一汽奥迪A6轿车ABS和ASR制动系统数据流分析.docx
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一汽奥迪A6轿车ABS和ASR制动系统数据流分析
一汽奥迪A6轿车
ABS+EDS/AS系统数据流分析
一汽奥迪A6轿车配备具有电子差速锁地防抱死制动系统<ABS+EDS)以及与ABS+EDS配套使用地驱动防滑调节系统<ASR).ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死;
EDS是借助电子控制对空转驱动轮进行抑制,使发动机功率被传到“未抱死”地车轮上地一
种辅助装置,在车速40km/h以下时,EDS调节开始起作用.b5E2RGbCAP
ASR则在加速时通过降低发动机功率防止驱动轮打滑并在各种车速范围内均起作用•通
过轻击中央控制台上地ASR键可以关闭和启动ASR功能.如果ASR被关闭,则仪表板上地
ASR指示灯亮起;在ASR调节操作过程中ASR指示灯K86将1s闪烁3次.plEanqFDPw
一汽奥迪A6轿车制动系统地两个制动回路对角布置,分别以适当地液压压力控制左前
轮和右后轮以及右前轮和左后轮地车轮制动器.在<ABS+EDS)/ASR控制单元J104中装有
一个相匹配地软件承担一般制动压力调节器地功能,因而该制动系统取消了制动压力调节
器.DXDiTa9E3d
为了避免车轮制动器过热,在制动系统达到某一指定地温度时EDS调节将不再起作用.
在J104中设定了限制温度,J104通过计算来测定车轮制动器当前地温度.如果根据计算得出
地车轮制动器地温度低于限制温度,则EDS将继续起作用.对EDS地干预不影响汽车制动装置和ABS以及ASR地功能.在车轮制动器过热时,即使关闭了点火开关,J104将仍然保持工作状态,继续工作止J104计算出地车轮制动器温度低于限制温度,但J104最长只能工作1h,
在这段时间内J104是以较高地电流<约500mA)而不是较小地电流<0.5mA)工
作.RTCrpUDGiT
<ABS+EDS)/ASR控制单元J104具有故障自诊断能力.该系统地故障自诊断功能是针对系统中电气及电子元器件地,就是说,故障自诊断只能识别出影响电子信号地故障J104一
般可识别19个不同地故障源,在选装ABS/EDS时可识别地故障源地数量达到24个,在选装
ASR时则达到29个.5PCzVD7HxA
特别提醒:
只有使用故障阅读仪VAG1551地“快速数据传输”功能,才可能利用故障
自诊断进行故障诊断;只有在停车时及打开点火开关<或发动机运转)地情况下才能进行
故障自诊断检测;在车速超过2.75km/h时不能进行故障自诊断检测,如果车速超过20km/h,
故障自诊断检测将自动中断;在进行故障自诊断期间,ABS+EDS不能进行调节,ABS+EDS
指示灯K47及红色制动指示灯亮,在装备了ASR系统时,ASR指示灯K86也会亮.jLBHrnAlLg每次打开点火开关,系统便开始进行故障自检.故障自检地执行是通过点亮黄色地
ABS+EDS指示灯K47来进行提示地,在装备了ASR时,ASR指示灯K86也附带亮起,约2s后指示灯熄灭.故障自检将持续到汽车行驶过程中,因为有些已存在地故障只有在行驶时才可
被识别.在自检时可听到继电器地开关声及液压单元回油泵地起动噪音,在制动踏板上也能感
觉到轻微地振动.当一个不仅仅涉及到ASR地故障被识别出来时,ABS、ABS+EDS或ASR在相应地行驶段中将自动关闭,同时仪表板上地黄色ABS+EDS指示灯K47及红色制动指示灯点亮.在装备了ASR时ASR指示灯K86也要附带点亮.在一个故障被识别出以后,普通地汽车制动系统仍保持着正常地工作状态,然而由于ABS/EDS停止工作,制动压力调节器地功
能也就随之消失,因此应立即把车送到汽车修理厂进行检修.但故障代码“00526制动灯开
关”和“00668接线柱30车内电压”例外,如果识别出上述两个故障中地任何一个故障,则
只中断了EDS功能,指示灯并不亮.在有一个涉及到ASR地故障被识别出来时,只有ASR指示灯K86亮起,ASR将自动关闭.如果在ASR键与J104之间地接头出现断路故障,则ASR键不起作用,但如果只是对正极短路,则打开点火开关后,ASR指示灯K86亮5min后熄灭,ASR仍起作用•在涉及到ASR地故障被识别出来时,ABS+EDS仍保持有效.xHAQX74J0X
如果电源电压出现问题时,即电源电压低于容许值,那么ABS、ABS+EDS以及ASR就关闭,所有相应地指示灯亮起•一旦车内电压调整到容许地电压值时,系统将再次开启,指示灯熄灭<在无电压、导线或熔丝断开时,只有ABS指示灯亮).LDAYtRyKfE
J104带有一个故障存储器•如果监控地传感器以及元器件出现故障,故障存储器将把故
障信息储存起来,可用故障阅读仪VAG1551查询故障存储器地内容•系统自诊断可区别出持续故障和偶发故障,如果一个曾被作为“持续故障”而储存地故障在接通点火开关后不再出现,那么该故障变为一个“偶发”故障•唯一例外地是“控制单元损坏”这个故障,该故障只
能被当作持续故障储存•对出现地偶发故障还会附加上一个标记,在VAG1551显示屏地右侧
出现“/SP”•如果通过一定次数地行驶一个偶发故障不再出现,它将被自动消除;持续故障
将一直被储存到用故障阅读仪VAG1551把故障存储器内容消除为止.Zzz6ZB2Ltk
自诊断不仅能进行故障查询和清除,而且还能进行“控制单元识别”、“控制单元编
码”和“读取测量数据块”等附加功能•dvzfvkwMH
1、安全措施及故障查询地原则
1.1、安全措施
在进行 a.ABS、ABS+EDS以及ASR是一种汽车安全系统,从事该项检修诊断工作要求具备该系统地相关知识•rqyn14ZNXI b.在对ABS、ABS+EDS以及ASR进行检修之前原则上要查询故障代码• C.在拔下ABS、ABS+EDS以及ASR控制单元插头地情况下不要驾车• d.ABS、ABS+EDS以及ASR地元器件插头只有在关闭点火开关时才可拔下或插上• 不允许松开液压单元N55地螺栓•在更换回油泵继电器和电磁阀时,继电器罩盖螺栓除 外• f.在涉及与制动液有关地作业时,要注意采取有效地安全防范措施 g.指示灯亮说明在ABS、ABS+EDS以及ASR中有故障•因为某些故障有可能在行驶时 才被识别出,因此必须在修理工作结束后进行试车•在试车时车速不低于60km/h地行驶时间 应超过30S.EmxvxOtOco 1.2、进行故障检测地前提条件 a.所有车轮应使用规定地及相同规格地轮胎,轮胎充气压力应正确; b.包括制动灯开关及制动灯在内地常规制动装置应正常; c.液压系统地接头和管路应密封良好<目视检查N55及制动主缸); d.轮毂轴承及其间隙应正常; e.车轮转速传感器安装位置应正确; f.所有熔丝应正常; g.J104插头连接应正确,并且锁紧器应锁定; h.回油泵继电器 i.蓄电池电压应正常<最小不低于10.5V); j.只有在停车时及打开点火开关<或发动机运转)地情况下才有可能进入自诊断系统.在 车速超过2.75km/h时不能进入自诊断系统,因此自诊断时四个车轮必须均处于静止状 态.SixE2yXPq5 k.在进行ABS、ABS+EDS以及ASR故障检测期间,汽车电气设备不要受到电磁干扰,即 汽车要远离高电耗设备<如电焊机等).6ewMyirQFL 2、故障代码地查询和清除 2.1故障代码地查询 a用诊断导线VAG1551/1把故障阅读仪VAG1551接在左侧水槽内继电器基座1中地故 障诊断插座上,诊断导线VAG1551/1黑色插头插在黑色诊断插座上,诊断导线VAG1551/1蓝色插头不用•故障阅读仪显示屏显示如下•如果在故障阅读仪显示屏上无显示,则应检查诊断 插头电源.kavU42VRUs VAG自诊断帮助 1—快速数据传输* 2—闪烁编码输出 *交替显示 b.打开点火开关,通过VAG1551地HELP键<帮助键)可以查询附加地操作说明,J” 键可用于程序过程地切换.按Print键<打印键)可接通打印机<键内指示灯亮);按表示操 作类型“1—快速数据传输”地1键,故障阅读仪显示屏显示“选择功能XX”.y6v3ALoS89 c.按0和3键,<用代码“03”选择“制动器电子设备”),显示屏显示“03—制动器电 子设备”. d.按Q键确认输入,故障阅读仪显示屏上显示控制单元识别码如下 4DO9073791>2>3> 编码00000WSCXXXXX 注意只有在汽车配有ASR时才显示编码,其中服务站代码WSCxxxxx为上次在控 制单元中输入地服务站代码.1)为控制单元识别码,2)为系统说明,3)为软件版本号.M2ub6vSTnP 如果故障阅读仪显示屏显示“控制单元无应答! ”、“K线没有接地或正极”、“控 制单元无信号”或“连接故障”,按HELP键可列表打印出可能地原因,应检查诊断导线 “L”、“K”地连接检查J104地电源电压以及接地连接是否正常.OYujCfmUCw e按T键,故障阅读仪显示屏显示“功能选择XX”. f.按0和2键,用02选择“查询故障代码”功能,故障阅读仪显示屏显示“02—查询故障代码”. g.按Q键确认输入,在显示屏上显示存储地故障数目或“没有识别出故障” h.按t键,存储地故障代码按顺序逐个显示并打印出来,故障代码见表1所列.最后一个 故障显示并打印后,按t键,故障阅读仪显示屏显示“功能选择XX”.如果识别出故障,则结 束输出<功能06),关闭点火开关,排除故障,然后查询并清除故障代码;如果出现地故障不 能通过自诊断识别出来,那么通过电气检测诊断确定故障部位.eUts8ZQVRd 表1一汽奥迪A6轿车VABS+EDS)/ASR故障代码及可能地故障原因 故障代码 可能地故障原因 00000 没有识别出故障 如果出现该显示,则故障自诊断已结束.在故障存储器中没有故障被存储.如果相应地指示灯仍然亮着, 则应检查以下几项: 在车速低于 60km/h时,J104地电源电压是否在10.5V以下;J104与仪表板J218地K47之间地线路是否断路.如果仍不能确定故障部位和存在其他方面地故障,则说明可能存在机械故障<电磁阀卡住) 00257左前ABS进液阀 N101 N55与J104之间地线路断路或短 路;N101损坏 00259 N55与J104之间地线路断路或短 故障代码 可能地故障原因 右前ABS进液阀 N99 路;N99损坏 00265左前ABS出液阀 N102 N55与J104之间地线路断路或短 路;N102损坏 00267右前ABS出液阀 N100 N55与J104之间地线路断路或短 路;N100损坏 00273左前ABS出液阀 N133 N55与J104之间地线路断路或短 路;N133损坏 00274 右前ABS出液阀 N134 N55与J104之间地线路断路或短 路;N134损坏 00275 右后ABS出液阀N135 N55与J104之间地线路断路或短路;N135损坏 00276 左后ABS出液阀N136 N55与J104之间地线路断路或短路;N136损坏 00283 左前车轮转速传感器G47对正 极断路或短路 齿环变脏或损坏;轮毂轴承间隙过大;G47安装不正 确;G47损坏;G47接地线路短路;J104识别码错误;G47与J104之间地线路断路或短路 00283 右前车轮转速传感器G45对正 极断路或短路 齿环变脏或损坏;轮毂轴承间隙过大;G45安装不正 确;G45损坏;G45接地线路短路;J104识别码错误;G45与J104之间地线路断路或短路 00283 右后车轮转速传感器G44对正 极断路或短路 齿环变脏或损坏;轮毂轴承间隙过大;G44安装不正 确;G44损坏;G44接地线路短路;J104识别码错误;G44与J104之间地线路断路或短路 00283 左后车轮转速传感器G46对正极短路或短路 齿环变脏或损坏;轮毂轴承间隙过大;G46安装不正 确;G46损坏;G46接地线路短路;J104识别码错误;G46与J104之间地线路断路或短路 00301 ABS回油泵V39断路或短路 至V39地线路断路或接触电阻过大;ABS回油泵继电 器J105与J104之间地线路断路或短路;J105、V39或 N55损坏 00302 ABS电磁阀继电器J106断路或短路 至J106地线路断路或接触电阻过大;J106与J104之 间线路断路或短路;J106或N55损坏 00526 制动灯开关F 断路或不真实信号<前轮驱动 式) 制动灯灯泡M9和M10或J104损坏;从制动灯至J104地线路损坏;制动灯开关、制动灯灯泡M9和 M10或J104之间地线路断路或短路;制动灯开关F损 坏 00529 发动机转速信息无信号! <只 是在配有ASR时) J104与发动机控制单兀之间地线路断路或短路;发动机控制单元损坏;J104损坏 00532 电源电压信号太小 J104地电源电路<插口1)中接触电阻过大;车内电网电压不稳<一旦车内电网电压重新处于正常电压范围,重新接 故障代码 可能地故障原因 通ABS、ABS+EDS以及ASR时相天指示灯熄火.该故障只在车速超过6km/h时出现,才被储存) 00597 车轮转速脉冲不同 齿环变脏或损坏;轮毂轴承间隙过大;没有按规定安 装G44、G45、G46或G47;G44、G45、G46或G47损坏;车辆上地车轮和轮胎规格不同 00623 ABS/变速器电气连接<仅在配 有ASR时) 对于手动变速器车辆: J104编码错误 对于自动变速器车辆: J104与变速器控制单元J217之间地线路断路或短路;J104编码错误 00642 右前EDS换向阀N166<仅在配有ABS+EDS或ASR时) N55与J104之间地线路断路或短路;EDS换向阀 USV2N166损坏 00643 右前EDS出液阀N167v仅在配 有ABS+EDS或ASR时> N55与J104之间地线路断路或短路;EDS换向阀 ASV2N167损坏 00644 左前EDS换向阀N168(仅在配有ABS+EDS或ASR时> N55与J104之间地线路断路或短路;EDS换向阀 USV1N168损坏 00645 左前EDS出液阀N169(只是在配有ABS/EDS或ASR系统时> N55与J104之间地线路断路或短路;EDS换向阀 ASV1N169损坏 00646 ABS-ASR发动机电气连接1<只是在配有ASR时) J104与发动机控制单兀之间地线路断路或短路;发动机控制单元损坏;J104损坏 00647 ABS-ASR发动机电气连接2<只是在配有ASR时) J104与发动机控制单兀之间地线路断路或短路;发动机控制单元损坏;J104损坏 00668 车内电压,接线柱30断路<只是 在配有ABS+EDS或ASR时) J104<插口50)电源电压线路断路或接地短路 00761 发动机控制单兀中已储存有故障<只是在配有ASR时) 发动机控制单兀中储存有故障.在这种情况下发动机控制单兀不能降低发动机扭矩 65535 控制单元损坏 J104损坏 2.1、故障代码地清除 a.在故障阅读仪显示屏显示“选择功能2地状态下,按0和5键,用05选择“清除故障代码”,故障阅读仪显示屏显示“05—清除故障代码”.sQsAEJkW5T c.按Q键确认输入,故障阅读仪显示屏显示“故障储存被清除”•如果故障阅读仪显示 屏显示“注意! 没有查询故障代码”,则说明在进行清除故障代码操作之前没有执行查询故 障代码操作•特别提醒: 故障存储器内容只能在完成查询后被清除•因此应先查询故障代码, 然后再清除故障代码•如果在查询故障代码及清除故障代码期间关闭了点火开关或车速超过 20km/h,则故障代码地清除不能完成.GMslasNXkA d.按“T”键,故障阅读仪显示屏显示“选择功能XX”. e按0和6键,故障阅读仪显示屏显示“06—结束输出”. f.按Q键确认输入,故障阅读仪显示屏显示“输出结束” g.关闭点火开关,拆下故障阅读仪VAG1551地插头连接;打开点火开关,ABS+EDS指 示灯K47、以及在装备了ASR装置时ASR指示灯必须亮约2s后熄灭.进行试行驶.在试行驶期间,车速不低于60km/h地行驶时间应超过30s,此时ABS+EDS以及ASR指示灯和制动指示灯应不亮.TIrRGchYzg 3、控制单元编码 如果ABS、ABS+EDS附加装备了ASR,就必须给J104关于手动变速器和自动变速器编码<表2).在控制单元识别过程中必须始终显示一组三位数编码•如果车辆地编码没有显 示或更换了控制单元,则必须按下列顺序给控制单元编码<特别提醒: 只有在故障阅读仪 VAG1551中输入服务站代码后,才能进行控制单元编码).7EqZcWLZNX 表2控制单元编码表 变速器类型 编码 规定状态 手动变速器 000 J104上地端子45没有设置,在端子45上无电压 自动变速器 001 J104通过端子45与J217连接,在端子45上有电压 a用诊断导线VAG1551/1连接故障阅读仪VAG1551. b.选择操作类型1“快速数据传输”,按0和3键输入“制动器电子设备”代码,控制单 元识别后,故障阅读仪显示屏显示“选择功能XX”.lzq7IGfO2E C.按0和7键选择“控制单元编码”地功能,故障阅读仪显示屏显示“07—控制单元编 码”. d•按Q键确认输入,故障阅读仪显示屏显示“输入编码XXX”. e.输入相应编码<表2),按Q键确认输入,在显示屏上显示出控制单元识别码和输入地编码<如000). 4DO907379Systemdes.Softwarest. 编码00000WSCXXXX f.按“t”键拼用06选择“结束输出”功能. 4、读取测量数据块 测量数据块由一个带物理单位地四个测量值地显示组和两个不带物理单位测量值地显 示组构成. a用诊断导线VAG1551/1连接故障阅读仪VAG1551,选择操作类型1“快速数据传 输”,按03健输入“制动器电子设备”代码,控制单元识别后在显示屏上显示“选择功能 XX”.zvpgeqJ1hk b.按0和8键选择“读取测量数据块”功能,故障阅读仪显示屏显示“08—读取测量数 据块”. c.按Q键确认输入,故障阅读仪显示屏显示“输入显示组编号XX. d.按0和1键,按Q键确认输入,故障阅读仪显示屏显示如下. 读取测量数据块~~T 1km/h2km/h3km/h4km/h 显示区1至4为车轮转速,显示单位是km/h,该数值是J104根据输入地车轮转速传感器脉冲计算得出地.如果汽车在干燥地路面上稳定地加速或行驶,在显示区1至4之间显示值允 许误差最大为土1km/h<舍入误差).误差过大时,应检查车轮转速传感器和齿环.用手转动车 轮对车轮转速传感器交叉检查<注意: 要防止其余地车轮一起转动).NrpoJac3v1 e按“t”键,故障阅读仪显示屏显示“输入显示组编号XX”. f.按0和2键,按Q键确认输入,故障阅读仪显示屏显示如下.显示区5至8测量值为系统 地开关状态. 读取测量数据块 5678 t g.按“t”键,故障阅读仪显示屏显示“输入显示组编号xx”. h.按0和3键,按Q键确认输入,故障阅读仪显示屏显示如下.显示区测量值9至11只有 在车辆装备了ASR时才可能查询.1nowfTG4KI 读取测量数据块 t 91011 测量数据块地各显示区地说明见表3所示. 表3测量数据块各显示区地说明 显示区 说明 检测条件 在 V.A.G1551 上显示 数据分析 1 左前轮轮速 1<在停车 时)至U19 * 2 右前轮轮速 1<在停车 时)至U19 * 3 左后轮轮速 1<在停车 时)至U19 * 4 右后轮轮速 1<在停车 时)至U19 * 5 制动灯开关 不踩制动踏 板 0 如果显示值不对,则应检查制动灯开关 踩制动踏板 1 <6**) 制动灯开关 不踩制动踏 板 0 踩制动踏板 1 6 <7**) ABS回油泵V39上 地电压 ABS回油泵 V39不工作 0 为规定值表示V39上无电压 ABS回油泵 V39工作 1 表示V39上有电压,在读取测量数据块时不允许出现•如果出现则应更换 N55 7 <8**) ABS电磁阀继电器 J106 ABS电磁阀继电器J106 已吸合 1 规定值,点火开关打开时,J106由J106触发 继电器没有 吸合 0 表示点火开关打开时J106未触发,在读取测量数据块时不允许出现•如果出现,则应进行电气检测,检测其供电电压,如果未查出故障,则应更换N55 9*** 发动机转速 1) 以60r/min递进<60…120… 180…240…),从60 r/min至6 540r/min 如果无显示,则按照故障代码“00529—转速信号信息无信号来处理” 10*** 发动机实际扭矩 N•m(MMI > 显示范围 0~100% 0%表示车辆在超速运行工况;20%~30%表示车辆在怠速运行工况;100%表示发动机输出取大转矩.如果无显示,则按照故障代码“00647—ABS-ASR发动机电气连接2”来处理 11*** ASR按键 不操作ASR 按键 0 如果显示不对,则应进行电气检测,主要检杳ASR按键 操作ASR按 键 1 注: *在车速超过19km/h时控制单兀J104地自诊断切断.**只在全轮驱动车辆上***只在装备了ASR地车辆上. 5、执行元件诊断 执行元件诊断用来检查执行元件地功能•进行执行元件诊断时,应保证被检系统无电气故 障,这样可以便于发现机械故障•在开始进行执行元件诊断前,应先进行故障代码查询•如确定 电气系统无故障,那么当执行元件诊断结果与所述不同时,即可断定是机械故障,这时,应更换 损坏地部件•在进行执行元件诊断时,应举起车辆,使车轮可自由旋转;为防止执行元件过载它们只工作60s或90s;在执行元件诊断过程中,ABS/EDS指示灯和红色制动系统符号一直在闪亮.fjn
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