第一章习题及答案.docx
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第一章习题及答案.docx
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第一章习题及答案
第一章习题及答案
1、中国对物联网是怎样定义的?
答:
我国信息技术标准化技术委员会所属传感器网络标准工作组的2009年9月的工作文件,对传感器网络的定义是:
传感器网络(SensorNetwork)以对物理世界的数据采集和信息处理为主要任务,以网络为信息传递载体,实现物与物、物与人、人与物之间信息交互,提供信息服务的智能网络信息系统。
我国工信部和江苏省联合向国务院上报的《关于支持无锡建设国家传感网创新示范区(国家传感信息中心)情况的报告》中传感网的定义是:
传感网(SensingNetwork),是以感知为目的,实现人与人、人与物、物与物全面互联的网络。
其突出特征是通过传感器等方式获取物理世界的各种信息,结合互联网、移动通信网等网络进行信息的传送与交互,采用智能计算技术对信息进行分析处理,从而提升对物质世界的感知能力,实现智能化的决策和控制。
2、说明物联网、传感网与泛在网之间的关系。
答:
传感网是物联网的组成部分,物联网是互联网的延伸,泛在网是物联网发展的愿景。
传感器网络、物联网和泛在网之间的关系如图所示。
3、说明物联网的体系架构及各层次的功能。
答:
物联网通常被公认为有3个层次,从下到上依次是感知层、网络层和应用层。
物联网的感知层主要完成信息的采集、转换和收集;网络层主要完成信息传递和处理;应用层主要完成数据的管理和数据的处理,并将这些数据与各行业应用的结合。
4、说明物联网的技术体系架构及各层次的关键技术。
答:
物联网的技术体系框架包括感知层技术、网络层技术、应用层技术和公共技术。
感知层是物联网发展和应用的基础,包括传感器等数据采集设备,是数据接入到网关前的传感器网络RFID技术、传感控制技术、短距离无线通讯技术是感知层涉及的主要技术。
物联网的网络层一般建立在现有的移动通讯网或互联网的基础之上。
实现更加广泛的互联功能。
关键技术:
包含了现有的通信技术,如移动通信技术、有线宽带技术、公共交换电话网(PSTN)技术、Wi-Fi通信技术等,也包含了终端技术,如实现传感网与通信网结合的网桥设备、为各种行业终端提供通信能力的通信模块等。
应用层主要包含应用支撑平台子层和应用服务子层。
其中应用支撑平台子层用于支撑跨行业、跨应用、跨系统之间的信息协同、共享、互通的功能。
主要是基于软件的各种数据处理技术,此外云计算技术作为海量数据的存储、分析平台,也将是物联网应用层的重要组成部分。
5、说明物联网的主要应用领域及应用前景。
答:
物联网有着巨大的应用前景,被认为是将对21世纪产生巨大影响力的技术之一。
物联网从最初的军事侦察等无线传感器网络,逐渐发展到环境监测、医疗卫生、智能交通、智能电网、建筑物监测等应用领域。
随着传感器技术、无线通信技术、计算技术的不断发展和完善,各种物联网将遍布我们的生活中。
第二章习题及答案
1、嵌入式系统的定义是什么?
有哪三个基本要素?
答:
嵌入式系统的定义是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
三个基本要素:
①嵌入性:
嵌入到对象体系中,有对象环境要求。
嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的,它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。
②计算机:
实现对象的智能化功能。
③专用性:
软、硬件按对象要求裁减。
2、嵌入式系统的特点是什么?
有哪些应用?
答:
特点:
①系统内核小。
②专用性强。
③系统精简。
④高实时性的系统软件(OS)是嵌入式软件的基本要求。
而且软件要求固态存储,以提高速度;软件代码要求高质量和高可靠性。
⑤嵌入式软件开发要想走向标准化,就必须使用多任务的操作系统。
⑥嵌入式系统开发需要开发工具和环境。
应用:
1)工业控制。
2)交通管理。
3)信息家电。
4)家庭智能管理系统。
5)POS网络及电子商务。
6)环境工程与自然。
7)机器人。
3、说明嵌入式系统的组成及嵌入式计算机系统的组成。
答:
嵌入式系统一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成,如图所示。
嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心,由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
4、简述嵌入式系统的主要应用。
答:
嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景,其应用领域可以包括:
1)工业控制:
基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展,目前已经有大量的8、16、32位嵌入式微控制器在应用中,网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径,如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统等。
2)交通管理:
在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面,嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用,内嵌GPS模块,GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。
3)信息家电:
信息家电是嵌入式系统最大的应用领域,冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。
4)家庭智能管理系统:
水、电、煤气表的远程自动抄表,安全防火、防盗系统,其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查,并实现更高,更准确和更安全的性能。
5)POS网络及电子商务:
公共交通无接触智能卡(ContactlessSmartcard,CSC)发行系统,公共电话卡发行系统,自动售货机,各种智能ATM终端将全面走入人们的生活,到时手持一卡就可以行遍天下。
6)环境工程与自然:
水文资料实时监测,防洪体系及水土质量监测、堤坝安全,地震监测网,实时气象信息网,水源和空气污染监测。
在很多环境恶劣,地况复杂的地区,嵌入式系统将实现无人监测。
7)机器人:
嵌入式芯片的发展将使机器人在微型化,高智能方面优势更加明显,同时会大幅度降低机器人的价格,使其在工业领域和服务领域获得更广泛的应用。
5、什么是传感器?
传感器是由哪几部分组成?
说明各部分的作用。
答:
传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件和装置,通常由敏感元件和转换元件组成。
传感器通常是由敏感元件、转换元件和转换电路组成,如图所示。
1)敏感元件:
直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的物理量。
2)转换元件:
敏感元件的输出就是它的输入,抟换成电路参量。
3)转换电路:
上述电路参数接入基本转换电路,便可转换成电量输出。
6、传感器分类的哪几种?
各有什么特点?
答:
1)根据传感器工作原理,传感器可以分为物理传感器和化学传感器两大类。
物理传感器是应用了物理效应,诸如压电效应、磁致伸缩现象、离化、极化、热电、光电、磁电等效应。
被测信号的微小变化都将转换成电信号。
化学传感器包括那些化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器,被测信号的微小变化都将转换成电信号。
2)按照传感器的作用,可以分为:
压力敏和力敏传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器等。
3)按照传感器的工作原理,可分为:
振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空传感器、生物传感器等。
4)按输出信号标准可以将传感器分为:
模拟传感器(将被测量的非电学量转换成模拟电信号)、数字传感器(将被测量的非电学量转换成数字信号输出,包括直接和间接转换)、膺数字传感器(将被测量的信号转换成频率信号或短周期信号输出,包括直接和间接转换)、开关传感器(当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时,传感器相应地输出一个设定低电平或高电平信号)。
5)按传感器制造工艺可以分为:
集成传感器、薄膜传感器、厚膜传感器、陶瓷传感器等。
集成传感器是用标准的生产半导体集成电路的工艺技术制造的。
通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。
薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的,相应敏感材料的薄膜形成的。
使用混合工艺时,同样可将部分电路制造在此基板上。
厚膜传感器是利用相应材料的浆料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后进行热处理,使厚膜成形。
陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶-凝胶等)生产。
7、简述电容式传感器、电感式传感器、霍尔传感器、光纤传感器的工作原理。
答:
1)电容式传感器的工作原理
由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的平板电容器,如果不考虑边缘效应,其电容量为
当被测参数变化使得S、d或ε发生变化时,电容量C也随之变化。
如果保持其中两个参数不变,而仅改变其中一个参数,就可把该参数的变化转换为电容量的变化,通过测量电路就可转换为电量输出。
2)电感式传感器的工作原理是基于电磁感应原理,它把被测量转化为电感量变化的一种装置。
3)霍尔传感器是一种磁电式传感器。
霍尔元件赖以工作的物理基础是霍尔效应。
霍尔效应是半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场中,磁场方向垂直于薄片,当有电流I流过薄片时,在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH,这种现象称为霍尔效应。
流入激励电流端的电流I越大、作用在薄片上的磁感应强度B越强,霍尔电势也就越高。
霍尔电势EH可表示为:
EH=KHIB,kH为灵敏度系数,与载流材料的物理性质和几何尺寸有关,表示在单位磁感应强度和单位控制电流时的霍尔电势的大小。
4)光纤传感器原理是研究光在调制区内,外界信号(温度、压力、应变、位移、振动、电场等)与光的相互作用,即研究光被外界参数的调制原理。
外界信号可能引起光的强度、波长、频率、相位、偏振态等光学性质的变化,从而形成不同的调制。
8、说明无线传感器的定义,无线传感器网络的组成部分。
答:
无线传感器网络集中了传感器技术、嵌入式计算技术和无线通信技术,能协作地感知、收集和测控各种环境下的感知对象,通过对感知信息的协作式数据处理,获得感知对象的准确信息,然后通过AdHoc方式传送给需要这些信息的用户。
协作地感知、采集、处理、发布感知信息是无线传感器网络的基本功能。
无线传感器网络是由大量具有无线通信和数据处理能力的传感器节点组成的。
传感器节点一般由传感器、处理器、无线收发器和电源组成,有的还包括定位装置和移动装置。
9、无线传感器网络有哪些特点?
答:
无线传感器网络具有许多显著的特点:
1)传感器节点数量大,密度高,采用空间位置寻址。
2)传感器节点的能量、计算能力和存储容量有限。
3)传感器的拓扑结构易变化,具有自组织能力。
4)无线传感网具有自动管理和高度协作性。
5)无线传感器节点具有数据融合能力
6)传感肉是以数据为中心的网络。
7)无线传感网存在诸多安全威胁。
10、传感器节点由哪些部分组成?
答:
无线传感器网络节点主要完成信息采集、数据处理以及数据回传等功能,其硬件平台主要包括微控制器、通信模块、传感器和供电单元等几部分。
其节点硬件系统框图如图所示。
11、什么是RFID?
RFID的技术组成。
答:
RFID技术是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象,可快速地进行物品追踪和数据交换。
最基本的RFID系统由三部分组成:
电子标签(Tag)也就是应答器(TransPonder,即射频卡):
由耦合元件及芯片组成,标签含有内置天线,用于和射频天线间进行通信。
阅读器:
读取(在读写卡中还可以写入)标签信息的设备。
天线:
在标签和阅读器间传递射频信号。
RFID系统组成如图所示。
12、说明RFID基本工作原理及工作频率。
答:
RFID系统的工作原理如下:
阅读器将要发送的信息,经编码后加载在某一频率的载波信号上经天线向外发送,进入阅读器工作区域的电子标签接收此脉冲信号,卡内芯片中的有关电路对此信号进行调制、解码、解密,然后对命令请求、密码、权限等进行判断。
若为读命令,逻辑控制模块则从存储器中读取有关信息,经加密、编码、调制后通过卡内天线再发送给阅读器,阅读器对接收到的信号进行解调、解码、解密后送至中央信息系统进行有关数据处理,若为修改信息的写命令,有关逻辑控制引起的内部电荷泵提升工作电压,提供擦写EEPROM中的内容进行改写,若经判断其对应的密码和权限不符,则返回出错信息。
其原理框图如图所示。
RFID系统发送的载波频率基本上划分为三个范围:
低频段:
30KHz-300KHz;中高频段:
3MHz-30MHz:
;超高频段或微波:
433.05MHz-434.79MHz或850MHz一910MHz或2.45GHz。
13、简述RFID的分类。
答:
RFID系统可以从多种角度进行分类,主要包括按载波频率划分、按电子标签供电形式划分、按电子标签可读写性划分和按数据通信方式划分。
1)按载波频率划分:
低频段:
30KHz-300KHz;中高频段:
3MHz-30MHz:
;超高频段或微波:
433.05MHz-434.79MHz或850MHz一910MHz或2.45GHz。
2)按电子标签工作所需能量的供给方式分:
无源、有源以及半无源系统。
3)按电子标签内部使用的存储器类型分:
为可读写(RW)标签、一次写入多次读出(WORM)标签和只读(RO)标签三种。
4)按数据在RFID系统中阅读器与电子标签之间的通信方式分:
半双工(HDX)系统、全双工(FDX)系统、时序(SEQ)系统。
14、说明在RFID系统中电子标签的组成及工作流程。
答:
电子标签的组成:
电子标签的工作流程图:
15、说明在RFID系统中阅读器的组成及工作流程。
答:
阅读器的组成:
阅读器的工作流程:
16、什么是条形码技术?
其核心是什么?
答:
条形码技术是在计算机技术与信息技术基础上发展起来的一门集编码、印刷、识别、数据采集和处理于一身的新兴技术。
其核心内容是利用光电扫描设备识读条码符号,从而实现机器的自动识别,并快速准确地将信息录入到计算机进行数据处理。
17、说明一维条形码和二维条形码的组成及特点。
答:
一维条形码由一组按一定编码规则排列的条、空符号组成,表示一定的字符、数字及符号信息。
一维条形码的特点:
(1)一维条形码技术相对成熟;
(2)信息容量比较小;(3)一维条形码无法表示汉字或者图像信息。
二维条形码可以从水平、垂直两个方向来获取信息。
二维条形码具有以下几个特点:
(1)存储量大。
(2)抗损性强。
(3)安全性高。
(4)可传真和影印。
(5)印刷多样性。
(6)抗干扰能力强。
(7)码制更加丰富。
18、说明二维条形码的发展趋势。
答:
二维条形码技术的发展主要表现为三方面的趋势:
一是出现了信息密集度更高的编码方案,增强了条码技术信息输入的功能;二是发展了小型、微型、高质量的硬件和软件,使条码技术实用性更强,扩大了应用领域:
三是与其他技术相互渗透、相互促进,这将改变传统产品的结构和性能,扩展条码系统的功能。
第三章习题及答案
1、简述数据通信系统的任务及组成部分。
答:
数据通信系统的任务是:
把数据源计算机所产生的数据迅速、可靠、准确地传输到数据宿(目的)计算机或专用外设。
从计算机网络技术的组成部分来看,一个完整的数据通信系统,一般有以下几个部分组成:
数据终端设备,通信控制器,通信信道,信号变换器。
如图所示。
2、数据通信网有哪几种组网形式?
答:
数据通信网组网形式有多种:
3、什么是并行通信和串行通信方式?
答:
并行通信传输中有多个数据位,同时在两个设备之间传输。
发送设备将这些数据位通过对应的数据线传送给接收设备,还可附加一位数据校验位。
接收设备可同时接收到这些数据,不需要做任何变换就可直接使用。
串行数据传输时,数据是一位一位地在通信线上传输的,先由具有儿位总线的计算机内的发送设备,将几位并行数据经并一串转换硬件转换成串行方式,再逐位经传输线到达接收站的设备中,并在接收端将数据从串行方式重新转换成并行方式,以供接收方使用。
4、数据通信系统有哪些主要质量指标?
答:
数据通信的指标是围绕传输的有效性和可靠性来制定的,有如下主要质量指标。
①传输速率
(a)码元传输速率RB它表示单位时间内传输码元的数目,单位是波特(Baud),记为B。
(b)比特率Rb表示单位时间内传递的平均信息量或比特数,单位是比特/秒,可记为bit/s(b/s,bps)。
②频带利用率:
单位频带内的码元传输速率,即每赫的波特数η=RB/B(B/Hz)
③可靠性:
常用误码率和误信率表示。
误码率(码元差错率)Pe是指发生差错的码元数在传输总码元数中所占的比例。
更确切地说,误码率是码元在传输系统中被传错的概率,即错误码元数传输总码元数
5、数据在信道中的传输形式有哪几种?
答:
数据在信道中的传输形式有:
1)基带传输:
电信号所固有的基本频带,简称基带。
当利用数据传输系统直接传送基带信号,不经频谱搬移时,则称之为基带传输。
基带传输多用在距离比较短的数据传输中。
2)频带传输是把二进制信号(数字信号)进行调制交换,成为能在公用电话网中传输的音频信号(模拟信号),将音频信号在传输介质中传送到接收端后,再由调制解调器将该音频信号解调变换成原来的二进制电信号。
3)宽带传输:
宽带是指比音频带宽更宽的频带。
使用这种宽频带传输的系统,称为宽带传输系统。
它可以容纳全部广播,并可进行高速数据传输。
宽带传输系统多是模拟信号传输系统。
6、在数据通信网中,数据交换方式有哪几种?
答:
1)电路交换(CircuitSwitching)要求输入线与输出线建立一条物理通道。
电路交换原理是直接利用可切换的物理通信线路,连接通信双方。
电路交换是最早出现的一种交换方式。
2)报文交换方式的数据传输单位是报文,报文就是站点一次性要发送的数据块,其长度不限且可变。
当一个站要发送报文时,它将一个目的地址附加到报文上,网络节点根据报文上的目的地址信息,把报文发送到下一个节点,一直逐个节点地转送到目的节点。
3)分组交换是报文交换的一种改进,它将报文分成若干个分组,每个分组的长度有一个上限,有限长度的分组使得每个节点所需的存储能力降低了,分组可以存储到内存中,提高了交换速度。
7、Internet的主要功能有哪些?
答:
Intemet的功能包括:
(a)信息的获取和发布;(b)电子邮件(E-mail);(c)电子商务;(d)网络电话;(e)Internet的其他应用。
8、简述移动通信的特点是及工作方式。
答:
移动通信属于无线通信,有以下特点:
1电磁波传播的路径比较复杂。
2移动通信是在强干扰环境下工作。
3移动通信具有多普勒效应。
④用户在经常地移动
移动通信的工作方式:
按照通话的状态和频率的使用方法可分为三种工作方式:
单工、半双工和全双工。
单工通信方式。
单工又可分为同频单工和双频单工。
半双工是指通信双方中有一方(如A方)使用双工方式,即收发信机同时工作,而且使用两个不同的频率fl和f2,而另一方(如B力)则采用双频单工方式,即收发信机交替工作。
全双工是指通信双方的收发信机均同时工作,任何一方(A方或B方)在发话的同时都能听到对方的发话音,无需按“按-讲”开关。
9、GSM移动电话由哪些部分组成?
答:
GSM移动电话系统由网络交换子系统(NSS)、基站子系统(BSS)、操作维护中心(OMC)和移动台(MS)等四大部分组成,如图所示。
10、CDMA移动通信的主要特点是什么?
答:
CDMA移动通信主要有以下特点:
①系统容量高。
②越区软切换,切换的成功率高。
③CDMA的保密性好。
④CDMA手机符合环保的要求。
⑤覆盖范围大。
⑥CDMA的话音音质好。
⑦可提供数据业务。
⑧CDMA系统可以实现向第三代移动通信系统平滑过渡。
11、什么是蓝牙技术?
蓝牙技术有什么特点?
答:
蓝牙是一种短距离的无线连接技术标准的代称,蓝牙的实质内容就是要建立通用的无线电空中接口及其控制软件的公开标准。
蓝才技术的特点:
(a)采用跳频技术,抗信号衰落;(b)采用快跳频和短分组技术,减少同频干扰,保证传输的可靠性;(c)采用前向纠错(FEC)编码技术,减少远距离传输时的随机噪声影响;(d)使用2.4GHz的ISM(即工业、科学、医学)频段,无需中请许可证;(e)采用FM调制方式,降低设备的复杂性。
12、简述蓝牙技术的系统架构及蓝牙系统的功能单元。
答:
蓝牙技术的系统结构分为三大部分:
底层硬件模块、中间协议层和高层应用。
蓝牙系统一般有四个功能单元组成:
①无线射频单元:
蓝牙系统的天线发射功率符合FCC关于ISM波段的要求。
由于采用扩频技术,发射功率可增加到100mW。
系统的最大跳频速率为1600跳/秒,在2.402GHz~2.480GHz之间,采用79个1MHz带宽的频点。
系统的设计通信距离为0.1~10m,如果增加发射功率,这一距离也可以达到100m。
②连接控制单元:
连接控制单元(即基带)描述了数字信号处理的硬件部分--链路控制器,它实现了基带协议和其他的底层连接规程。
③链路管理:
链路管理器(LM)软件实现链路的建立、认证及链路配置等。
链路管理器可发现其他的链路管理器,并通过连接管理协议(LMP)建立通信联系,LM利用链路控制器(LC)提供的服务实现上述功能。
④软件结构:
蓝牙的软件体系是一个独立的操作系统,不与任何操作系统捆绑;适用于几种不同商用操作系统的蓝牙规范正在完善中。
13、ZigBee研究的内容和实现的关键技术是什么?
答:
采用Atmel公司的2.4GHz的ZigBee收发芯片AT86RF230和AVR单片机Mega1281来构建无线通信功能模块,期望对ZigBee系统的工作原理、基本协议有深入的分析和应用创新。
所要实现的关键技术有:
①低功耗、高性能的模块电路设计。
②ZigBee协议栈的设计。
③CSMA/CA算法的实现。
④网络路由算法的实现。
14、简述ZigBee技术体系结构及ZigBee网络拓扑结构。
答:
在ZigBee技术主要分为以下四层:
应用层、网络层,媒体接入控制层、物理层组成,如图所示。
ZigBee网络拓扑结构分星型网络拓扑结构和对等网络拓扑结构。
15、UWB的技术有什么特点?
答:
UWB的技术特点:
①传输速率高,空间容量大。
②适合短距离通信。
③具有良好的共存性和保密性。
④多径分辨能力强,定位精度高。
⑤体积小、功耗低。
16、UWB的调制技术有哪些?
答:
UWB调制技术:
(a)脉位调制(PPM)是一种利用脉冲位置承载数据信息的调制方式。
(b)脉幅调制有两种方式:
开关键控(OOK)和二进制相移键控(BPSK)。
前者可以采用非相干检测降低接收机复杂度,而后者采用相干检测可以更好地保证传输可靠性。
(c)波形调制是结合Hermite脉冲等多正交波形提出的调制方式。
在这种调制方式中,采用M个相互正交的等能量脉冲波形携带数据信息,每个脉冲波形与一个M进制数据符号对应。
在接收端,利用M个并行的相关器进行信号接收,利用最大似然检测完成数据恢复。
(d)正交多载波调制,在OFDM系统中,数据符号被调制在并行的多个正交子载波上传输,数据调制/解调采用快速傅里叶变换/逆快速傅里叶变换(FFT/IFFT)实现。
第四章习题及答案
1、什么是中间件?
中间件有什么特点?
答:
中间件是位于平台和应用之间的具有标准程序接口和协议的通信服务。
他们可以有符合接口和协议规范的多种实现来满足不同操作系统和硬件平台需求。
中间件有如下特点:
①标准的协议和接口。
②分布计算,提供网络、硬件和操作系统的透明性。
③满足大量的应用需要。
④能运行于多种硬件和操作系统平台上。
2、简述中间件的工作原理及分类。
答:
中间件的工作原理:
应用程序需要从网络中的某地获取数据服务,而这些数据服务则可能处于任何可能的数据库中,且操作系统有不确定性。
中间件则负责接收应用程序指令,完成在网
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