智能交通.docx
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智能交通.docx
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智能交通
智能交通总体发展
技术综述
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目录
1RFID技术3
1.1RFID概述3
1.2RFID技术在智能交通领域的应用3
1.2.1交通信息检测与采集3
1.2.2智能交通控制3
1.2.3综合交通管控4
1.2.4交通治安管理4
1.2.5涉车收费管理5
1.2.6公交管理6
1.2.7交通运输管理7
1.2.8其他交通相关领域管理8
1.2.9社会化信息服务9
2车流量检测技术9
2.1传统车流量检测方法9
2.1.1空气管道检测技术9
2.1.2磁感应检测技术10
2.1.3波频检测技术10
2.2基于视频图像的车流量检测11
3交通事件检测技术12
3.1事件检测的间接方法12
3.2事件检测的直接方法13
4城市道路违法抓拍技术13
4.1海康威视城市道路违法停车自动抓拍系统13
4.1.1工作原理13
4.1.2系统架构14
4.1.3系统组成15
5PGIS技术16
5.1PGIS系统简介16
5.2警用GIS的功能模块16
5.3系统主要功能18
6城市诱导技术18
7交通管控平台技术21
7.1城市道路交通管理平台概述21
7.2城市道路智能交通管理平台关键技术21
7.2.1数据采集技术21
7.2.2数据预处理技术21
7.2.4交通运行状况实时判别技术22
7.2.5交通流参数短时预测技术22
7.2.6交通信号控制策略及配时优化技术22
参考文献25
1RFID技术
1.1RFID概述
RFID技术全称为无线射频识别技术(RadioFrequencyIdentification),是20世纪90年代开始兴起的一种非接触式智能自动识别技术。
它可以作用于各种恶劣环境,可识别高速运动物体并可同时识别多个标签,操作快捷方便。
射频识别技术是一项利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息无需人工干预达到识别目的的技术。
RFID技术同其他的自动识别技术(条形码技术、光学识别和生物识别技术,包括虹膜、面部、声音和指纹)相比,具有抗干扰能力强、信息量大、非视觉范围读写和寿命长等优点,被广泛应用于物流、供应链、动物和车辆识别、门禁系统、图书管理、自动收费和生产制造等领域。
1.2RFID技术在智能交通领域的应用
RFID射频识别技术以其实时、准确地对高速运动目标的快速识别特性,相较于传统的交通信息采集技术有着无以比拟的优势。
作为一项新兴并走向成熟的技术,RFID射频识别技术,将成为未来交通信息采集与监管的主要手段。
它在交通管理中的广泛应用也必将成为未来智能交通的发展趋势。
1.2.1交通信息检测与采集
1.机动车流量信息:
系统可以实时获取每个采集点每个车道的实时过车数据,并精确获取车辆的类型,从而形成各个节点车流量、车道占有率、各种车车型比等流量相关信息。
2.道路平均车速:
系统可以通过计算某个时间段所有经过该路段的车辆的平均车速,并以此判断该路段的交通通顺情况。
通过对城市路网各个路段的平均车速计算,就可以实时掌握整个城市道路交通通顺情况。
3.道路拥堵状况:
系统可以通过RFID射频识别设备,通过系统连续读取同一辆车RFID信息的次数(远远超过正常行驶的数值)以及对进入和离开车辆数量差的判别等分析运算,可以实现对单车道拥堵、多车道拥堵或缓行及路段拥堵等多种道路拥堵状况进行检测。
1.2.2智能交通控制
(1)交通信号优化控制:
利用射频识别精确采集的优势,能够获取路口、路段及区域内在途车辆的流量、速度、车型等各类交通信息,支撑交通信号的实时协调控制。
(2)公交及特殊车辆信号优先控制:
RFID识别技术可以准确判断检测到的目标车辆身份,从而保证公交优先信号的实施;同时也为公交专用道管理提供保障。
另外,在系统中设定为VIP的车辆,也将会享受到信号优先的便利,以减少交通警卫对群众日常生活的影响。
(3)特定区域出入管理:
依靠RFID的精确识别功能,对特定区域实施准入管理,凡未在系统中申请许可通行的车辆,将会被系统自动拦截,禁止驶入。
1.2.3综合交通管控
1、交通违法行为检测
通过与视频监控、视频抓拍系统配合,通过RFID射频识别设备对过往车辆进行检测、抓拍和身份判别。
(1)逆向:
根据车辆在通过两RFID识别设备区间的时间先后次序,可以判断该车是否是在逆向行驶。
(2)不按车道行驶:
通过在车道上部署的RFID识别设备的实时检测功能,可以判断该车是否在规定车道行驶,系统会自动记录违规不按道行驶的车辆。
(3)禁行检测:
如违反单双号限制、或某些道路不允许特定车辆进入等,在系统中设置禁行条件,就可方便地对违法车辆进行抓拍。
(4)区间测速:
系统可以通过检测某一辆车连续经过两个相邻节点的时间差,计算该车在该路段的平均车速。
(5)超载超限自动记录:
利用RFID识别设备与路面自动称重设备结合,实现超载超限违法车辆的自动记录,提高执法效率。
1.2.4交通治安管理
(1)车辆身份认定及套牌车辆检测:
电子标签与车辆一一对应且不可拆卸,车辆号牌等信息可储存于电子标签中,从而奠定了数字化、智能化交通管理的基础。
车辆的注册登记以及牌照管理一直以来都是交通管理部门的管理重点也是难点所在,黑车、假牌照等问题始终都没有得到根除,采用RFID技术实现车辆电子注册管理系统就是有效解决这一问题的方法之一。
利用标签的ID号码唯一性的特性,实现车牌的防伪功能。
由于标签可以被远距离识别,无需停车及人为干预就可以监查,因此公安交通管理部门可以加强对车辆的监查力度,加大对非法车辆的打击力度。
(2)电子号牌、电子驾驶证和行驶证管理:
通过电子号牌/标签的使用,能够实现远距离、不停车监测;通过驾驶证和行驶证的电子化,方便执法人员快速获取驾驶人和车辆信息,实现高效、规范执法,大幅提升管控效率。
(3)治安卡口的车辆全天候自动监测:
对城市主要出入口、关键道路及交叉口的连续监控,对所有通过该卡口的机动车辆进行记录,是解决违章逃逸、机动车盗抢及以机动车为工具流窜作案打击犯罪行为之有效的方法。
鉴于摄像头的性能,拍摄角度和天气等原因,传统的视频监控无法拍摄到,拍摄清牌照号码,无法准确识别车辆。
而且传统的视频监控在识别上是被动识别,即要人工识别,这会大大影响牌照的识别速度。
采用RFID电子标签车辆牌照与识别系统,建设新型智能治安卡口系统可以做到对车辆号牌的自动识别、快速处理、定位报警,可为及时快速侦破这类案件提供强有力的技术保障。
与传统的视频监控相比,RFID电子标签车辆牌照与识别系统具有主动性,及时性,准确性,无需人工干预的优点。
(4)重点车辆查缉布控:
系统通过对全城(或更大范围)RFID采集设备的联网。
将小区(单位)门禁、停车场收费等与遍布全市路网的RFID采集设备联网,织成一个严密的车辆管控网络,嫌疑车辆一旦经过任何一个采集点,系统将会自动报警,为查缉涉案嫌疑车辆提供帮助,同时还可以实现未年检车辆报警等。
(5)车辆实时跟踪与行驶轨迹回放:
通过路网上的RFID采集设备的实时检测功能,监管部门能够实时跟踪目标车辆,回放目标车辆的行驶轨迹。
(6)抢盗车辆检测:
RFID车辆防抢盗,是在车辆上安装一主一副两张RFID长距离卡,主卡固定安装在车辆前挡风玻璃上,副卡采用插卡式方式安装在主卡旁边,车辆正常行驶时,副卡插在主卡旁边,车辆经过城市里安装了RFID射频识别设备的各个检查点时,读卡器能同时读到主、副卡信息,则认为该车辆为正常情况。
否则,则认为该车辆有被抢盗嫌疑。
1.2.5涉车收费管理
(1)高速公路、路桥收费管理:
在高速公路、专用道路、大桥、收费站等地方,通过安装RFID射频识别设备,读取过往车辆的RFID电子标签信息,判别车辆的身份信息,并通过后台结算的方式自动扣去相关费用的系统。
(2)停车场收费管理:
通过在停车场安装基于RFID射频识别设备的收费管理系统,可以记录车辆的进出时间,判断车辆的收费类型,对固定车辆自动放行,对临时外来车辆自动计算停留的时间长短和收费信息,从而提高停车场的车辆进出效率,实现此类场合的非接触式控制和自动管理,提高工作效率和管理水平。
(3)城市道路停车路段收费管理:
如果在停车路段安装RFID射频识别设备,通过读取进入、离开该路段的车辆信息,自动判断车辆是否停放及停放的时间长短、计算停车费用并从账户上扣除停车费用,则可以极大的提高路边车位的管理效率、减少各类收费纠纷、提高停车收费的透明度和自动化程度。
(4)拥堵收费管理:
通过RFID射频识别设备读取高峰时段途经特定道路的车辆,对其进行实时扣款收取拥堵费,如与车辆关联的账号中没有余额,则用摄像机进行抓拍,通知车主补缴拥堵费。
以此提高用车成本,通过需求管理政策缓解城市道路拥堵。
1.2.6公交管理
(1)公交车辆位置管理:
将RFID技术的无线识别功能运用到公交车辆的位置管理上,可以采集公交车辆实时位置信息,实现后台各类管理和服务。
(2)公交调度管理:
可通过RFID技术实时监控掌握公交线路所有在途车辆的运营情况,并及时迅速地针对不同的突发状况作出反应,保证公交服务的稳定性。
当公交车辆遇到堵车情况时,调度管理中心可通过联网电脑及时得知情况,并通过网络定位迅速判断出车辆所在的路段,在尽可能短的反应时间内,将相关路况信息提供给会经过该路段的其他车次,还可及时采取相应的调度措施。
(3)站点信息显示:
通过对公交车辆的识别定位和数据网络的传送,可以向乘客实时显示该条公交线路的运行情况以及下一趟车离到站的情况,使乘客有更多的"知情权",等车做到心中有数。
(4)公交停车场、加油站的智能化管理:
公交车停车场出入口的读卡设备可在每辆公交车进出的同时自动读取相关信息,使停车场的管理人员能够即时了解停车场整体的运行情况、当前容纳的公交车数量的多少及进出车辆的相关信息等。
而在停车场内部的几块停车区域内分别设置的读卡设备更可通过读到的数据判断当前该区域停车数量等,是停车场整体规划管理的有效数据来源。
同样,无线射频识别技术还可为加油站实现公交车加油的规划管理。
当公交车驶入加油站时,加油站配置的读卡设备可自动识别公交车上标识卡中的相关信息,从而将汽油费用自动从账户中扣除,并将加油的时间、数量等数据自动更新存档。
这样的统一管理,不仅提高了公交车队的管理、运营效率,而且也减少了因管理不到位而造成的疏漏、提高了整体质量。
(5)车辆中途考勤管理:
当携带车载标签的车辆经过设有RFID识别设备的站点,车辆上车载标签发送每一辆车辆对应的标识码。
车站上的识别设备将自动记录下此表示车辆唯一号码的标识码和此刻的具体时间,实现考勤管理。
(6)城市交通规划依据:
通过对各个线路的数据收集,城市政府的交通管理部门工作人员便拥有了真正的可视化监督管理工具,并且直观、真实、可靠,能够比较全面而客观地反映出当前城市公共交通存在的各种问题,从而促使其加大力度进行维护和改善。
无论是当天实时的交通信息,还是一个阶段积累后所获得的历史数据,都可成为城市各条线路运营质量评估的参考依据与评价标准,对于运营状况不佳的,可及时加以整改,调整线路或停止运行;对交通不方便的路段增加基础设施建设或整修道路。
此外,综合各条线路的运营状况,交通管理部门可以整体评估城市公共交通的现状,为公共交通问题的进一步发展与改善提供思路。
1.2.7交通运输管理
(1)货运车辆运政管理:
通过在货运车辆上安放防撕毁电子标签或挂锁式电子标签,并利用RFID设备对标签中的车辆相关数据进行自动采集;通过车载终端、货物管理子系统和后台系统,实时对车辆进行定位和调度,能够对货物的安全进行实时追溯,有效防范运输过程中人为的管理漏洞,从根本上解决了货运车辆管理中的各类管理和安全问题。
同时,以IC卡为信息载体,对道路运输从业人员、执法人员的各类证照进行管理,实现身份识别、出入控制、从业资质管理、监督检查、培训考核等功能,提高行业监管效率。
(2)危险化学品运输管理:
采用RFID电子标签对危险化学品及运输设备进行自动识别和跟踪,结合通讯技术实现实时监控和网络化管理,确保危化品车辆按规定路线行驶,加强危险化学品运输安全监管力度,保障交通运输安全,预防恶性交通事故的发生。
(3)客运车辆运输管理:
采用RFID电子标签,对客运车辆进行标识,在特定区域建立读写器网络,快速识别和跟踪客运运输情况,监管客运车辆的行驶路线、休息地点、休息时间等信息,并能够自动采集国内及道路运输车辆的准确交通流等统计数据,为行业管理、企业运营服务提供信息资源、动态监控手段和科学决策支持,为保障运输安全提供辅助支持手段。
(4)大型客货运站车辆场站调度管理:
在场站建立RFID应用系统,对进客运出场站的车辆和货物进行自动识别,实现车辆进出管理、场站及枢纽操作自动化等功能,提高作业效率,减少集疏运作业的拥堵和差错现象。
(5)出租车资质及运营区监控:
将带有车主姓名、身份证号码、联系电话、车牌号码、单位、第一联系人、联系电话、厂牌型号、购车时间、发动机号、车架号、隶属公司、发证时间、有效时间等管理信息的RFID电子标签型运营证粘在出租车右后窗的三角玻璃处,执法人员使用手持识别仪当场就能把出租车的车牌号、发动机号、车辆颜色、营运证等资料读出,以有效、快速地识别正规出租车和"克隆"出租车。
同时,通过在各个交通主干道架设检测基站(监测基站由摄像机、GPRS系统、电子运营证读写器和数据处理系统三部分构成),可实现对出租车的实时定位。
(6)养路费、税费自动征稽管理:
通过将RFID标签应用在车辆上,交管中心可以有效识别车辆身份,通过后台系统查询车辆缴费状况,对年审即将过期或养路费缴纳即将过期的车辆进行提醒。
(7)车辆安全检测线监管:
在检测线安装RFID采集设备通过电子标签自动识别功能,有效防止检测线弄虚作假等现象。
1.2.8其他交通相关领域管理
(1)公车运行、消费自动付费监控管理:
在公务车上安装GPS+RFID车载电子监控系统,采取GPS全球卫星定位技术、RFID身份识别和无线通信技术、计算机网络与数据库技术等现代信息化手段,将公务用车管理纳入电子监察系统。
只要点击某辆公务车的车牌号码,马上可知这辆车在路上的哪个位置。
若哪辆公车"私奔",都会在监察屏幕上一目了然。
除了有GPS装置实时知道车辆的行踪外,公务用车上还安装RFID射频识别终端,是谁在用车也一目了然。
该系统可有效节制公车私用,而公车私用现象的减少直接带来公车使用里程的降低,相应的燃油费、路桥费、停车费等消费支出随之得到有效控制。
(2)交通强制险履保监控管理:
通过将RFID电子标签集成在交强险标志之内,可实现电子标签唯一标识管理且损毁无效,完全消除伪造的可能;同时该RFID电子标签可无接触式快速读取,与各管理单位数据库关联,与车主、车辆、车牌等信息绑定关联,方便相关机构核查及事故处理时的快速查询,实现信息透明化管理。
(3)受保车理赔协查核实:
将RFID电子标签集成到车险卡中,在出现车险事故时,只需用读卡终端扫描车险卡,该车的所有信息都可得到,同时处理过程中所有的问题都可以直接通过终端实时传到后台服务器,后台服务器的处理结果也可实时传输给终端,这样可以更好的保护好现场,最大可能的保证现场的公平性和完整性,从而更好的处理事故,做到快速的同时确保公平公正。
(4)环保电子绿标应用管理:
"电子绿标"(在绿标中间加入RFID电子标签)不仅不再让汽车挡风玻璃处花花绿绿,实现了低碳,还有强大的信息功能。
"电子绿标"内包含着丰富的车辆环保信息。
其中包括车主姓名、车辆牌号、检测时间、排放达标情况等,电子标签就是车辆的电子车牌,其还有防伪功能,每一个芯片都有一个唯一的标识码,并利用写保护进行信息加密保护,防止非法修改、克隆。
"电子绿标"能完善机动车排放监管系统,及时地准确收集和掌握各种车型、各个车辆的排放状况,最大程度地解决机动车尾气排放监管工作中面临的问题,大大提高管理效率。
1.2.9社会化信息服务
1.实时路况发布:
通过对路段在途车辆速度、流量等信息的精准采集,采用电视、网络、广播、诱导屏、微博、微信等多种渠道发布实时路况信息。
2.在线行车导航:
依托射频识别技术对区域路网交流分布态势的精确采集,以及对在途车辆位置信息的实时获取,结合交通流预测预报系统,为驾驶人提供在线行车导航服务。
3.静态停车诱导:
依托RFID技术对在途车辆位置信息的实时采集,结合后台停车位管理系统对停车位的动态调度功能,为驾驶人提供静态停车诱导服务。
2车流量检测技术
车流量检测系统是智能交通(ITS)的基础部分,在城市道路建设、国道高速公路建设、隧道桥梁建设以及交通流的基础理论研究中占有很重要的地位。
近年来,逐渐发展起来了以空气管道检测技术、磁感应检测技术、波频检测技术和视频检测技术等[1~2]为代表的多种交通检测技术。
车流量检测主要是通过各种传感设备[3]对路面行驶车辆进行探测,获取相关交通参数,以达到对公路各路段交通状况及异常事件的自动检测、监控、报警等目的。
较其它方法而言,基于视频图像的检测技术涉及到视频采集、通信传输、图像处理、人工智能以及计算机视觉等多个学科,具有安装维修灵活、成本低、应用范围广、可拓展性强和交通管理信息全面等优点,并已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到应用。
常用的基于视频图像的车辆检测算法有:
灰度法、背景差法、相邻帧差法、边缘检测法[4]等。
随着图像处理技术、计算机视觉、人工智能的发展和硬件处理速度的提高,基于视频图像的车流量检测技术得到了广泛的应用。
2.1传统车流量检测方法
按照车辆信息获取方式的不同,实际应用当中已经产生了空气管道检测技术、磁感应检测技术和波频检测技术。
2.1.1空气管道检测技术
空气管道检测是接触式的检测方法,在高速公路主线的检测点拉一条空心的塑料管道并作固定,一端封闭,另一端连接计数器,当车辆经过塑料管道时,车轮压到空气管道,管内空气被挤压而触动计数器进行计算车流量的方法。
显然,该方法只能获取单一的车辆信息,且方法繁琐,寿命短,已经被磁感应检测等技术所取代。
2.1.2磁感应检测技术
磁感应检测器可分为线圈和磁阻传感器两种。
环形线圈检测器是目前世界上应用最广泛的一种检测设备,由埋设在路表下的线圈和能够测量该线圈电感的电子设备组成。
车辆通过线圈,引起线圈磁场的变化,检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数。
利用一个LC振荡器和一个通用单片机即构成了感应线圈检测系统。
当感应线圈的电感L发生变化时,LC振荡器的振荡频率也随之变化,由单片机获取其振荡频率并通过频率变化给出高/低电平信号来判断是否有车辆通过[5~6]。
磁阻传感器的基本原理是在铁磁材料中会发生磁阻的非均质现像(AMR)。
当沿着一条长且薄的铁磁合金带的长度方向施加一个电流,在垂直于电流的方向施加一个磁场,合金带自身的阻值会发生变化。
利用AMR磁阻效应生产的AMR磁阻传感器成功地将三维方向(x,y,z)的单个传感器件集成在同一个芯片上,并将传感器与调节、补偿电路集成,即可检测到地磁范围内低于1高斯的磁场,根据一些铁磁物体对地磁的扰动来检测车辆的存在或识别车辆类型[7~8]。
磁感应检测技术不受恶劣天气气候、日照光线强弱影响,性能稳定,并已经广泛应用在交通数据统计、交通控制和诱导等方面。
但由于线圈固定埋设在地面,当车辆违章非正常骑线行驶时,相邻车道的两个线圈均感应到金属车体并产生误判,而且埋设感应线圈后,路面可维修性降低。
2.1.3波频检测技术
波频车辆检测是对车辆发射电磁波产生感应的检测方法(多为悬挂式检测系统)。
根据发射电磁波的不同可分为雷达(微波)检测、超声波检测和红外检测等。
雷达检测:
车辆检测雷达是调频连续波(FMCW,FrequencyModulatedContinuousWave)雷达。
该雷达发出的电磁波频率随线性调制信号电压的变化而变化。
将该雷达安装在马路边的竖起高杆上,俯向下往各车道发射微波,并接收各车道上车辆反射回来的微波。
由于不存在多普勒频移,各车道上车辆和雷达之间的距离不同,反射回来的电磁波与当前雷达发射的电磁波频率之差也不同,雷达通过对中频信号进行频谱分析,并判断各车道对应频率分量的强弱即可知道各车道有没有车辆存在。
车流量检测雷达主要由天线、收发组件射频单元、线性调制FPGA单元、中频放大器、信号处理机、ARM系统控制显示装置等7个单元组成,系统组成见图3[9~10]。
图3车流量雷达系统框图
超声波检测技术:
超声波检测器是基于声波的传播和反射原理,通过对发射波和反射波的时差测量实现位移测量的设备。
由超声波发生器发射一束超声波,再接收从车辆或地面的反射波,根据反射波返回时间的差别,来判断有无车辆通过。
每个车道上的超声波检测装备各有前后二个探头,根据车辆的通过进程,超声波探测结果分为三种形态:
①等待车辆;②车辆进入检测区;③车辆到达第二检测点。
通分析这三种形态,即可得到整条道路的车辆速度与流量信息等[11]。
红外检测技术:
红外检测器是顶置式或路侧式的交通流检测器,一般采用反射式检测技术。
反射式检测探头由一个红外发光管和一个红外接收管组成。
由调制脉冲发生器产生调制脉冲,经红外探头向道路上辐射,当有车辆通过时,红外脉冲从车体反射回来,被接收管接收后经过解调、放大、整流滤波后输出一个检测信号送入单片机[12~14]。
显然,以上三种基于波频检测的方法中,由于电磁波在传播过程中会随着传播距离而衰减,回波信号非常微弱,几乎被噪声淹没,而且实际应用中还存在误判、遮挡、安装复杂、不便于维护、车流信息量不足等问题
2.2基于视频图像的车流量检测
随着计算机技术、数字图像处理、人工智能和模式识别等技术的发展,计算机视频技术在交通信息检测中占据了越来越重要的地位。
目前常用的基于视频车辆检测算法主要有:
灰度比较法、背景差法[15]、帧差法[16]、边缘检测法[17]。
它通过对数字图像的处理获取交通流量信息,主要有以下优点:
1.能够提供高质量的图像信息,信息量大,可以高效、准确、可靠地完成道路交通的监视和控制工作。
2.安装视频摄像机方便、经济,现在国内许多城市道路已经安装了摄像机监控系统。
3.计算机视觉和数字图像处理技术发展迅速,满足了系统实时性、可靠性方面的要求。
基于视频图像的车流量检测技术的基本思想是在视频图片中的每条车道上设置一个固定区域作为虚拟的检测线,再对该区域内图像进行处理,完成对车辆信息的获取。
背景差法将当前输入帧图像与背景图像进行差值计算,以分离出车辆。
但背景图像需要实时刷新,影响因素较多。
帧差法则是对相邻两帧图像进行差值计算,但不能支除摄像头抖动引起的干扰,对静止或速度慢(两帧图像中车辆运动位移不明显)的车辆无法有效检测。
边缘检测法通过对帧图像进行边缘检测,以提取车辆的边缘特征进行识别。
该方法可在不同的光线条件下进行检测,但对于车辆边缘不明显或存在道路隔离带等干扰物体时可能造成漏检和误检。
3交通事件检测技术
交通事件是交通系统的重要组成部分,是指非周期性发生且使某段道路通行能力下降的事件。
应用在城市道路或高速,在视域范围内实现各种违法行为的检测。
利用各种先进的图像处理算法和计算机智能优化算法对所采的视频图像进行处理,能够对各种交通事件、事故,例如火灾、行人、车辆停驶、交通拥堵、车辆逆行、车辆抛洒物碎片、车辆排队超限、低能见度检测等情况进行自动检测和监控,并且能够实时地进行检测、报警、记录、传输、统计以及诱导。
从而有效地对道路交通进行管理,提高公路网的交通运输能力,为道路的交通安全管理和道路运营提供极
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