计算机控制作业.docx
- 文档编号:12164827
- 上传时间:2023-06-04
- 格式:DOCX
- 页数:24
- 大小:1.13MB
计算机控制作业.docx
《计算机控制作业.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《计算机控制作业.docx(24页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
计算机控制作业
实验一
Simulink仿真
Matlab程序仿真
程序运行结果:
Zero/pole/gain:
12(s+18.45)(s+7.054)(s+2.199)(s+1)(s+0.3845)
------------------------------------------------------------------------
(s+19.99)(s+9.88)(s+7.077)(s+1.993)(s+0.4234)(s^2+3.137s+6.217)
Transferfunction:
12s^5+349s^4+2699s^3+6654s^2+5612s+1320
----------------------------------------------------------------------
s^7+42.5s^6+628.7s^5+4227s^4+1.441e004s^3+2.788e004s^2+2.684e004s+7332
实验二
Simulink仿真
Matlab程序仿真
程序运行的结果为:
实验三
Matlab仿真程序
三环控制的simulink仿真程序
电机模型的simulink子模块
(1)无摩擦无前馈时的仿真,正弦叠加信号跟踪结果
(2)带摩擦无前馈补偿时的仿真正弦叠加信号跟踪结果
习题4.7
(1)单位阶跃输入
(2)单位速度输入
(3)单位加速度输入
习题4.8
(1)T=10s
(2)T=1s
(3)T=0.1s
(4)T=0.01s
习题4.9
(1)单位阶跃输入
(2)单位斜坡输入
(3)单位加速度输入
练习二
练习三
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 计算机控制 作业
![提示](https://static.bingdoc.com/images/bang_tan.gif)