最新台达20PM在812轴继电器线圈线机中的应用.docx
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最新台达20PM在812轴继电器线圈线机中的应用
台达20PM在8-12轴继电器线圈线机中的应用
台达20PM在8-12轴继电器线圈绕线机中的应用
【摘要】
介绍台达DVP-20PM00M运动控制器电子凸轮(CAM)功能,螺旋插补指令运用,总结绕制继电器线圈的几个特殊步骤及难点,以及相关工艺要求及相关控制程式概要。
【關鍵字】20PM运动控制器,电子凸轮,CAMTable,螺旋插补,继电器线圈,缠脚功能
【前言】
本文介绍的绕线机系统,是绕线系统中的一种,绕线机的市场庞大,品种繁多,有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、纺织绕线机,无骨架绕线机,有骨架绕线机等。
本文主要介绍的是利用中达PLC20PM电子凸轮功能,数控功能为核心构建出的控制:
继电器线圈绕线机,【正文】
一、设备一般结构
图2
如上图示意,该绕线机构主要控制四个轴,主轴是旋转轴,由20PMOOM的扩展定位模块01PU
给伺服驱动器发一200K的脉冲,通过机械结构带动12个旋转轴旋转运动,同时,把这个命令信号接到20PM00M的脉冲输入端,作为X轴的主轴信号,X轴为排线轴,是从轴。
X轴控制伺服驱动器跟随主轴做来回排线动作,也是通过机械结构使12个旋转轴整体前后来回排,用的是电子凸轮功能。
排线完毕,需要进行一些其他气缸动作,这里就不做赘述,关键的一点是还要
进行一个缠脚动作,这是所有继电器线圈绕制都需要的工作,需要用到,XYZ螺旋插补功能。
X轴是控制机座整体由人对机器方向前后方向,Y轴运行方向,是人对机器方向左右方向,Z轴为上下方向。
下面重点介绍两个主要功能的实现方法,一是绕排线功能,也即是电子凸轮功能二是缠脚功能,也即是三轴螺旋插补功能。
完成这两个主要功能,也就实现了整个继电器线圈的绕制。
二绕排线控制及20PM运动控制器电子凸轮功能应用介绍
如上图所示,这是任何绕线机都相同的动作,绕线转轴不停旋转达到设定匝数停止,往复运动轴通过线径,盘宽的设置,按照生成的电子凸轮曲线,来回运动。
生成的电子图形如下图
生成来回排线凸轮曲线的方法是通过指令写入CAM表
下图为根据工艺计算出上图几个主从轴数据,总共为三个点,三个主轴数据对应三个从轴数据
转化为实数放到对应的D4200开始的数据区
然后写入CAM0表里,M496闭合为写表指令,M407指令为刷新指令,
然后通过离合电子凸轮把D1846设成H2000,在通过设定01PU的运转速度,及运转位置,就可执行绕线功能
以上是一般绕线机的通用功能,但是对于继电器线圈绕制有个特殊的要求,即后续为了缠脚方便,必须保证在总匝数不变的情况下,最后从轴位置一定要停在起始边或对边。
如何实现这个功能,确实费了一番周折,大家可以设想一下,当凸轮图形固定的情况下,一旦盘宽固定,假设为20匝,总匝数固定为125匝,则最后从轴一定停在起始边第5匝,达不到工艺要求。
解决这个问题的方法是,如果设置停在起始边,在绕最后5匝的时候,绕到2.5匝时,让排线轴反向运行再回到起始点。
如果要停在对边,这最后5匝跨距需比较大,停在对边。
这就要求根据具体参数,在绕最后一圈之前提前改变电子凸轮曲线图形,达到绕在起始边或对边的目的。
下图为根据余数,在根据预先设置启停位置(D14=K1,设置停在起始边,设置D14=K2设置停在对边,D14=K1,排线自由停),调用P21停在起点,P22停在对边子程序。
M510为提前一个周期写入曲线表,从而实现最后一排停在预设位置。
以下分别为计算停在起始边与对边的两个子程序。
停在对边子程序
这样绕排线功能完美实现了。
三缠脚控制及20PM运动控制器螺旋插补功能应用介绍
大家知道,所有的继电器线圈都有引脚出来,如下图所示
内部引脚都有线缠绕几圈,动作称为缠脚功能,需要
X,Y平台走圆,垂直Z轴走直线,
实际运用中还需用到连续路径功能,SETM1036,及D1796设定频率,以使走完一个螺旋后速度
没有停顿的继续走第二个第三个螺旋。
相关程序如下
实现了缠脚功能,是通过不断循环调用G03,GO2螺旋插补指令来完成。
过去一个G02或G03,只能完成一个整圆的螺旋插补,如果大于一个整圆,需要再次执行G02,或G03控制起来有点繁琐,根据行业
应用台达研发开发出,连续缠绕指令,现在只需设置D1832,把D1832bit15on時G2,G3的螺絲補間自动设定增加N圈,N=D1832bit14-0,比如需缠绕3圈,只需MOVH8003到D1832,绕后执行G02或G03即可。
非常方便行业用户。
而且执行起来连续平滑。
如下图所示
系统应用情况
客户设备调试完毕,各项指标达到要求,最高转速达到20000转每分,完全可以替代进口品牌。
台达机电产品成功进入继电器线圈行业,客户设备已发往最终客户。
除此以外。
本控制还适用于接触器、定时器、变压器、仪器仪表、微电机等线圈类产品的生产制造。
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