LECP1系列简易型电缸控制器操作手册.pdf
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LECP1系列简易型电缸控制器操作手册.pdf
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1LECP1系列简易型电缸控制器操作手册系列简易型电缸控制器操作手册一、一、产品特点产品特点二、系统配置与接线端口二、系统配置与接线端口以上端口均为标准插头连接,直接对插即可。
三、接线指导三、接线指导1-CN1(24V电源端口)接线图:
注:
线长1.5m名称颜色功能0V蓝电源负极,电机、控制器、解锁用电源共负端。
M24V白电机电源正极C24V茶控制器电源正极BKRLS黑电机锁解锁用电源正极。
(电机不带锁时无需接线)CN124V电源端口CN2电机电源端口CN3编码器端口CN4I/O控制端口,接客户PLC1-定位点数:
14点;2-无需编程:
面板按钮+旋钮设定,简单便捷;3-两种模式可选:
位置控制、推力控制;4-可对应电缸:
LEF系列无杆式电缸、LEY系列出杆式电缸、LES系列电动滑台、LEH系列电动夹爪、LER系列电动摆缸。
(注:
仅可对应步进电机型)(注:
仅可对应步进电机型)断开时电机轴锁死,执行器保持位置22-CN4(I/O控制端口)接线图:
线号线色/点标功能详解1茶/黑1COM+24V电源正极2茶/红1COM-24V电源负极3黄/黑1OUT04黄/红1OUT15绿/黑1OUT26绿/红1OUT3IN03指定动作完成输出,动作完成后OUT03组合输出与IN03相对应的状态。
(例如,输入信号中为IN0、2为ON,该动作完成后OUT0、2为ON)7灰/黑1BUSY执行器运行中8灰/红1ALARM报警信号,有报警或伺服有报警或伺服OFF时由时由ON变为变为OFF9白/黑1IN010白/红1IN111茶/黑2IN212茶/红2IN3动作执行指令。
IN03同时变同时变ON运行原点回归。
其余组合时运行控制器中存储的响应指令。
(参见末页附表)运行原点回归。
其余组合时运行控制器中存储的响应指令。
(参见末页附表)注意:
信号组合输入时,各信号变注意:
信号组合输入时,各信号变ON的时间差不能超过的时间差不能超过3ms,且,且ON状态需保持状态需保持30ms以上,否则不能被正常识别。
以上,否则不能被正常识别。
13黄/黑2RESET有报警时:
清除报警信号运行中时:
立即结束控制器当前运行的指令(伺服仍为ON)14黄/红2STOP急停,此信号为ON时执行器立即减速停止且伺服变OFF。
自动模式下I/O端口输出信号状态:
输出信号控制器状态OUT0OUT1OUT2OUT3BUSYALARM电源刚接通时OFFOFFOFFOFFOFFOFF电源接通,未进行原点回归时OFFOFFOFFOFFOFFON进行原点回归、定位、推力输出时OFFOFFOFFOFFONON原点回归完成时ONONONONOFFON原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置OFFON收到RESET信号停止后OFFOFFOFFOFFOFFON收到STOP信号停止后OFFOFFOFFOFFOFFOFF有报警时OFF状态取决与报警内容OFFOFFPLC输出PLC输入3四、控制器面板四、控制器面板No标识名称说明aPWR电源灯电源ON/无报警:
绿灯亮电源ON/伺服OFF:
绿灯闪bALM报警灯电源ON/有报警:
红灯亮电源ON/参数设置模式:
红灯闪c滑盖模式选择按钮上方的滑动保护盖d接地点接地位置e模式选择拨钮M-手动模式,A-自动模式f7段LED显示屏位置信息、设置信息、报警信息显示gSET设定按钮1-设定值写入,2-手动模式下作为“运行”信号使用h位置选择旋钮位置选择旋钮i前进按钮按下时向前点动jMANUAL后退按钮按下时向后点动k前进方向速度设定旋钮16档旋钮设定前进方向速度lSPEED后退方向速度设定旋钮16档旋钮设定后退方向速度m前进方向加速度设定旋钮16档旋钮设定前进方向加速度nACCEL后退方向加速度设定旋钮16档旋钮设定后退方向加速度4五、设定方法五、设定方法设定流程:
电源供给-模式切换(自动AUTO-手动MANUAL)-原点回归-(位置设定-动作模式设定)-试运行-设定速度、加速度-设定完成。
图1图2完成上述操作后(f)显示屏显示“三”(图2),进入运行模式设定。
点按(i)前进或(j)后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式(参见下图3)。
选型后长按(g)SET钮以保存设置。
(f)显示屏回到位置序号快闪状态。
到此,位置信息和运行模式才被正式写入控制器。
如果未进行到此步时断电,需要从头开始重新设定。
位置控制低推力中推力大推力重复上述操作以设定其它位置。
(2)直接示教式设置同时按下(i)前进和(j)后退按钮3秒钟以上直至(a)电源指示灯开始闪烁(伺服OFF状态);旋转(h)位置选择旋钮至想要设定的位置序号(19,A-E),确认该位置序号在(f)显示屏上高速闪烁;长按(g)SET按钮,使执行器运行到出厂时预设的位置(或者上一次设定好的位置),此时(f)显示屏现实的数值将变为长亮。
再次长按(g)SET按钮直至(f)1-电源供给:
确认配线无误后,接通DC24V电源,确认图1所示(a)绿色电源指示灯亮起;2-模式切换:
将(c)滑盖向上滑动,将(e)模式切换拨钮由A(自动模式)拨至M(手动模式);3-原点回归:
将(h)位置选择旋钮转至“15”的位置,确认(f)显示屏显示为“F”(闪烁)后,按下(g)SET按钮使执行器进行原点回归。
原点回归完成后,(f)显示屏的“F”将由闪烁变为长亮。
4-位置设定与运行模式设定:
(1)点动式设置。
旋转(h)位置选择旋钮至想要设定的位置序号(19,A-E),确认该位置序号在(f)显示屏上高速闪烁;长按(g)SET按钮,使执行器运行到出厂时预设的位置(或者上一次设定好的位置),此时(f)显示屏现实的数值将变为长亮。
再次长按(g)SET按钮直至(f)显示屏显示数值开始慢闪,松开SET按钮;注:
长按时如果中途松开,执行器将停止在中间位置。
继续长按(g)SET按钮即可继续运行。
点按或长按(i)前进和(j)后退按钮调节执行器至想要设定的位置,按(g)SET钮将此位置保存至指定的位置序号。
(图3)5显示屏显示数值开始慢闪,松开SET按钮;手动或其它外力驱动执行器至想要设定的位置,按(g)SET钮将此位置保存至指定的位置序号。
完成上述操作后(f)显示屏显示“三”(图2),进入运行模式设定。
点按(i)前进或(j)后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式(参见下图)。
选型后长按(g)SET钮以保存设置。
(f)显示屏回到位置序号快闪状态。
位置控制低推力中推力大推力重复上述操作以设定其它位置。
设定完成后同时按下(i)前进和(j)后退按钮3秒钟以上直至(a)电源指示灯停止闪烁(伺服ON状态);5-试运行位置设定完成后可在此模式下试运行以确认设置是否正确。
6-速度和加速度设定旋转(k)前进方向速度旋钮、(l)后退方向速度旋钮、(m)前进方向加速度旋钮、(n)后退方向速度旋钮进行设定。
以上4个按钮均有16个档位。
每个档位对应的数值因执行器而异,各系列电缸的速度、加速度档位初始值请参见本手册后附页。
7-设定完成。
将(e)模式切换拨钮由M(手动模式)拨至A(自动模式),即可由PLC控制其自动运转。
六、六、参数设置参数设置手动模式下,可以进行参数设置的变更。
操作步骤如下:
(1)旋转(h)位置选择旋钮至想要测试的位置序号(19,A-E),确认该位置序号在(f)显示屏上闪烁;
(2)长按(g)SET按钮,执行器开始向位置序号指定的位置运行。
运行完成后,(f)显示屏上显示的数字由闪烁变为长亮。
(3)确认动作内容与之前的设定是否一致。
注:
此模式下无法进行推力输出的试运行。
注:
此模式下无法进行推力输出的试运行。
1-将(c)滑盖向上滑动,将(e)模式切换拨钮由A(自动模式)拨至M(手动模式);2-同时按下(i)前进和(j)后退按钮3秒钟以上直至(a)电源指示灯开始闪烁(伺服OFF状态);3-旋转(h)位置选择旋钮至“0”,按住(g)SET按钮3秒钟以上,(f)显示屏上会显示“0.”(0的右下角多出一个点)且(b)ALARM灯开始闪烁,此时进入参数设置状态。
注:
推力模式下,执行器从指定位置起前推或回拉直至推力达到设定值。
如果到达行程末端推力仍未达标,推力输出停止。
64-旋转(h)位置选择旋钮至参数序号“1”(或者2、3,详细内容参见下表),屏幕显示“1.”;参数号名称说明1旋转方向改变原点回归方向及前进、后退方向。
1-CW顺时针旋转(LEF、LEH出场默认值)2-CCW逆时针旋转(LEY、LES出场默认值)2点动速度调整点动速度的系数。
点动速度等于系数*额定值(因执行器而异,各执行器系列额定值参见附页)1-系数=1;2-系数=2;3-系数=3;4-系数=4;3点动距离调整点动距离的系数。
点动距离等于系数*额定值(因执行器而异,各执行器系列额定值参见附页)1-系数=1;2-系数=2;3-系数=3;4-系数=4;5-按一下(g)SET按钮,(f)显示屏上会显示参数1当前的设定值;6-如需修改此设定值,按住(g)SET按钮2秒钟以上,直至(f)显示屏上显示的数值开始闪烁,此时按(i)前进或(j)后退按钮可以修改设定值,修改完成后再按住(g)SET按钮2秒钟以上,直至(f)显示屏上显示的数值停止闪烁;7-重复上述46步可以修改参数2,参数3的设置。
8-设置完成后,可以将(e)模式切换拨钮切换至A(自动模式)以实现自动运行,或者将(e)模式切换拨钮切换至A(自动模式)再回拨至M(手动模式)以实现手动设定或控制。
注:
注:
1-参数设置变更后需断电重启控制器才能生效。
参数设置变更后需断电重启控制器才能生效。
2-旋转方向变更后,前进、后退方向与原来相反,请注意重新调整前进、后退方向速度、加速度。
旋转方向变更后,前进、后退方向与原来相反,请注意重新调整前进、后退方向速度、加速度。
七、控制器模式七、控制器模式本控制器有自动模式、手动模式两种模式,每种模式下都有几个不同的状态。
见下图。
注意:
注意:
1-手动模式切换到自动模式后手动模式切换到自动模式后I/O端口不会马上有输出,等到有第一次作动指令时才会有输出。
端口不会马上有输出,等到有第一次作动指令时才会有输出。
2-手动模式下手动模式下I/O端口无输出。
(测试功能时除外)端口无输出。
(测试功能时除外)7八、测试功能八、测试功能测试功能使用方法:
1-手动模式下,确认(a)电源指示灯亮(伺服ON状态)且执行器处于停止状态后,将(h)位置选择旋钮旋至“0”,按住(g)SET按钮3秒钟以上,直至(f)显示屏显示的数值右下角的点亮起,此时进入测试模式。
2-旋转选择(h)位置选择旋钮至要测试的位置编号,按一下(g)SET按钮,执行器即可运行到指定位置。
测试功能与设置模式下的试运行区别如下表。
设置模式试运行测试功能推力输出XI/O端口控制XXI/O端口输出X显示屏显示显示数值右下角无点位置选择完毕:
显示数值快闪,作动过程中:
显示数值慢闪,作动完成:
显示数值长亮显示数值右下角有点位置选择完毕:
显示数值快闪,作动过程中:
显示数值慢闪,作动完成:
显示数值长亮速度加速度调整按钮操作方法长按SET按钮直至动作完成按一下SET按钮开始作动直至完成九、报警九、报警发生异常报警时,可以通过显示屏和I/O端口确认报警内容。
参见下表。
I/O端口输出报警分组显示屏显示ALARM*OUT0OUT1OUT2OUT3如何清除报警BbOFFOFFONOFFOFFCcOFFOFFOFFONOFFDdOFFOFFOFFOFFONI/O端口输入RESET信号或者按下面板上的SET按钮EEOFFOFFOFFOFFOFF断电重新上电注1:
ALARM为ON时表示正常工作,OFF时表示有报警注2:
伺服OFF时,ALARM变为OFF,详细报警内容、原因、对策参见下页列表。
8报警分组发生阶段原因及对策B任意原因:
控制器数据或参数异常。
对策:
如果断电重启无法消除,请联系SMC。
C推力输出进行中或完成后原因:
推力输出时,执行器被推回到起始位置之前的位置。
对策:
选择更大推力的执行器或减小反向推力。
C停止时原因:
伺服OFF时收到了原点回归、定位、推力输出、点动等指令。
对策:
请确认I/O端口的STOP型号是否闭合,或控制器是否处于手动模式下的伺服OFF状态。
确保伺服ON时再运行上述指令。
C停止时原因:
原点回归未完成前收到了定位、推力输出的运行指令。
对策:
请在原点回归完成后再运行上述指令。
D运行中原因:
电机运转超出指定范围。
对策:
如果有外力影响,请消除。
如果无外力影响且断电重启后无法消除,请联系SMC。
D运行中原因:
控制器电源电压超出额定范围。
电机锁紧时电机再生电流过大。
对策:
检查控制器电源电压(M24V)。
检查执行器使用条件(负载、速度等)是否超出额定范围。
注意:
如果使用的是抑制过电流型电源,在执行器加、减速过程中电源电压可能出现衰减导致报警。
D任意原因:
控制器使用环境温度过高。
对策:
请确定控制器的安装位置、环境条件符合要求。
D任意原因:
控制器电源电压超出额定范围。
对策:
如果电机与控制器使用的是同一电源且为抑制过电流型电源,在执行器加、减速过程中电源电压可能出现衰减导致报警。
D运行暂停中或暂停后原因:
执行器无法在指定时间内到达指定位置。
对策:
请检查执行器运行是否受到异常阻碍。
E供电后原因:
电机极性检测未完成。
供电后,执行器需要微动以完成电机极性检测,如果执行器无法移动,电机极性检测无法完成。
对策:
请确保供电时执行器可以作动,未被外力限制。
E供电后原因:
控制器初始化过程中发现电流传感器异常。
对策:
请确认控制器与执行器是否配套。
如果断电重启后无法消除,请联系SMC。
E作动中原因:
控制器中的位置偏差计数器溢出。
对策:
请检查执行器运行是否受到异常阻碍。
请检查执行器负载是否超出额定范围。
E任意原因:
电源回路输出电流过大。
对策:
请检查执行器线缆、插头是否有短路现象。
请确认控制器与执行器是否配套。
E任意原因:
EEPROM异常。
对策:
如果断电重启后无法消除,请联系SMC。
(EEPROM的写入次数约为100000次。
)E任意原因:
CPU工作异常。
对策:
如果断电重启后无法消除,请联系SMC。
9附:
各系列执行器初始参数。
1-LEF系列无杆式电缸102-LEH系列电动夹爪11123-LEY系列出杆式电缸134-LER系列电动摆台145-LES系列电动滑台附表:
位置序号内容-I/O端口输入型号对应关系表位置序号动作模式(定位/推力)位置(mm)IN3IN2IN1IN01OFFOFFOFFON2OFFOFFONOFF3OFFOFFONON4OFFONOFFOFF5OFFONOFFON6OFFONONOFF7OFFONONON8ONOFFOFFOFF9ONOFFOFFONAONOFFONOFFBONOFFONONCONONOFFOFFDONONOFFONEONONONOFF
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