6PLC的基本指令.docx
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6PLC的基本指令.docx
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6PLC的基本指令
案例:
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
由电机及拖动基础可知,三相交流异步电动机起动时电流较大,一般是额定电流的(5~7)倍。
故对于功率较大的电动机,应采用降压起动方式,Y/△降压起动是常用的方法之一。
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
起动时,定子绕组首先接成星形,待转速上升到接近额定转速时,再将定子绕组的接线换成三角形,电动机便进入全电压正常运行状态。
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
1、异步电动机Y/△降压起动控制电路
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
工作过程分析如下:
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
2、可编程控制器的硬件连接
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
本模块所需的硬件及输入/输出端口分配如图所示。
由图可见:
本模块除可编程控制器之外,还增添了部分器件,其中,SB1为停止按钮,SB2为起动按钮,FR为热继电器的常开触点,KM1为主电源接触器,KM2为△形运行接触器,KM3为Y形起动接触器。
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
3、软件设计
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
知识点扩展:
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
1、取脉冲指令LDP、LDF
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
LDP取脉冲上升沿,指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期
plcjs.技.术_网
LDF取脉冲下降沿,指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
2、与脉冲指令ANDP、ANDF
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
ANDP:
与脉冲上升沿
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
ANDF:
与脉冲下降沿
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
3、或脉冲指令ORP、ORF
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
ORP:
或脉冲上升沿
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
ORF:
或脉冲下降沿
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
4、多重输出指令MPS、MRD、MPP
plcjs.技.术_网
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MPS,进栈指令
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
MRD,读栈指令
plcjs.技.术_网
MPP,出栈指令
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
这三条指令是无操作元件指令,都为一个程序步长。
这组指令用于多输出电路。
可将连接点先存储,用于连接后面的电路
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
5、主控及主控复位指令MC、MCR
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
MC为主控指令:
用于公用串联接点的连接。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
MCR叫主控复位指令:
MC的复位指令。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
在编程时,经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。
如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点,将多占用存贮单元,应用主控指令可以解决这一问题。
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
案例一:
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
用PLC实现下图所示方波的2分频
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
1、可编程控制器的硬件连接
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
根据前面的学习,再依据图中的标示,同学们可以自己画出输入及输出端口的分配,在这不加深述。
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
2、软件设计
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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知识点链接:
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
1、取反指令INV
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
该指令用于运算结果的取反。
当执行该指令时,将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
2、置位与复位指令SET、RST
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
SET为置位指令:
使动作保持
plcjs.技.术_网
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RST为复位指令:
使操作保持复位
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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3、脉冲输出指令PLS、PLF
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WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
PLS指令:
在输入信号上升沿产生脉冲输出
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
PLF指令:
在输入信号下降沿产生脉冲输出
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
4、空操作指令NOP
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
NOP为空操作指令,该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。
空操作指令使该步序作空操作。
用NOP指令替代已写入指令,可以改变电路。
在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
执行完清除用户存储器的操作后,用户存储器的内容全部变为空操作指令。
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
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5、程序结束指令END
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
END是一条无目标元件占一个程序步的指令。
PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,若在程序最后写入END指令,则END以后的程序步就不再执行,直接进行输出处理。
在程序调试过程中,按段插入END指令,可以顺序扩大对各程序段动作的检查。
采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。
要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟。
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案例二:
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
现代工业生产广泛采用流水作业,对成品或半成品进行分检,排除残次品是必须的工序。
在流水线上,成品或半成品往往要经过若干项检验,符合要求者得以通过,随着流水线进入下道生产工步。
而不合格者必须在某处集中地予以排除,不得进入下道生产环节。
因此,成品或半成品随传送带递进过程中,对其进行的检验结果也必须同步地向前移动。
这样,当不合格者移动到规定的排除点时,才能正确地加以排除,从而实现质检与分检。
利用PC提供的移位寄存器功能,可以很方便地做到这一点。
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
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1、质量控制过程示意图
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P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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如图所示,工件在传送带上步行式前进。
工件在0号站接受PH1光电检查。
从0号站移到4号站要经过4次步进。
移到4号站时,判断移到此站工件好还是坏。
如果是废品则要求电磁阀YV打开,使废品掉下来。
当PH2检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。
PLC的输入条件有以下几个:
PH1光电检测,当工件合格时,PH1数据为“0”;当工件废品时,PH1数据为“1”。
PH2光电检测,当数据为“1”表明废品已掉下来。
LS为行程开关,凸轮每转一次LS接通一次,工件步进一步。
S为外加复位按钮。
PC的输出点只有一个即电磁阀YV。
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2、硬件的连接
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根据上述模块的学习,再依据图中的标示,同学们可以自己画出输入及输出端口的分配,在这不加深述。
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3、系统的软件设计
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
可编程控制器编程的基本原则:
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1、水平不垂直
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plcjs.技.术_网
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梯形图的接点应画在水平线上,不能画在垂直分支上
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2、线圈右边无接点
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WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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不能将接点画在线圈右边,只能在接点的右边接线圈
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3、左大右小,上大下小
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有串联电路并联时,应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。
有并联电路相串联时,应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
4、双线圈输出不可用
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如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。
这时前面的输出无效,只有最后一次才有效,一般不应出现双线圈输出。
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- PLC 基本 指令