国家开放大学《Matlab语言及其应用》实验报告(第七章--典型机械系统的Matlab 辅助分析).docx
- 文档编号:125331
- 上传时间:2023-04-28
- 格式:DOCX
- 页数:2
- 大小:127.53KB
国家开放大学《Matlab语言及其应用》实验报告(第七章--典型机械系统的Matlab 辅助分析).docx
《国家开放大学《Matlab语言及其应用》实验报告(第七章--典型机械系统的Matlab 辅助分析).docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《国家开放大学《Matlab语言及其应用》实验报告(第七章--典型机械系统的Matlab 辅助分析).docx(2页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
国家开放大学《Matlab语言及其应用》实验报告
——典型机械系统的Matlab辅助分析
实验名称
由于大多数一阶机械系统可以表示为一个带延迟的一阶惯性环节,假设
实验目标
被控对象为7-0在simulink中实现上面系统的仿真,并加入干扰信号
验证PID系统的调节作用。
熟悉simulink环境。
熟悉PID系统各个环节的构造方法,各环节系统
实验要求
参数设置方法,以及系统稳定性的验证方法。
1.启动Simulink,打开Simulink模块库;
2.打开空白模型窗口;
3.拖动需要的基本模块,建立SmulinkPID仿真模型;
实验步骤
4.按步骤通过观察仿真结果,设置比例、积分、微分每个环节的适当
参数。
观察最后的仿真结果;
5.加入干扰信号,验证PID系统的调节性能。
simulink仿真实例–PID控制器
实验内容
姓名:
学号:
【例】由于大多数一阶系统可以表示为一个带延迟的一阶
惯性环节,假设被控对象为
G(s)=360
8
−180
+1
请在simulink下实现对该系统的PID控制。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- Matlab语言及其应用 国家开放大学Matlab语言及其应用实验报告第七章-典型机械系统的Matlab 辅助分析 国家 开放 大学 Matlab 语言 及其 应用 实验 报告 第七 典型 机械
![提示](https://static.bingdoc.com/images/bang_tan.gif)
链接地址:https://www.bingdoc.com/p-125331.html