RW(制动电阻的功率)=电机实际功率X0.6—0.8
R(制动电阻的阻值)=额定电压/(额定电流X1.2)
图13
十二、正转/反转的换向控制方式:
见图14
警告
使用此方式换向、制动时(能耗制动)请务必要与使能端口配合使用,否则会损坏调
速器。
图14
十三、指示灯说明:
指示灯
亮状态
暗状态
POWER(绿)L1
工作电源正常
无接通工作电源或调速器不正常
CURR(红)L2
电流达到设定值或过电流状态
在电流设定值的允许范围内
INHIBIT(蓝)L3
使能控制闭锁断开
(停止工作)
使能控制闭锁接通(正常工作)
十四、调速器与反馈板的接线方式:
(见图15)
图15
调速器与反馈板使用前的注意事项
1、该产品在配套连接、使用测速反馈电路时,请注意以下事项:
2、把调速器上的软启动(ACCEL)电位器调整到最小(既逆时针调到最小),
3、把调速器上的软停止(DECEL)电位器调整到最小(既逆时针调到最小),
4、把调速器上的转矩补偿(IRCOMP)电位器调整到最小(既逆时针调到最小),
5、把调速器上的最低限制(MINSPD)电位器调整到最小(既逆时针调到最小)
要注意测速反馈电压的极性
6、在控制电机的启动/停止或要求正/反转换向时,请务必要配合调速器和反馈板
的使能闭锁使用,(见图示)否则会损坏调速器。
7、其他调整不变
8、反馈板的调整说明:
ACCEL:
软启动调整0-5秒
ZEND:
闭环时当出现电机转速不稳定时,调整该电位器直到转速稳定。
OUT:
可以限制反馈板的信号输出电压。
FV:
可以调整反馈电压的比例,(既调速器的输出转速)
反馈电压的选择:
可以选择相适应的反馈电压。
十五、常见故障解答:
警告
通电状态下调速器内存在危险电压,在处理故障时需要断开电源。
调速器内部存在高
压可能会成严重或致命的伤害
处理故障前请遵照以下步骤检查:
1、断开调速器上的电源。
2、确认所有的外部连接是否正确。
3、检查PCB电路板上有无异物或其他导电介质。
4、确认外部没有短路或是与地线相连。
5、检查调速器的额定电枢电压和电流与电机的额定值匹配。
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0531-67866766
传真:
0531-67757187
网址:
邮箱:
santengdianzi@
故障
造成原因
解决方法
断保险丝
1、保险丝规格是否合适。
2、输出是否短路。
3、马达与驱动器是否匹配。
1、根据马达的功率.选择合适的保险丝。
2、检查驱动器与马达间的连线。
3、选择规格合适的驱动器。
马达不运转
1、给定信号为0V
2、INHIBIT使能端子断开.
3、输出电流是否受到限制.
4、连线是否正确.
5、负载过大、驱动器“L2”指示灯亮进入保护状态,
6、驱动器的“L2L3”指示灯同时点亮
1、调整速度电位器.
2、闭合使能端子:
INHIBIT
3、确定马达不是堵转的情况下.
调整TORQUE电位器的设定.
4、检查驱动器和马达间的连线.
(LC+--端子:
接马达的励磁.)
(0UT+-端子:
接马达的电枢.)
5、检查负载是否过大,调整驱动器的电流设置或
更换电流型号合适的驱动器
6、检查马达或马达的连接线是否短路
速度电位器调到最小.马达不能停止运转
MINSPD设定太高
校准MINSPD 设定
马达速度太快
1、MAXSPD和
MINSPD设定太高.
2、马达确少励磁电压.
1、调整MAXSPD和MINSPD设定.
2、检查马达的励磁电压.
马达达不到所需的速度.
1、MAXSPD设定太小.
2、IRCOMP设定太小.
3、TORQUE设定太小.
4、马达堵转.
1、增加MAXSPD设定.
2、增加IRCOMP设定.
3、增加TORQUE设定.
4、检查马达的负载〔如果需要的话. 调整马达的规格.〕.
马达加载后振荡
1、IRCOMP设定太高.
2、缺少电流限制.
1、仔细调整IRCOMP的设定.直到马达速度稳定.
2、在必需确定马达与驱动器匹配的情况下.调整TORQUE的设定.
马达反方向运转
〔0UT〕+—
端子.接线颠倒
对调0UT〕+—端子.
马达加载后速度升高
IRCOMP设定太高.
减小IRCOMP的设定.
马达加载后速度降低
IRCOMP设定太小.
增加IRCOMP的设定.
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