创意之星机器人套件实验.docx
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创意之星机器人套件实验.docx
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创意之星机器人套件实验
创意之星机器人套件实验
机器人技术实验报告
实验一熟悉创意之星机器人套件实验一、实验题目
熟悉创意之星机器人套件实验
二、实验目的
1、熟悉创意之星软硬件结构及其编程环境。
2、了解各种机器人传感器。
3、熟悉季了解机器人执行器—舵机。
了解其工作原理。
三、实验器材标准版控制器一个、外接直流电源一个、灰度传感器一个、红外接近传感器一个、
数字舵机一个、舵机线两个、
多功能调试器一个
四、实验要求
1、认识标准版控制器各部分功能。
2、掌握NorthStar编程环境的基本操作。
3、学会使用标准版控制器的IO接口。
4、学会使用标准版控制器的AD接口。
5、学会使用标准版控制器的舵机接口。
6、学会编写、下载并运行简单的程序。
五、实验内容
1、熟悉NorthStar软件中各功能模块。
NorthSTAR是一个图形化交互式机器人控制程序开发工具。
在
机器人技术实验报告
NorthSTAR中,通过鼠标的拖动类似逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置,就可以快捷的编写机器人控制程序。
程序编辑完后,可以编译并下载到机器人控制器中运行。
从NorthStar的“文件”菜单或者工具栏选择“新建”,将会弹出工程设置对
话框,如下图,控制卡选项里点选“MultiFlex2-PXA270,构型选项点选“自定
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点击“下一步”按钮进入舵机设置。
1、设置舵机ID,控制舵机。
下图为CDS5500机器人舵机:
机器人技术实验报告
设置舵机个数为2,将ID为2的舵机设置为电机模式
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点击“下一步”按钮进入AD设置:
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机器人技术实验报告
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- 创意 机器人 套件 实验
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