系统建模与仿真第二次实验报告.docx
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系统建模与仿真第二次实验报告
HarbinInstituteofTechnology
系统建模与仿真基础课程
实验报告
1.实验题目:
基于simulink的文件建模与仿真
2.实验目的
熟悉以下内容:
1)Simulink基本操作
2)封装子系统
3)单摆系统建模与仿真
4)拦截系统建模与仿真
3.实验主要原理
1、Simulink基本操作
1)对象的选定
选定对象只要在对象上单击鼠标,被选定的对象的四角处会出现小黑块编辑框。
如果选定多个对象,可以按下Shift键,然后再单击所需选定的模块;或者用鼠标拉出矩形虚线框,将所有待选模块框在其中,则矩形框中所有的对象均被选中。
如果要选定所有对象,可以选择菜单“Edit”+“Selectall”。
2)模块的复制
(1)不同模型窗口(包括模型库窗口)之间的模块复制
-选定模块,用鼠标将其拖到另一模型窗口。
-选定模块,使用菜单的“Copy”和“Paste”命令。
-选定模块,使用工具栏的“Copy”和“Paste”按钮。
(2)在同一模型窗口内的复制模块
■选定模块,按下鼠标右键,拖动模块到合适的地方,释放鼠标。
-选定模块,按住Ctrl键,再用鼠标拖动对象到合适的地方,释放鼠标。
■使用菜单和工具栏中的“Copy”和“Paste”按钮。
3)模块的移动
■在同一模型窗口移动模块
选定需要移动模块,用鼠标将模块拖到合适的地方。
■在不同模型窗之间移动模块
在不同模型窗之间移动模块,在用鼠标移动的同时按下Shift键。
当模块移动时,与之相连的连线也随之移动。
4)模块的删除
要删除模块,应选定待删除模块,按Delete键;或者用菜单“Edit”+“Clear”或“Cut”;或者用工具栏的“Cut”按钮。
5)改变模块大小
选定需要改变大小的模块,出现小黑块编辑框后,用鼠标拖动编辑框,可以实现放大或缩小。
6)模块的翻转
■模块翻转180度
选定模块,选择菜单“Format”—“FlipBlock”可以将模块旋转180度。
■模块翻转90度
选定模块,选择菜单“Format”—“RotateBlock”可以将模块旋转90度。
如果一次翻转不能达到要求,可以多次翻转来实现。
7)模块名的编辑
■修改模块名
单击模块下面或旁边的模块名,出现虚线编辑框就可对模块名进行修改。
■模块名字体设置
选定模块,选择菜单“Format”—“Font”,打开字体对话框设置字体。
■模块名的显示和隐藏
选定模块,选择菜单“Format”—“Hide/Showname”,可以隐藏或显示模
块名。
■模块名的翻转
选定模块,选择菜单“Format”—“Flipname”,可以翻转模块名。
8)给模型添加文本注释
(1)添加模型的文本注释
在需要当作注释区的中心位置,双击鼠标左键,就会出现编辑框,在编辑框中就可以输入文字注释。
(2)注释的移动
在注释文字处单击鼠标左键,当出现文本编辑框后,用鼠标就可以拖动该文本编辑框。
2、封装子系统
子系统类似于编程语言中的子函数。
建立子系统有两种方法:
在模型中新建子系统和在已有的子系统基础上建立。
1)在已建立的模型中新建子系统
在已建立的模型窗口中,选中要建立子系统的部分,选择菜单“Edit”—“Createsubsystem”。
则会创建子系统。
双击该子系统,则会出现“Subsystem”模型窗口。
可以看到子系统模型除了用鼠标框住的两个环节,还自动添加了一个输入模块“In1”和一个输出模块“Out1”。
2)在已有的子系统基础上建立
在想要添加子系统的模型中,添加了一个输入模块“In1”和一个输出模块“Out1”。
然后选中所有部分,右键选择Createsubsystem。
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