液压与气压传动第8周教案.docx
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液压与气压传动第8周教案
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授课班级
授课时间
出勤情况
课题名称
授课方式
理论
章节课题
第四章液压控制阀和基本回路
第一节液压阀的分类
第二节方向控制阀及方向控制回路
教学目的
1掌握方向阀的位、通道和操纵方式、中位机能2各种的方向阀的结构和原理
教具、挂
图、课件
多媒体
重点与
难点
重点:
各种方向阀的结构和原理,应用。
难点:
电液阀的结构和原理
课后作业
课后回顾
第五章液压控制阀和基本回路
第一节液压阀的分类
1•根据用途不同,液压控制阀可分为三大类。
1)方向控制阀:
单向阀、换向阀等。
2)压力控制阀:
溢流阀、减压阀、顺序阀等。
3)流量控制阀:
节流阀、调速阀等。
2.按操纵方式分类液压阀按操纵方式不同可分为:
手动、机动、电磁动、液动和电液动
等多种。
3•按连接方式可分类液压阀按连接方式可以分为:
管式(螺纹式)连接、板式连接、插装式连接。
第二节方向控制阀及方向控制回路
、单向阀
1.普通单向阀
普通单向阀控制油液只能按单一方向流动,不允许倒流,简称单向阀。
2.液控单向阀
图5-2a为液控单向阀,它比普通单向阀多一控制口,当控制口C不通压力油时,其工
作和普通单向阀一样。
正向通过,反向截止。
当控制油口通压力油时,控制活塞1便顶开阀
芯2,使油液在正反方向上均可流动。
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图5—2
当P2油腔压力较高时,顶开锥阀所需要的控制压力可能很高。
为了减少控制油口C的
开启压力,在锥阀内部可增加了一个卸荷阀芯3,见图5-2c,在控制活塞1顶起锥阀2之前,先顶起卸荷阀芯3,使上下腔油液经卸荷芯上的缺口沟通,使P2的压力油泄到下腔,压力降
低。
此时控制活塞便可以较小的力将锥阀芯顶起,使Pl和P2两腔完全连通。
3.充液阀
充液阀是一种液控单向阀,图5-3a)所示碟形充液阀实物,广泛应用于高速冲床、大中
充液阀安装在上油箱和主
型压力机、注塑机等。
作用是加大供油量,使主缸活塞快速下降。
缸之间,工作原理如图5-3b)所示。
图5—3
二、换向阀
换向阀是利用改变阀芯与阀体的相对位置,控制相应油路接通、切断或变换油液的方向,
从而实现对执行元件运动方向的控制。
1换向阀的分类
换向阀的种类很多,其分类见表5-1o
表5-1换向阀的分类
分类方式
类型
按阀芯结构及运动方式
滑阀、转阀、锥阀
按阀的工作位置和通路数
二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通
按阀的操纵方式
手动、机动、电磁动、液动、电液动
按阀的安装方式
官式、板式、法二式等
2•换向阀的工作原理及图形符号
滑阀式换向阀是利用阀芯在阀体内做轴向滑动来实现换向作用的。
图5-3所示滑阀式换
向阀,P为进油口,T为回油口,而A和B则通液压缸两腔。
当阀芯处于5-3a位置时,P
与B、A与T相通,活塞向左运动。
当阀芯向右移动至图5-3b位置时,P与A、B与T相通,
活塞向右运动。
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图5—3换向阀换向原理
表5-2列出几种常用的滑阀式换向阀的结构原理图以及相对应的图形符号。
图形符号表
示的含义为:
(1)用方格数表示换向阀的“位”,即阀芯在阀体内有几个工作位置,三个方格即三个工作位置。
(2)在一个方格内,箭头“f”或堵塞符号“丄”与方格的相交点数为油口通路数。
箭
头“f”表示两油口相通,并不表示实际流向;“丄”表示该油口不通流。
(3)P表示进油口,T表示通油箱的回油口,A和B表示连接其他两个工作油路的油口。
(4)控制方式和复位弹簧的符号画在方格的两侧。
(5)三位阀的中位,二位阀靠有弹簧的那一方格为常态位,常态指当换向阀没有操纵力作用时处于的状态。
3.三位换向阀的中位机能
三位换向阀中位时各油口的连通方式称为它的中位机能。
图5-4机动换向阀图形符号及机能特点和作用
4.几种常用换向阀的结构
(1)机动换向阀机动换向阀又称行程阀,它是通过行程挡块或凸轮推动阀芯实现换向的。
机动换向阀通常为二位阀,它有二通、三通、四通等几种。
二位二通阀又有常开与常闭两种形式。
图5-4所示为二位三通机动换向阀的结构及图形符号。
常态时,P与A相通;当行程挡
块压下滚轮时,P与B相通。
机动换向阀结构简单,动作可靠,换向位置精度高。
(2)电磁换向阀电磁换向阀简称电磁阀,它利用电磁铁吸力控制阀芯动作实现换向。
电磁阀包括滑阀和电磁铁两部分,按电源不同,电磁铁可分为交流电磁铁和直流电磁铁两种。
按电磁铁的衔铁是否浸泡在油里,电磁铁可分为干式和湿式两种。
干式电磁铁不允许油液进
入电磁铁内部,因此推动阀芯的推杆要有可靠的密封。
1)采用干式交流电磁铁。
图示位置为电磁铁不通电状态,即常态位,此时P与A相通;当电磁铁通电时,推杆1将阀芯2推向右端,P与B相通,A口断开。
2)三位四通电磁换向阀图5-5c、d所示为三位四通换向阀的结构及图形符号。
.位三通电磁阀换向阀图5-5a、b所示为二位三通电磁换向阀的结构及图形符号
1)图5—5电磁换向阀
(3)液动换向阀液动换向阀利用控制油路的压力油推动阀芯实现换向。
图5-6所示为
三位四通液动换向阀的结构及符号。
图5—6三位四通液动换向阀
(4)电液动换向阀
电液换向阀是由电磁阀和液动阀组成的复合阀。
液动阀实现主油路
的换向,称为主阀;电磁阀控制主阀,称为先导阀。
图
5-7为电液动换向阀的结构与图形符
号,当先导阀两端的电磁铁均不通电时,电磁阀处于中位,控制油液被切断,主阀芯两端均
不通控制压力油,在弹簧的作用下处于中位,此时各油口均关闭。
图5-7电液动换向阀
(5)手动换向阀手动换向阀是用手动杠杆操纵阀芯换向。
它有自动复位式和钢球定
位式两种。
图5-8a为自动复位式,可用手操纵使阀在左位或右位工作,但当操纵力取消后,
阀芯便在弹簧力作用下自动恢复至中位,停止工作。
图5-8b为钢球定位式手动换向阀,其
阀芯端部的钢球定位装置可使阀芯分别停止在左、中、右三个不同的位置上,当松开手柄后,
阀仍保持在原来的工作位置上,可用于工作时间较长的场合。
图5—8手动换向阀
三、方向控制回路
方向控制回路的功用是利用各种方向阀来控制液流的通、断或换向,使执行元件启动或停止。
常用的方向控制回路有换向回路、锁紧回路、制动回路。
1换向回路
各种类型的换向阀都可组成换向回路,只是性能和应用场合不同。
2.锁紧回路
锁紧回路可使液压缸活塞在任一位置停止,并可防止其停止后因外界影响而发生漂移
或窜动。
图5-9为采用液控单向阀的锁紧回路,为了保证中位锁紧可靠,三位阀应采用H和
Y型机能。
图5-9锁紧回路
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