康复辅具产业技术创新战略方案联盟成立建议方案.docx
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康复辅具产业技术创新战略方案联盟成立建议方案
“康复辅具产业技术创新战略联盟”
一、联盟名称1
二、我国康复辅具行业现状和战略需求1
(一)行业现状1
1.背景1
2.现状2
3.存在问题3
(二)战略需求5
(三)发展机遇7
(四)子联盟成立的意义和重要性8
三、子联盟成员单位10
四、子联盟的主要任务和研究规划10
(一)子联盟的主要任务10
(二)子联盟的共性技术和关键技术11
1.开展人-机-环境一体化和人机接口技术的研究,带动智能辅具产业技术发展11
2.开展功能补充类辅具研发,带动我国普惠型康复辅具产业的发展12
3.开展康复辅具特性材料与专用设备研究,提升行业原始创新能力13
4.开展康复神经训导理论研究和人机交互技术成果应用,推动行业康复医疗训练技术迈上新台阶13
5.开展康复辅具标准化技术研究,建立我国康复辅具的技术壁垒14
(三)子联盟技术创新的战略研究重点15
1.优先发展的康复辅具技术标准研究15
2.优先发展的康复辅具关键技术研究16
3.优先发展的康复辅具检测技术研究19
4.优先发展的临床应用研究21
5.优先发展的重大项目23
五、子联盟的运行机制26
(一)理事委员会27
(二)专家委员会28
(三)子联盟秘书处29
(四)子联盟各职位人选初定30
“康复辅具产业技术创新战略联盟”
王喜太
一、联盟名称
康复辅具产业技术创新战略联盟(以下简称“子联盟”)
二、我国康复辅具行业现状和战略需求
(一)行业现状
1.背景
康复辅具全称为康复辅助器具,根据国际标准化组织(国际标准ISO-9999:
1992)给出的定义,是指能够有效预防、代偿、监测和缓解残障的产品、器具、设备或技术系统。
康复辅具学是现代科学技术与人体康复需求相结合的产物,从学科上看,属于生物医学工程中的康复工程范畴,它的理论基础是人-机-环境一体化和工程仿生,在此基础上研究服务于各种康复目的的理论、技术和方法以及仪器、设备和装置,研究内容涵盖了康复医学、生物力学、工效学、仿生学、机械工程、控制工程、电子工程、材料学等领域,是一个涉及面广,与人体特点息息相关,技术要求高的新兴交叉学科。
康复辅具必须针对残障人需求及身体特点的个体性,运用工程技术和产品,因人而异地进行辅具产品研发和配置。
从应用上看,康复辅具是帮助身体功能障碍者,特别是身体功能性衰退者回归社会的最基本和最有效的手段,对于某些身体功能障碍,配置辅具甚至是唯一的手段。
在国际上,康复辅具产品被分为11个主类、135个次类、741个支类,有上万个品种,而这些品种在我国市场上仅能见到约1/5左右。
辅助技术产品的特殊性在于它们的个体性。
每个服务对象的个体特征不同,康复目标不同,则会要求不同的康复产品,有些可以对市场产品进行改装,有些则必须定做。
表1康复辅具分类表:
序号
主类
“次类、支类”数目
1
用于个人医疗的辅助器具
16个次类,60个支类
2
技能训练辅助器具
11个次类,56个支类
3
矫形器和假肢
11个次类,82个支类
4
个人生活自理和防护辅助器具
18个次类,123个支类
5
个人移动辅助器具
14个次类,83个支类
6
家务辅助器具
5个次类,46个支类
7
家庭和其他场所使用的家具及其适配件
12个次类,68个支类
8
通讯、信息和讯号辅助器具
17个次类,116个支类
9
产品和物品管理辅助器具
15个次类,66个支类
10
用于环境改善的辅助器具和设备,工具和机器
5个次类,21个支类
11
休闲娱乐辅助器具
11个次类,20个支类
2.现状
纵观各国辅助器具的发展历史,辅助器具的研究开发均从假肢、矫形器、轮椅车等辅助器具的研究、生产开始,我国也不例外。
经过三十年的发展,我国在假肢、矫形器和轮椅车等辅助器具领域已形成产业,制定和发布了不少相关国家标准和行业标准。
科研院所和大专院校研究的相关课题,包括假肢接受腔CAD/CAM系统、钛合金下肢假肢组件、足底矫形器CAD/CAM系统、肌电假手、2C运动储能脚等均达到同期国际先进水平。
目前,康复辅具产业,包括辅助技术服务业,正在全世界范围悄然兴起。
从个体和无障碍环境两个方面出发,研制和开发的康复辅具产品通过辅助技术服务门诊的方式被推荐到用户手中。
个体性康复辅具的研制开发、公共环境无障碍设施的建设,以及辅助技术服务三者的结合,形成了辅助技术工业的发展模式。
这些特殊界面/接口装置,再加上无障碍设施,已构成了身体功能障碍者回归社会的全方位、多层次的康复辅具框架体系。
随着对康复辅具及其技术的深入研究,将会出现大量高新技术产品来满足功能障碍者日益增长的需求。
3.存在问题
根据最新ISO-9999标准,残障人康复辅具分为十一大类,在我国,经过三十年的发展,仅是其中假肢、矫形器和轮椅车等产业有所发展并已初具规模,与康复辅具涵盖的十一大类产品相比,我国康复辅具产业仍存在很大的空白。
我国的康复辅具产品无论是从品种数量上还是从科技含量上,与发达国家仍然有一定差距,总体水平大体落后30年。
除经济和社会发展原因外,管理体制、法律法规、运行机制、科研成果转化和产业化研究开发中存在的诸多问题,是制约康复辅具产业发展的重要原因。
(1)产品科技含量总体较低
总体来看,康复辅具高端产品主要被国外公司垄断,我国具有自主知识产权的产品较少,自主研发的产品主要停留在技术含量较低的中低档产品,有些甚至只是简单的仿造,产品种类少、技术含量低,无法形成辅具产品的规模化、标准化生产。
(2)缺乏持续的经费支持渠道
康复辅具领域的科研项目立项难,其根本原因在于国家科技支持的行业分类上,康复辅具没有作为一个独立的项目,导致科研项目没有申报途径。
近几年通过多方努力而取得的一些科研项目,都是按特别专项立项的,尚未开辟出一条常规的科研立项途径。
(3)产学研“脱节”,科研成果难以产业化
我国许多重点工科院校和科研机构具有丰富的人力资源和技术储备,完全有能力完成康复辅具领域高水平产品的研发任务。
但是,将科研成果转化为产品并实现产业化,需要经过十分重要的中间试验环节,而用于中试的投入一般是研发费用的8~10倍,高校和一般科研单位不具备中试的能力和条件,中小企业多重视短期效应,也没有能力进行风险投资,承担中试任务,因此造成许多科研成果滞留在研发单位,从而制约了成果向产品的转化。
(4)加工技术水平整体落后于工业发达国家
由于我国康复辅具装备的独立制造能力不足,中档及以上产品市场基本上被国外品牌垄断,制造技术与发达国家相比仍然存在阶段性差距,加工技术水平整体落后于工业发达国家。
我国康复辅具生产装配的专用设备目前大部分依靠进口,自主研发的打磨机、专用成型真空机、热塑板材成型平板加热器等设备虽已投入生产,但是产量低、质量不稳定,尚未形成系列化。
(5)康复辅具高新技术产业体系尚未形成
由于历史的原因,我国生产康复辅具产品的企业分属不同部门多头分散管理,更多的小型企业没有明确的归口管理单位。
根据不完全统计,目前我国生产康复辅具产品的企业有500多家,除少数外商独资、中外合资和国营假肢生产企业外,多数是集体和个体经营的小型企业。
由于尚未建立辅具产品市场的准入制度,没有国家或集团的支持,高技术含量的新产品研发成果很难进行转化,导致了中国康复辅具产品市场比较混乱、产品质量参差不齐、商业价值不高等问题。
(6)康复辅具创新型人才匮乏
康复辅具研究是一个涉及面广,与人体特点息息相关,技术要求高的新兴交叉学科。
多年来,我国只有民政系统下属的中国假肢矫形技术学校每年培养大约30个假肢矫形器专业的中专生,高水平创新型人才极度匮乏。
近年来,虽然很多大学相继开办了生物医学工程专业,也有的大学开办了假肢专业,但由于专业设立时间晚,受师资力量、实践场地等所限,此领域培养出的高水平技术人才非常匮乏。
(二)战略需求
早在2000年我国就已跨入老年型人口国家的行列,截至2008年底,我国60岁及以上老年人口已达1.5989亿,占总人口的12%。
我国老年人中,长期卧床、生活不能自理的约有2700万人,半身不遂的约有70万人,82万老年性痴呆病人中约有24万人长期卧床。
根据第二次残疾人抽样调查的结果,我国残疾人总数为8296万,占人口总数的6.34%,涉及2.6亿家庭人口。
巨大的人口基数将使残疾人和老龄化问题在未来十年内成为严重的社会问题。
发展康复辅具事业,服务身体功能障碍者,是社会进步以及落实以人为本的科学发展观的直接体现,同时也是我国建设和谐社会的一个重要组成部分。
计划生育国策的实施,我国正逐步形成4+2的家庭模式,一对夫妇需要承担4位老人的养老义务。
在很多国家,一般采取社会服务的集中养老模式,而在我国现阶段,由于各种原因所限,社会集中养老服务又很难被大众所接受。
因此,发展康复辅具技术,利用科技的力量来减轻家庭护理的负担,将是我国很长一段时间内家庭护理的发展趋势。
另外,康复辅具产业的发展,也会推动人类生活方式的改变。
越来越多适用于社会集中养老康复辅具产品的出现,也将改善社会养老的条件,减轻护理人员的负担,使集中养老成为一种家庭和护理人员双方都可接受的方式,必将会推动我国集中养老事业的发展。
因此,可以说,发展康复辅具产业是残障人、老年人社会供养的技术基础,是推动社会集中养老理念发展的技术保证,是我国未来第三产业(服务业)发展的新支点。
我国康复辅具产业总体水平落后于发达国家30年,市场上能见到的高端产品多为国外公司所垄断,还有很多国外的高端产品根本就不销往中国,只有大力发展我们自己的康复辅具民族产业,提升原始创新能力,使我国的康复辅具科技水平实现一个跨越式的突破和发展,才能改变这种状况。
另外,缺少自主知识产权的产品,是康复辅具价格居高不下的重要原因,提升我国康复辅具产业的技术创新能力,大力发展康复辅具民族产业,也是惠及我国广大残障者实际利益的需要。
我国的工业科技与民生科技的经费比例从“十五期间”的7:
3调整到了“十一五”期间的5:
5,将来国家对民生科技的重视程度还会进一步加大。
总之,我国有人口众多的残障者,康复辅具产业必将面临着巨大的刚性需求,作为民族工业的一份子,发展我国的康复辅具民族产业不仅是基本民生科技的一个重要组成部分,同时也是发展民族工业的必然需要。
(三)发展机遇
随着我国经济发展、社会进步,国家政策法规为康复辅具事业的发展提供了契机。
特别是近几年来党中央、国务院采取了一系列重大措施来发展残疾人事业:
2007年3月30日我国政府签署了《残疾人权利公约》;根据国家“十一五“规划和“两个发展规划纲要”精神,到2015年我国康复事业的基本目标是实现残疾人“人人享有康复服务”;国务院第375号令《工伤保险条例》,已于2004年1月1日施行。
该条例是我国现行因工伤害社会保险制度的完善和加强,这意味着,人们因工伤害将获得保障行为的医疗救治(包括康复辅助器具的配置和经济补偿);2008年3月28日中共中央政治局专门召开会议对促进残疾人事业发展作出部署;最重要的是,轮椅、假肢等常规康复辅具,有望纳入我国医保范围。
一旦康复辅具成功被纳入医保范围内,可能在很短的时间内,对低成本、技术含量相对较低、制作简单的小型康复辅具需求量会有一个爆炸性的增长,从而出现“供不应求”的供需矛盾。
这些政策法规的出台扩大了康复辅具的需求,为康复辅具事业的发展提供了契机。
此外,民政部负有管理残障者、老年人、伤残军人等康复事业的政府职能,推进这一社会福利事业已经得到了各级政府的广泛理解和支持。
民政部的领导多次强调指出:
“康复辅具面对的是特殊群体,从事的是特殊服务。
”“整个行业正在做大做强,不断开拓前进。
行业要搞集团化,生产要搞规模化。
”
(四)子联盟成立的意义和重要性
康复辅具产业技术创新战略联盟的成立是落实《规划纲要》中的重点领域及其优先主题第8项人口与健康领域中城乡社区常见多发病部分和先进医疗设备与生物医用材料(见第49条和第51条)康复项目的具体措施;是整合康复辅具领域产业技术创新资源,推动产业结构优化升级,促进康复辅具领域技术创新体系建设的重要举措;是促进民生科技发展,提升该领域国家核心竞争力的迫切要求;是解决我国大量残障群体社会服务问题,实现2015年我国残疾人“人人享有康复服务”国家战略目标的重要保障。
目前我国康复辅具产业存在着生产研发企业少而小,市场上的产品种类和数量不足,科技含量低的现状,难以满足我国数量巨大的残障者和老年人实际需求。
行业起步晚,缺少必要的经费支持,产学研脱节,科研成果难以产业化则是造成此现状的主要原因。
我国康复辅具研究起步于1979年民政部成立的假肢研究所,在这30年中,假肢、矫形器、轮椅车等一直作为康复辅具研究的重点,得到了一定的发展,也取得了一些科研成果,但是,单一的假肢、矫形器研究与11大类上万种康复辅具产品相比有着非常大的差距。
第二,世界上康复辅具产业发达的国家一般都已将康复辅具列入了保险支付或者国家支付层面,得到了国家财政、公司财团、社会团体、福利机构的重视和支持。
而在我国,除工伤保险、伤残军人等群体可以得到辅具配置补偿外,其他人得不到医保的支持。
康复辅具消费的萎缩最终导致了研发投入的匮乏。
第三,我国多所大学和科研机构在康复辅具研究方面具有很强的科研实力,近年来,也有越来越多的大学开展了康复辅具研究工作,但是由于学校和科研机构在产品产业化、市场化方面缺少必要的支撑条件,造成很多科研成果滞留在研究单位,难以实际满足广大老年人和残障者的需求。
子联盟由我国康复辅具行业的骨干企业、科研院所、大学和临床应用单位共同组成,其成立的主要原因就是希望通过联盟的形式,加快解决康复辅具行业这些现实问题的进程。
本联盟的各单位间签署具有法律约束力的联盟协议,形成一个兼顾企业发展需求和各方共同利益,“产学研用”紧密结合的创新合作组织。
子联盟将多方筹集资金,围绕行业创新的关键问题,开展基础研究、产品开发、临床试验、产业化推广等方面的合作,突破产业发展的技术瓶颈,形成行业技术标准,最终提升行业的核心竞争力。
同时,通过子联盟向政府有关部门提出建议和意见,为我国康复辅具产业和残障人、老年人事业发展献策献力。
同时,子联盟也将行业技术标准的研究和制修订作为重要工作之一,充分发挥政府的引导和监管作用,建立我国康复辅具行业的产品准入制度,建立我国的康复辅具技术壁垒,提升康复辅具产品质量,从而全面保障残障群体的根本利益。
最后,通过子联盟间人才流动和联合培养,将为本行业持续发展和创新提供人才支撑。
三、子联盟成员单位
成员类别
序号
子联盟参与单位
代表
专业领域
研究单位
1
国家康复辅具研究中心
王喜太
依托单位
2
中科院自动化所
原魁
智能控制技术
企业单位
3
北京精博现代假肢矫形器技术有限公司
蔡大伟
假肢/矫形器
4
浙江千禧工贸有限公司
姚湘江
轮椅制造
5
天津市泰斯特仪器有限公司
刘泽华
康复器材
6
唐山亨利车料有限公司
王枫
金属材料
大学
7
清华大学
季林红
假肢技术
8
北京航空航天大学
樊瑜波
生物力学
9
上海交通大学
蓝宁
功能性电刺激
10
浙江大学
杨灿军
康复训练
11
河北工业大学
杨鹏
康复辅具设备
12
华中科技大学
王永骥
智能控制
13
南京航空航天大学
戴振东
康复机器人
14
北方工业大学
王景中
老年人助视辅具
*用户
15
国家康复辅具研究中心附属康复医院
张晓玉
辅具临床验证
16
河北省优抚医院
陈冀英
老年护理
17
同仁医院
王宁利
眼科
18
宣武医院康复科
王茂斌
康复医学
协会
19
中国康复辅具协会
蔡卫义
行业动态
*用户:
包括康复中心、荣军医院、养老院等集中供养机构中的临床验证使用用户。
四、子联盟的主要任务和研究规划
(一)子联盟的主要任务
康复辅具产业技术创新战略联盟以“诚实、平等、信用、互利”为前提,通过科研院所、大学、企业、临床应用单位间的互补性合作,构建技术创新链和企业产业价值链紧密结合的康复辅具产业科技价值链,占领“技术基础研究”和“产品研发及产业化”两个制高点。
主要任务为:
1.在康复辅具的基础性研究、新产品研发、临床验证和质量监督检验、相关技术标准制定、产品的应用示范和市场开拓等方面,统筹策划,统一部署;
2.突显联盟成员单位在康复辅具产业群体中的主体地位,使成员单位在保持个性的前提下充分发挥共性优势,最终成为利益共同体。
同时为企业家、科研人员和产业利益相关者搭建一个增进了解、交流合作、整合资源、共同发展的平台;
3.向国家相关部门争取康复辅具科研与应用推广优惠政策和资金;
4.多方筹措资金,设立联盟技术创新基金,支持联盟成员单位进行基础性创新研究和有市场前景的产品研发;
5.联合培养康复辅具各技术领域的专业人才,加强各类人员之间的交流互动,为产业持续创新提供人才支撑。
(二)子联盟的共性技术和关键技术
1.开展人-机-环境一体化和人机接口技术的研究,带动智能辅具产业技术发展
康复辅具的本质是人、机械结构、环境三者之间相适应、相融合的过程,现代智能技术的发展已经达到了一个很高的水准,机器已经在很多场合下完成人类所不能完成的工作,并且很多智能机器人已经与人类非常接近。
将现代先进的智能技术与残障者的需求相结合,通过人机接口技术的研究,实现人-机-环境三者的融合统一,将是当前康复辅具技术创新发展的重要方向。
在此研究方向中,基于脑电、表面肌电、神经电信号控制的人机接口研究;机器人技术在康复辅具中的应用;人体残存功能作为控制源的应用研究;无线通信、传感技术、微电子技术等在康复辅具研究方面的集成等将作为技术创新重点研究方向。
以上技术作为智能康复辅具领域的基础性研究,它们的突破必将为我国智能康复辅具产品的研发带来一次飞跃,从而改善我国康复辅具产品科技含量总体水平较低的现状。
2.开展功能补充类辅具研发,带动我国普惠型康复辅具产业的发展
功能补充类辅具是针对残障者的功能障碍需求,通过辅具产品的适用来有效防止、补偿、抵消残损、残疾或残障的器械及设备或技术系统,包括各种神经与组织功能代偿装置、假肢、矫形器、通讯交流手段和工具、辅助起立/步行装置等。
此类产品研发不仅仅局限在高新技术的应用,而重点在于如何去适合残障者的需要。
这类辅具产品相对来说成本较低、技术含量相对较低、制作简单,因此适合大范围应用。
通过本方向产品的研发和推广,不仅能缓解我国巨大的康复辅具需求量与现有产品种类和数量不足之间的矛盾,为我国实施康复辅具纳入医保做准备,还可直接满足广大的残障者的实际需求,为他们带来实惠。
3.开展康复辅具特性材料与专用设备研究,提升行业原始创新能力
任何工程技术都离不开材料的设计和制造工艺,新材料的使用必将支持和促进产品的发展和技术的进步。
康复辅具行业虽然不是以研究新材料、发现新材料为工作目标,但新材料的应用必将为康复辅具技术带来飞跃。
另外,与新材料、新技术配套的专用设备研究是行业发展、技术进步的基础,只有专用设备技术研究与行业技术发展水平相匹配,才能使行业的原始创新能力得到保证。
因此,根据康复辅具产品研发规律,重点研究应用于康复辅具领域的新材料选择和改性技术;研究各类生物医学材料、纳米材料、钛合金碳纤维等在辅具设计中的应用技术;研究康复辅具设计生产所需的专用设备、康复辅具生产新工艺、新的研发技术和方法,将为行业原始创新提供坚实的基础。
4.开展康复神经训导理论研究和人机交互技术成果应用,推动行业康复医疗训练技术迈上新台阶
康复神经训导理论是近年来残障者康复训练领域研究的热点之一。
在康复神经训导理论研究中发现,患者康复训练的主观意识和主观能动性对训练的效果有着积极的影响,在实际应用中就表现为患者与训练设备间的良好互动。
为了鼓励患者进行康复训练,保证康复方案的执行质量,提高康复训练的效果,基于虚拟现实的人机交互技术发展使这种思想得以实现。
将这种虚拟现实的人机交互技术成果应用于神经训导理论,并与现有康复医疗训练设备设施相结合,将推动我国康复医疗训练技术达到一个更高的层次。
在本研究方向中,虚拟现实技术成果与现有康复医疗训练设施设备的结合、现有康复医疗训练设施设备的改进、康复训练传感装置和软件系统开发、建立康复医疗训练效果的评价体系、基于机器人技术的康复训练设备研究、网络技术在此领域的应用等将作为技术创新的重点研究方向。
5.开展康复辅具标准化技术研究,建立我国康复辅具的技术壁垒
标准化工作是康复辅具产业发展的基础性工程,是企业提高质量、占领市场的前提和保证。
目前我国的辅助器具类产品种类只占全部产品种类的十分之一,而在这十分之一中,仍有三分之二以上的产品没有相应的标准,许多领域还都是空白。
另外,我国康复辅具的标准化工作存在着采标、参标为主,独立性差;标准与市场脱节,标龄较长的问题,使我国的康复辅具市场对于国外公司的产品没有任何技术限制,甚至成为了国外公司的实验基地,而我国康复辅具企业的产品由于标准差距问题,如要进入国外市场则需要完成非常复杂的手续。
因此,在行业内开展康复辅具的标准化技术研究,进而实质性参与国际标准化活动,不仅可以提升整个行业的整体技术水平,还有利于提高自身的国际竞争力,构建我国的康复辅具技术壁垒。
(三)子联盟技术创新的战略研究重点
1.优先发展的康复辅具技术标准研究
(1)假肢类康复辅具标准
根据上肢假肢分类方法和行业需求,完成如下上肢假肢产品标准:
《机械式肘离断假肢》、《机械式上臂假肢》、《机械式肩离断假肢》、《肌电控制电动上肢假肢》、《开关控制电动上肢假肢》和《装饰性上肢假肢通用件》。
(2)矫形器类康复辅具标准
促使我国矫形器产品生产经营早日有标可依,制定如下矫形器产品标准:
《矫形器部件的分类》、《脊柱矫形器部件的描述》、《手矫形器》、《下肢矫形器通用件》、《肩矫形器》、《足矫形器》、《膝矫形器》、《髋矫形器》和《脊柱矫形器通用件》和《全足托》。
(3)轮椅车类康复辅具标准
规范轮椅车产品市场、促进国际贸易,完成如下轮椅车标准:
《轮椅车车座》、《助行器端头要求和试验方法》、《轮椅车座具系统技术要求和检验方法》和《残疾人运动轮椅》。
(4)生活自理类康复辅具标准
生活自理辅具的生产、检验和评定的标准作为技术支撑,对技术研发来说十分重要,完成如下生活自理辅具标准:
《失禁者用尿液吸收剂》、《失禁用尿吸收辅具》、《造瘘辅具的皮肤遮盖胶粘剂——术语》、《视力残疾人和视力听力残疾人用辅具》和《洁身辅具》。
(5)康复训练和医疗类康复辅具标准
目前康复训练和医疗类辅具标准化工作几乎还是空白,完成如下康复训练和医疗辅具标准:
《认知康复训练辅具》、《肢体康复训练辅具》和《防褥疮辅具》。
(6)体内植入康复辅具标准
目前包括电子耳蜗在内的多种植入式电子类康复辅具标准化工作尚未开展,完成如下植入式电子类辅具标准:
《神经组织电刺激临床应用》、《植入式电子装备辅具》、《人工耳蜗装置技术标准》。
2.优先发展的康复辅具关键技术研究
(1)多功能仿生假肢技术
利用生物力学理论和运动仿生原理,设计出符合人体动力学原则的高柔性、高可靠性、高灵巧性以及节能型的多功能仿生假肢。
假肢结构的仿生设计采用人工骨骼和人工肌肉结合的方式,设计尺寸及形状充分考虑仿生学原理,人工骨骼的加工采用三维成形或打印技术。
并研究基于神经接口信号和脑电信号的假肢系统、基于肌电模式识别的多功能假肢仿生控制技术;采用液压或气动方式的人工肌肉与电机控制相结合的混合驱动技术;采用高效的传动技术,结合液压或气压助伸装置,满足高驱动力、高柔弹性、高灵巧性和高安全性的要求。
(2)居家老人健康监测与安全报警技术
老人的居
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