各站顺序功能图.docx
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各站顺序功能图.docx
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各站顺序功能图
10.4检测物料台有料,就给输送站发送通信信号,动作信号,10.4AV1010.0»V1010.0
而且每的一次电供料计数器C0计数加一,C0►V1010.1AV1010.1
供料设置倒计数器C1减一CV*V1010.2*V1010.2
供料站允许供料条件M10.0由输送站写进M10.0*V1010.3V1010.3
若供料不足或者缺料时,黄灯闪烁,Q0.7得电闪烁一一供V1010.4――主V1010.4
按下启动按钮或者输送站给予允许供料信号时,运行绿灯常亮Q1.0得电
按下停止按钮,或者上位机给予停止供料信号V1010.2,,红灯常亮
M2.4得电表示加工完一个工件,发送给输送站动作信号
M2.4V1020.0
—>V1020.0
冋时加工工件计数器C2加一,
C2►V1020.1——
—>V1020.1
加工站允许加工条件M10.0由输送站写进
M10.0V1020.2J
V1020.2
按下启动按钮进入运行状态绿灯常亮Q1.0得电
按下停止按钮进入停止运行状态,红灯常亮Q1.1得电
加工站顺序功能图
主程序:
1.SM0.0调用装配供料,抓取,计数,灯控,通信子程序
2•当按下急停按钮10.6切断所有调用程序,设置个急停保持
3.SM0.1就得进入初始化状态,清零M1.0以后所有的辅助寄存器,同时置位M0.0,当M0.0得点就进入下一状态M1.0和M3.0。
4.M1.0工料初始状态,挡料状态,顶料复位到位,转缸不得电即左
转状态。
就是检查I0.6I0.711.1一定要得电(亮着)
5.M3.0机械手抓取初始状态,机械手处于,上升,缩回,放松状态。
就是检查11.5I1.6得电(亮着)I1.3不得电(熄灭)
上面M1.0和M3.0是为下一步动作做准备
6.启动条件M20.0:
装配站供料足够I0.0,无缺料I0.1,左边料台
检测无料I0.2,启动按钮I2.5,)M20.1:
右边料台检测有料,物
料台得检测有料,主站的允许装配条件M10.0
7.停止条件M21.0;上位机完成任务量(联机时)按下停止按钮124
8.同时当按下启动按钮,按钮模块的绿灯亮Q1.6得电,按下停止按钮,,按钮模块的红灯常亮Q1.7得电,当装配站缺料或者料不足时按钮模块的黄灯闪烁,Q1.5闪烁,当单机运行时,警示灯分别与上面对应。
9.当联机时,上位机给定任务量,启动运行时,警示绿灯亮,即Q1.0得电。
当出现供料站供料不足,缺料,装配站供料不足,缺料,输送站越程故障时警示黄灯闪烁,即Q0.7得电。
当完成任务量或者按下停止,急停按钮时红灯常亮即Q0.6得电
装配站顺序供料功能图
SM0.1
进入初始化状态,清零M1.0之后的所有辅助寄存器
同时得10.6,10.7I1.1得电,才能置位M1.0
启动条件,其中包含第6点,I0.1I0.0I0.2
12.5为启动按钮
顶料(Q0.1)得电
顶料到位
进入落料状态复位Q0.0(R)1
落料到位I1.0得电,左边料台检测有料I0.2,右边料台检测没有料I0.3
回转电磁阀得电,右转Q0.2(S)1
1.2
右转到右限位
M
/I2.3
T37
"M21.0
T37延时5S同时装配供料计数器加1C3加1
停止条件,按下停止按钮,或者上位机完成任务量
装配站抓取顺序功能图
装配站通信数据
读;装配供料计数器
装配工件件数
装配站至分拣站动作信号写;允许装配站装配信号条件
M2.3—C3—V1030.—V1030.0
M4.6—C4—V1030—V1030.1
M4.6—V1030.—V1030.2
M1O.0-V1030.3-V1030.3
主站V1010.4装配站V1030.:
—M16.0黄灯闪烁
只有在联机状态下才调用通信子程序
即I2.7得电才调用通信子程序
1首先给AIWO赋予一个数值,给定变频器的运行频率2■利用高速计数器的作用测出料台距光纤传感器,料槽一,料槽二之间所需要的脉冲数,记下数值。
3.M0.0初始化状态,清零M1.0之后所有辅助寄存器
4.M1.0初始准备阶段,推杆一,二电磁阀都不得电。
5.程序条件必须满足,料槽一放入两个白筒黑芯,三个白筒白芯,其余作为废料放入料槽二
6■分拣站通信数据如下;
白筒白心计数
白筒黑芯计数变频器启动频率
CPV1040—V1040.0
dV1040—V1040.1
#at—AIWO—VD1041
7■按下启动按钮,进入运行状态,运行绿灯Q0.7得电
常亮
8,按下停止按钮,或者完成上位机指定任务量,进入
停止状态,停止运行指示灯Q1.0常亮
9.利用指令向导HSC,生成高速计数器子程序HSC-INIT,用手转动皮带,,就可测量出编码器所反馈的脉冲当量,记下数值,(物料台与光线传感器之间,物料台与料槽一,料槽二之间的距离脉冲)
10I1.5得电时调用通信子程序,(将计数器的数值传送给输送站
输送站通信数据:
写:
供料站允许供料条件信号:
M0.0—V1010.3—V1010.3
读:
供料站允许主站动作信号
:
V1010.0——V1010.0
写:
加工站允许加工条件信号
:
M2.3——V1020.2——V1020.2
读:
加工站允许主站动作信号
:
V1020.0——V1020.0
写:
装配站允许装配条件信号
:
M2.7——V1030.3——V1020.3
读:
装配站允许主站动作信号
:
V1030.2——V1030.2
输送站运输次数:
C7
——V1050.0
启动按钮
12
.4连接上位机
急停按钮
12
.6连接上位机断电时断开所有子程序
复位按钮
12
5连接上位机
单机,联机切换开关
12
.7连接上位机得电时才掉用通信子程序
读:
供料站供料计数
CO-
V1010.1-V1010.1_上位机显示数值
任务量设置(供料站倒计数)
上位机设置V1010.2—V1010.2—C1预设值
未完成任务量
C1
数值一V1050.1——V1050.1显示数值
加工站加工工件件数
C2—V1020.1——V1020.1上位机显示数值
装配站供料计数
C3
—V1030.0——V1030.0上位机显示数值
装配站装配工件件数
C4—V1030.1——V1030.1上位机显示数值
分拣站白筒白芯件数
C5—V1040.0——V1040.0上位机显示数值
分拣站白筒黑芯件数
C6—V1040.1——V1040.1上位机显示数值
输送站输送次数
C7
——V1050.0上位机显示数值
变频器设置频率
AIW0-VD104—VD1041上位机显示数据
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