基于PLC全自动洗衣机控制电路设计.docx
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基于PLC全自动洗衣机控制电路设计
一、设计课题:
全自动洗衣机控制电路设计。
二、课题内容:
全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制,并进行硬件接线。
三、设计目的:
1.进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识;
2.掌握PLC程序的设计及调试方法;
3.熟练掌握PLC的硬件接线;
3.学会查阅有关专业资料及设计手册;
四、程序设计任务及要求
1.控制要求
(1)按下启动按钮及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水;
(2)2秒后开始洗涤;
(3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒;
(4)如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒;
(5)开始清洗,重复
(1)-(4),清洗两遍;
(6)清洗完成,报警3秒并自动停机;
(7)若按下停车按钮,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)。
五、PLC机型
日本三凌公司的F系列PLC:
FX1N系列。
六、控制全自动洗衣机的课题思路
按下电源开关,选择水位高低,当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。
要使用PLC来实现洗衣机的全自动,它的输入设备主要有电源按钮,启动按钮,水位选择按钮(高、中、低),排水和脱水按钮等。
输出设备主要有电源指示灯,水位选择按钮信号灯(高、中、低),进水、排水指示灯,洗涤电动机由控制要求,首先打开电源,用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择,当水位达到固定液位,电动机开始正转、反转进行洗衣,第一遍洗衣完成后自动排水、脱水开始再次洗涤,洗衣结束后蜂鸣器报警。
七、全自动洗衣机控制程序流程图
全自动洗衣机控制流程图
八、全自动洗衣机I/O分配图
I/O地址
信号名称
功能说明
备注
X001
启动按钮
开启洗衣机运行
常开
X002
停止按钮
关闭洗衣机运行
常开
X003
高水位开关
选择高水位
常开
X004
中水位开关
选择中水位
常开
X005
低水位开关
选择底水位
常开
X006
排空检测开关
排空时接通
常开
X007
高水位检测开关
高水位时有信号
常开
X010
中水位检测开关
中水位时有信号
常开
X011
低水位检测开关
低水位时有信号
常开
X012
手动排水
选择手动排水
常开
X013
手动脱水
选择手动脱水
常开
Y001
启动洗衣机
开启洗衣机
通有效
Y002
进水阀
开启进水阀
通有效
Y003
电动机正转线圈
电动机正转
通有效
Y004
电动机反转线圈
电动机反转
通有效
Y005
排水阀
开启排水
通有效
Y006
正转加速脱水
开启脱水
通有效
Y007
报警
启动报警
通有效
I/O地址分配表
九、PLC端子接线图
PLC外部接线图
元器件清单:
序号
符号
名称
型号
属性
功能
1
SB1
按钮
常闭
启动按钮
2
SB2
按钮
常开
停车按钮
3
K1
按钮
常开
高水位档
4
K2
按钮
常开
中水位档
5
K3
按钮
常开
低水位档
6
K4
按钮
常开
手动排水
7
K5
按钮
常开
手动脱水
8
SQ1
行程开关
排空水位检测
9
SQ2
行程开关
高水位检测
10
SQ3
行程开关
中水位检测
11
SQ4
行程开关
低水位检测
12
KM1
交流接触器
CJX2-9
电机正转
13
KM2
交流接触器
CJX2-9
电机反转
14
SPK
报警器
十、全自动洗衣机控制梯形图
十一、程序运行功能简要分析
1.按下X1启动按钮,洗衣机开始运行;
2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关,选择高中低水位由行程开关X7、X10、X11控制水位高低,当水位到达开关快关闭合进入下一步骤。
3.T3(K300)控制Y4正转30秒,T4(K20)控制Y4正转暂停2秒,T5控制Y5反转,T5(K300)控制反转30秒,T6(K20)控制Y5反转暂停2秒,C0控制循环正反转5次,未完成洗涤次数返回到S22继续工作。
4.Y5自动排水,当排水水位低于X6时洗衣机进入脱水程序。
Y6脱水30秒,C1控制清洗循环2次,未完成返回S20继续工作.。
5.清洗完成后Y7报警3秒,报警完成后,洗衣自动停止。
6..若按下X2停车按钮洗衣机暂停工作,按下X12可手动排水(不脱水),按下X13可以手动脱水(不计数),手动排水和脱水必须在按下X2停车按钮后才可以进行工作。
十二、设计总结
在为期两周的电气控制课程设计中,让我收获颇丰,不仅熟悉了全自动洗衣机的工作过程,还学会了使用步进指令。
步进指令简单,直观,易于阅读,使用它来控制洗衣机的工作过程很既直观又方便。
一开始在编程的时候,不知道怎么输入STLS0类似的指令,看到课本上的例子,自以为和常开点一样,只不过是把X0写成S0。
在纸上编号后,在电脑上写好程序写入PLC中进行调试,变换后能运行,但是,计时器只计时一次,而且前面状态寄存器也不自动复位,程序不能正常运行。
后来通过网上查资料,只要在输入行直接输入STLS0就可以实现步进,但是在GXDeveloper8这个软件中出现的步进节点跟课本上的不一样,是单独一行在程序中出现,最后写完程序写入PLC中,PLC的错误指示灯一直闪烁,在老师的讲解下发现时步进程序的结束指令RET没有写入程序中,通过更改程序,程序可以正常的在PLC中运行。
两个周的实训,让我加深了对PLC的认识和理解,也知道了PLC应用于工业控制的优点所在,更重要的是让我看到了自己知识的匮乏,也坚定了以后要不断的学习,不断的向身边的人虚心请教,同时要借助于图书馆和网络来扩充自己的知识面的决心。
也只有这样,在以后的社会竞争中,自己才能有立足之地,才能有所作为。
附录:
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