跌落式自动装箱机使用及维护手册样机汇总.docx
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跌落式自动装箱机使用及维护手册样机汇总
HZ01A-1000型
自动装箱机
使用及维护手册
总目录
*目录………………………………………………………………………………………1
A.总体注意事项…………………………………………………………………………3
B.售后服务……………………………………………………………………………3
C.安全细则……………………………………………………………………………4
第一部分概述及技术参数………………………………………………………………5
1.1概述…………………………………………………………………………………5
1.2主要技术参数………………………………………………………………………5
第二部分机械特点………………………………………………………………………6
2.1机架部分……………………………………………………………………………6
2.2输送链部分…………………………………………………………………………6
2.3导向装置……………………………………………………………………………7
2.4挡瓶装置………………………………………………………………………………7
2.5阻瓶装置………………………………………………………………………………7
2.6提箱机构………………………………………………………………………………8
2.7定位机构………………………………………………………………………………8
2.8落瓶机构………………………………………………………………………………9
第三部分电气工作原理…………………………………………………………………10
第四部分储运与安装……………………………………………………………………11
4.1储运…………………………………………………………………………………11
4.2安装…………………………………………………………………………………11
第五部分操作与使用……………………………………………………………………12
5.1使用前检查…………………………………………………………………………12
5.2注意事项……………………………………………………………………………12
5.3机器的起动与停止…………………………………………………………………12
5.4定期检查与维护…………………………………………………………………13
第六部分故障分析及处理……………………………………………………………15
6.1机械常见故障分析及处理………………………………………………………15
6.2电气常见故障分析及处理………………………………………………………16
附录:
1、随机备件、资料清单
2、电气原理图
A.总体注意事项:
请在使用前仔细阅读本手册,并尽可能地利用它来指导您的工作。
操作该机前请仔细阅读本手册中有关安全细则的说明。
注意:
在无视本手册中说明的情况下,本公司不对由此引发的问题、损坏及事故负责,同样,在没有得到本公司认可的情况下,擅自对机器进行修改、改型和安装所引发的问题,本公司不负任何责任。
本公司保留在不更新本手册和备件清单的情况下,由于制造及商业原因对所制产品进行修改的权利;
本公司禁止对本手册的部分或全部内容进行非法复制。
B.售后服务:
本公司对产品实行终身保修,维修时,请提供以下详细资料。
●故障的现象;
●是如何判断出来的;
●对相应故障所采取的处理措施;
●其它有关信息。
请将如上情况告知我公司:
在告知情况时,一般须提供该产品的出厂编号、生产日期和性能,以上提及的几点可在机器的指示铭牌上找到。
C.安全细则:
C.1总则
在工作场所,必须穿戴好安全防护用品;生产主管,必须对安全生产有很深的理解,且必须对员工进行如下教育:
●安全及事故的防范方法;●该设备操作时有哪些特殊要求;
●控制位置;●应急按钮位置。
注意:
应将本手册中有关规定张贴在适当位置。
假如操作中有不正确使用该设备而引发的系列故障,本公司概不负责。
应在有专门负责人在场时对该设备进行拆装,运输和安装。
特别注意:
不是该设备的操作者,请不要接近该设备。
使用、维修该套设备的人员必须持上岗证。
当该设备不使用时,应切断电源,以防设备误动作。
C.2使用安全细则
动车前检查安全装置应不存在缺陷,应急停车按钮功能正常,确保无关人员不可靠近本机。
危险警告:
机器运行时,必须有人进行监控,不要用工具或其它物体接近机器,当发现设备或指示灯指示有错误时,不要运行机器;
调整维修检查设备时,应由调机员在关闭电源按下急停按钮后进行;
当有多个人维修设备,在机器运行前,应通知所有维修人员;
不要用水和其他液体清洗电气单元;
仅在释放气压系统或单元压力后方可维修该系统;
在电气系统上操作时,应切断电源,机器需良好接地;
电源被关闭时,确保不发生意外通电;
C.3安全检查
当修理、调整工作结束,启动机器前,设备主管应彻底检查所有的安全防护系统,确保动作可靠。
第一部分概述及技术特点
1.1概述
HZ001-1000型自动装箱机是我公司融合意大利等国同类产品的优点,结合本国具体国情,经技术改进而生产出的专利产品,是目前国内最先进的装箱设备。
本设备技术先进,性能可靠,工艺流程科学,食品卫生条件好,生产自动化程度高,操作简便,是各公司、厂家理想的装箱设备,尤受饮水行业的欢迎。
主要技术特点:
1、直接落瓶、提箱接瓶,结构简单紧凑;
2、进瓶、进箱分开传动,变频器无级调速;
3、适应多种瓶型,调整方便;
4、多处安全保护,全自动运行;
5、落瓶阻滞及缓冲,减少冲击及噪声。
本机主要零件采用优质不锈钢材料,电气、气动系统采用进口元件,如:
日本三菱的PLC变频器,OMRON传感器,法国的FE接触器,意大利的MOTOVARIO减速电机,固此设备故障率低,可靠性高。
1.2主要技术参数
生产能力1000箱/小时,8~24瓶/箱
适应瓶类300~600ml,PET瓶
电源电压AC380V/50Hz
电机总功率2Kw
压缩空气0.1M3/min,6~8bar
总重量1,500Kg
第二部分机械特点
考虑到减少占地面积便于操作,本机采用整体式结构;
主要分为机架、导向装置、挡瓶装置、阻瓶装置、提箱机构、定位机构、落瓶机构及进瓶、进箱、出箱输送链等几大部分。
设备总图如下:
2.1机架部分
机架整个由槽钢焊接而成,可以通过调节机架下边的调整螺栓来保证机架水平一致。
2.2输送链部分
A、进瓶输送链:
采用国际名牌Rexnord系列传动链及意大利MOTOVARIO减速电机单独传动,进瓶排数2—4排可调。
(参见设备总图)
B、进箱输送链:
由MOTOVARIO减速电机单独驱动不锈钢链,变频器无级调速,包装箱宽2—4个瓶宽可调;若箱子太短,可通过更换、调节传动链的挡板数来减少走链距离及时间。
(参见设备总图)
C、出箱输送链:
出箱采用无动力辊筒输送,其进出口高度可调。
(参见设备总图)
2.3导向装置
参见设备总图,全由304不锈钢制造,进瓶宽度可任意组合调节。
此装置中可带倒瓶、缺瓶检测电眼。
2.4挡瓶装置
阻瓶装置
挡瓶装置
采用气缸推动直接插入挡块形式,其结构简单、动作迅速,每个挡块挡两个瓶。
如图所示
2.5阻瓶装置
采用特制的阻瓶块,如图所示,来保证瓶子能准确地落入箱中,并使落瓶动作减速,减少冲击及嘈音。
2.6提箱机构
提箱机构
结构如图所示,采用单气缸推动四连杆机构形式,提升高度有两个位置可调;行程上位置由光电开关检测来保证,下位置有调节螺母可微调,箱座下有缓冲弹簧,用于减少落瓶冲击。
2.7定位机构
定位机构
如图所示,当一组瓶全部到位后,瓶子使所有定位板立直,其后的光电开关发出信号,前面的挡瓶装置动作挡瓶,本机构由气缸带动后退,这时可以落瓶了;
而只要有一排瓶没到位,有定位板没立直,光电开关就不会发出信号,瓶子也就不会落下,而且超时后还会发出警报。
2.8落瓶机构
当瓶子可以落下时,气缸带动瓶下的钢板移动让开,瓶子靠重力沿着阻瓶板落入箱中;当箱子落下到位后,气缸又带动钢板回位托住下一组瓶。
要根据不同的瓶型及瓶数,来设定不同的钢板间距。
调整气缸定位螺杆,可调节钢板的移动距离,保证顺利落瓶。
综上所述,整机的工序如下:
第三部分电气工作原理
HZ001-1000自动装箱机电气部分由主电路和控制电路两大部分组成。
(1)主电路由一台送瓶电机和一台送箱电机的控制电路组成。
(2)控制电路由可编程序控制器(PLC)编程实现逻辑控制,所有的
开关量输入信号都采用PLC内部24V电源,输出信号则接有220V
交流电源驱动继电器、蜂鸣器、警示灯和24V整流电源驱动电磁阀、指示灯。
第四部分储运与安装
4.1储运
该机主要为整体包装,机体要有多处与包装箱座连接紧固,不能有相对运动;每个机体,应盖上透明塑料薄膜,并用胶带包扎。
搬运时,必须以机器的底部为起吊点,整机吊装倾斜不能大于10°。
4.2安装
本套设备无须安装地脚螺栓。
机器与进瓶链对接就位后,调节机架底部的调整垫脚螺丝,保证机器高度正确、机架水平。
该机须接入三相四线制380V、50Hz交流电源,采用3×10mm2+1×6mm2
电缆,并接入接地电缆,使机器可靠接地。
将工厂压缩空气用管道接入机器既可,应保证有足够的压力与流量。
第五部分操作与使用
5.1使用前检查
机器安装好后,接通电源,试运转三相电机,保证运转方向正确,确保压缩空气的压力和流量(0.1m3/min-6bar),检查各电机、轴承等是否需要加润滑油(钙钠基黄油),严禁无油运转,正常后方可开动机器,同时观察各部位紧固件有无松动,待各部分运行情况稳定后,方可正常使用。
检查安全设施功能是否正常。
5.2注意事项
温度是影响变频器寿命的关键因素,变频器周围温度必须控制在10~50℃范围以内,在检查变频器之前,须关掉电源,并确保印刷板上的负荷指示灯熄灭的状态下,用万用表确定变频器主回路端子P、N间的电压在30V以下方可拆开检查。
由于变频器、电磁阀的开关频率高,有较大的漏电流,必须把变频器、电机、机壳接地,且零线、地线分开。
本机电源进线须经漏电开关引入。
气动三元件要求加气动专用润滑油,以延长气缸的使用寿命,保证产品质量。
禁止在变频器的输出端连接用于启、停电机(或变频器)的电磁接触器,禁止把电源接到变频器的输出端子。
5.3机器的起动与停止
开机前仔细检查链板有无卡死,传送带上是否有杂物,电源、气源是否接通,待各项条件准备好后,再合上主电源,电源指示灯亮,故障指示灯、急停指示灯不亮,则启动条件具备,按控制箱上的启动按钮,在蜂鸣器三声预警后,整机启动运行,进入送瓶和装箱的自动工作方式。
正常停机在控制箱处按停止按钮,实现整机停止。
停机后应关掉主电源。
5.4定期检查与维护
气动元件如气缸、电磁阀、气路板、调速阀等可通过手动调整来检查好坏和动作可靠性,气缸主要检查是否漏气和卡滞现象,电磁阀可手动强制动作以判断是电磁线圈烧毁还是阀路堵塞。
电器部分以PLC和变频器为主,其它开关输入信号、输出信号的检查与维护,可通过对照PLC输入输出信号指示灯一一校验,如检查开关元件是否损坏、线路是否断线、各输出元件(继电器、指示灯、电磁阀线圈等)是否工作正常。
PLC和变频器是以半导体元件为中心而构成的静止机器,为了及早防止由于温度、湿度、尘埃、振动等等使用环境的影响,和使用零件的老化、寿命等等而发生故障,必须进行日常检查。
A.维护检查的注意事项
a.作业者自身确认电源的通断,防止误操作。
b.变频器断开电源后不久,在进行检查时,应确定印刷板上的负荷指示灯熄灭,用万用表等确认变频器主回路端子P、N间的电压在DC30V以下以后才进行。
C.PLC和变频器中设有运行中的电源指示、故障时的异常指示,应预先了解这些内容。
还应了解变频器参数表中电子热继电器,加减速时间的设定等等内容,预先记录正常时的设定值。
B.日常检查
在机器运行中检查下列项目。
a.马达是否像期待的那样运行,程序运行是否正常。
b.安装环境是否异常。
c.是否存在异常振动,异常声音。
d.是否出现异常过热、变色。
C.定期检查
检查停止运行才能检查的位置和需要定期检查的位置。
a.清扫空气过滤器。
b.紧固检查和加强:
由于振动,温度变化的影响,螺丝、螺栓
等紧固件会发生松动,因此就需要经常检查,并将其紧固。
c.导体和绝缘电阻。
d.冷却电扇、平滑电容、继电器的检查和调换。
第六部分故障分析及处理
一、机械常见故障分析及处理
故障现象
故障原因
处理方法
气缸不动作
1.气缸缺少润滑油
2.气缸漏气
3.电磁阀线圈烧坏或阀芯卡死
1.清洗气缸、加润滑油
2.更换密封圈
3.更换线圈或清洗阀芯
输送链运动不稳
1.链条松紧不一致
1.调节链板调整螺栓
进瓶定位不准确
1.定位光电眼位置松动
1.调正光电眼位置
落瓶位置不准确
1.箱定位光电眼位置松动
2.阻瓶条错位
1.调正光电眼位置
2.调正其位置
二、电气常见故障分析及处理
A.PLC故障
PLC正常工作时POWER指示灯和RUN指示灯亮,PROG-E/CPU-E指示灯不亮,POWER指示灯指示电源正常,RUN灯指示PLC运行,PROG-E/CPU-E指示灯亮指程序或中央处理单元故障,程序在调试过程中,如出现程序故障,PROG-E/CPU-E灯就会闪亮。
在程序设定交付使用后,不会再出现程序故障,如PROG-E/CPU-E指示灯亮,则指中央处理单元故障,可通告本公司依情况处理。
B.变频器故障
变频器正常工作时POWER指示灯亮,故障时FAULT指示灯亮。
如出现故障,一般是过负荷,可检查输送带、输送链是否卡死,减速箱是否损坏。
解除故障后,按复位按钮或停止变频器电源,则变频器复位可重新开始工作。
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