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EDM培训资料解读
ROBOFORMxxP应用培训资料
阿奇夏米尔机电(上海)有限公司
夏米尔技术维修部
(一)程序指令
(RBF程序语句)
1.PN工件程序名
句法PN/工件程序名例:
PN/TEST
2.COORD坐标模式与测量单位
句法COORD/(ABS)(INCR)(INCH)(METR)
ABS:
绝对坐标系
INCR:
相对坐标系
INCH:
数值以英寸为单位
METR:
数值以毫米为单位
※缺省状态为ABS,METR,我们一般设置为METR。
3.AXE选择主加工轴
句法AXE/(?
轴)
例:
AXE/Z(默认)
AXE/X(X方向侧打)
AXE/Y(Y方向侧打)
4.AUXF辅助M功能指令(详见辅助功能清单)
句法AUXF/数字例:
AUXF/22工作液槽上油
※在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可
AUXF/22(向工作槽注油)
24(30秒钟无保护)
25(2分钟无保护)*FO20
26(8分钟无保护)
5.L1=?
赋值语句
例:
L1=-10(指的是主加工轴方向上的尺寸。
)
6.FORM确定加工的起点位置
句法FORM/X,n,Y,n,Z,n,C,n(无C轴的机床C可以省略)
例:
FORM/X,0,Y,0,Z,10C,0
该功能用来在程序中确定工件坐标系,它不引起各轴的运动。
注意!
!
!
主加工轴方向上的设置值,必须和工件与电极之间的距离一致
FORM后无变量时,可以用来指定有RET指令控制的电极回退的返回点。
7.FLUSH冲液的选择
句法FLUSH/〈,EL,M〉〈,LL,M〉〈,LR,M〉〈,PA,M〉
EL:
电极冲液LL:
左侧冲液LR:
右侧冲液PA:
工件冲液
常用例:
FLUSH/LL,1,LR,1注解:
左、右侧冲液同时进行。
FLUSH/LL,0,LR,0注解:
左、右侧冲液同时关闭。
8.TECHNO选择工艺表
句法TECHNO/F,(文件名),(INV)
文件名:
指工艺的文件名
INV:
工件-电极的极性反接
☆该文件必须存贮在内存(MEM)之中,且必须扩展名为.TEC
例:
TECHNO/F,UCUAC
注解:
指调用UCUAC(标准铜对钢)工艺进行加工
9.END程序结束标记
程序结束的标记,如果程序中间语句加了这个语句,程序执行到END就将会立即结束!
一个RBF程序中只认可一个END。
*10.MACRO宏指令
句法MACRO/宏指令名称
例:
MACRO/M1
宏程序开始的标记,所有的宏必须以MACRO开始。
*11.TERMAC宏结束
☆所有宏都必须以TERMAC结束
☆一个宏只能有一个TERMAC指令
*12.CALL宏调用
句法CALL〈N,n〉宏的名称
☆被调用宏执行N次,N可以是数字也可以是表达式。
☆调用宏时,表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数,表达式的个数必须与宏定义中参数的个数一致。
例:
CALL/N,1,M1注解:
指调用M1宏指令程序一次。
13.TANK工作液槽运动(适用于FO35P、FO55P,不适用于FO85)
句法TANK/H,h
H由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度
14.GOTO不加工运动
句法GOTO〈X,N〉〈Y,N〉〈Z,N〉〈C,N〉〈R,N〉
R相对于电极中心的最大半径
(R不影响加工的几何形状,但可改善C轴的伺服控制)
15.GOAX选定轴上不加工运动
句法GOAX/L,L1,〈H,H1〉
H加工余量剩余量
☆无参数指示符的GOAX指令用来取消平动(ORB、EXPAN、CONE)之后。
16.DOWN切入加工
句法DOWN/L,l, , H L选定轴上的最终尺寸 H加工余量剩余量 E工艺表中的规准、 P以分钟表示的最长持续加工时间 RET强制电极回退到加工的起始点 17.ORB平动加工 句法ORB/L,l, , ☆运动开始时电极45度方向运动。 、 ☆最大偏移半径32mm。 ☆只能与DOWN连用 ☆三轴联动,X、Y、Z同时运动,分别加工相同的余量, 运动轨迹为一个圆锥体 18.VECT线性向量加工 句法VECT/L,l, , VECT/X,? ,Y,? ,Z,? ,C,? ,E,e ☆可实现真正意义上的四轴联动。 19.EXPAN平面平动加工 句法EXPAN/R,R〈E,E〉,〈RET〉 R最终半径—间隙0≤R≤21.568MM (Z轴方向上固定,在XY平面内运动) 20.HELIC螺旋加工(适用于有C轴的机床) 句法: HELIC/DIR(REV), , ☆ 只能指定一个主加工轴: Z DIR右旋螺纹 REV左旋螺纹 K螺距0.5---300 21.SQAR任意角度的向量加工(方形平动) 句法SQAR/USRX,X,USRY,Y,ANG,A,L,I, USRX,USRYX、Y方向上的径向尺寸缩小量 ANG型腔的偏角 其他常用指令 22.MOV机床坐标系下绝对移动 句法MOV/X,x,Y,y,Z,z,C,c 23.MOVT工作液槽绝对运动(适用于FO35P) 句法MOVT,Hh 24.MVR机床坐标系下相对移动 句法MVR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r 25.MVRT工作液槽相对运动(适用于FO35P) 句法MVRT,Hh 26.MPA工件坐标系下绝对移动 句法MPA/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r 27.MPR工件坐标系下相对移动 句法MPR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r 28.SEP存贮点坐标 句法SEP,CPN SEP,<坐标系><序号>,X,x,Y,y,Z,z,C,c A绝对参考坐标系 M机床坐标系 P工件坐标系 例: SEP,M1,X0,Y3,Z10,C90在床坐标系下,点1同指定的坐标被存贮 SEP,CP2在绝对坐标系下,点2同指定的坐标被存贮 29.GOP移动到存储点 句法GOP,<序号> ☆+号(GOP,1)C轴逆时针旋转_号(GOP,-1)C轴顺时针旋转 30.SMA设定机床坐标系 句法SMAX,x,Y,y,Z,z,C,c ☆用来改变机床坐标系下的X,Y,Z,C的值. 31.MOF电极补偿量 MOF,0无电极偏移(适用于SPIN) MOF,1适用于HELIC MOF,2普通模式 MOF,3普通模式 无刀库的机床选择MOF,2、MOF,3都可以 程序分析 1: PN/KEYTOPU/S=0.3mm 3: L1=-15+0.03 4: AUXF/22;充液 6: AUXF/60;低的加工保护 7: TECHNO/F,UCUAC加工工艺为铜打钢 8: FLUSH/PA,1,LR,1冲液打开工件冲、右侧冲 9: FROM/X,0,Y,0,Z,5加工的起点位置 10: AUXF/26加工保护暂停8分钟 11: DOWN/L,L1+0.021,H,-0.300,E,383,RET切入加工深度L1+0.021+0.3 12: DOWN/L,L1,H,-0.300,E,372切入加工深度L1+0.3 13: ORB/L,L1,H,-0.21,E,372圆形平动加工 14: ORB/L,L1,H,-0.15,E,352 15: ORB/L,L1,H,-0.12,E,312,RETRET加工完毕后,返回起始点 16: FLUSH/PA,0,LR,0关闭工件冲、右侧冲 17: END程序结束 加工深度及平动量分析 MODE Zposition ORBiting=Position(X-Y) DOWN L-Hdown 0=Hdown ORB L-Horb R=Hdown-Horb 加工方式 加工深度L 平动量 DOWN 14.67 0.0 ORB1 14.76 0.09 ORB2 14.82 0.15 ORB3 14.85 0.18 你可以通过修改参数 L: 调整加工深度 Hdown: 调整型腔尺寸 Horb: 调整深度及型腔尺寸 (二)放电参数 脉冲电压、电流波形图 B–OFFTIME(脉冲间隔) 如图to参数 也称脉冲的停歇时间。 间隔时间过短,放电间隙来不及消电离和恢复绝缘,容易产生电弧放电,烧伤工具和电极;脉间选的过长,将降低生产率。 加工面积教大,脉间也应稍大。 R-电极抬刀的回退时间 U-两次抬刀间的放电时间 如图tc参数 ☆如果U=0或R=0,无论参数表何值,加工中该值自动优化。 ☆如果U=9,所有抬刀停止。 RF—参考放电电压 在30(15V)到99(49。 5V)之间可调,每单位为0。 5V SV—平均击穿延时参考值 如图td参数 10%——50%可调: MODE1,2,3 5%——50%可调: MODE11,12,13,14,15,16,26,27,28 50%——75%可调: MODE4,6,7 SV=0自动优化 它与平均放电间隙大小有关,工具欠进给时,平均放电间隙过大,平均击穿延时td就大,反之工具过进给时,放电间隙变小,td也就小。 T—次参数选择器 T=0次参数B、R、U、RF、SV被自动优化。 T=1无自动优化,严格按工艺表中的参数来。 T=2适用于深槽窄缝加工中。 T=3ZAC机床上的深槽窄缝加工 PR—保护等级 通常为5级 M—加工模式 C—精加工电容 V—加工电压 P—电流可用功率 A—脉冲宽度 如图ti参数 INV—电极与工件极性的更改 EL—电极材料代号 1: 铜2: 石墨5: 铜钨合金6: 钢 放电状况的调整 CC—短路↑SVand/orB CT—积碳↑RorVPULS↑B+SV减少U TL—TL率↑B+SV DA—异常放电↑B 用户参数 BLK—执行工件程序 BLK=0工件程序(RBF程序)连续执行 BLK=1在每程序段结束时,工件程序停止。 CBC—执行指令程序 CBC=0指令程序(CMD程序)连续运行 CBC=1逐条执行程序 COE—中止 COE=1不论字母E开头的100,200,300类别的错误出现,工件程序不停止。 COE=0每当字母E开头的100,200,300类别的错误出现,工件程序停止. 以A开头的错误不影响程序的执行. 以F开头的错误无论COE处于何种状态必定中断程序. OSP—选择停 OSP=1选择停用于有条件的中止工件程序。 OSP=0停止选项被忽略。 ENG—屏幕上显示的值 ENG=1以英才为单位 ENG=0以毫米为单位 BLD—工件程序中控制可选程序段(只对ISO语言) SIM—模拟运行(自动调整) TSIM—电极模拟空运行 一般都设成1 ART—断电后自动重新启动 一般设成1 TFE—路径偏移(轮廓加工) CLE—整体的偏移(轮廓加工) TOL—球面允差(设成0。 005mm) MTOL—测量允差(设成0。 005mm) VRF—缺省检验 手动电极交换时Z轴高度 2400300mm 35/55/54245mm 仿真速度设成20mm/min旋转主轴速度最大100rpn(转/分) 测量速度设成1——3 原表面光洁度等级、新国标表面粗糙度值、夏米尔粗糙度标准比较表 原表面光洁度等级▲ 新国标表面粗糙度值Ra 夏米尔粗糙度标准CH ▲10 0.1 0 ▲10 0.11 1 ▲10 0.12 2 ▲10 0.14 3 ▲9 0.16 4 ▲9 0.18 5 ▲9 0.20 6 ▲9 0.22 7 ▲9 0.25 8 ▲9 0.28 9 ▲8 0.32 10 ▲8 0.35 11 ▲8 0.40 12 ▲8 0.45 13 ▲8 0.50 14 ▲8 0.56 15 ▲7 0.63 16 ▲7 0.70 17 ▲7 0.80 18 ▲7 0.90 19 ▲7 1.00 20 ▲7 1.12 21 ▲6 1.26 22 ▲6 1.40 23 ▲6 1.62 24 ▲6 1.80 25 ▲6 2.00 26 ▲6 2.2 27 ▲5 2.5 28 ▲5 2.8 29 ▲5 3.2 30 ▲5 3.5 31 ▲5 4.0 32 ▲5 4.5 33 ▲4 5.0 34 ▲4 5.6 35 ▲4 6.3 36 ▲4 7 37 ▲4 8 38 ▲4 9 39 ▲3 10 40 ▲3 11.2 41 ▲3 12.6 42 ▲3 14 43 FOxxP系统安装步骤 中文版 1,开机同时按住《SHIFT》键进入初始界面 2,插入A盘,按《F2》(LOAD)键 3,提示插人B盘后,取出A盘插入B盘,按F1键,完成后,提示安装完成 4,插入工艺盘(TECHNOLOGIES),(在准备界面中)拷贝*.*文件到MEM: 5,进入手动状态(MANUAL),按夹紧或放松电极一次 6,在EXE界面的COM>_状态下键入《AREF》命令,找各轴参考点 7,插入《CORRECTIONREGLES》光栅尺校正盘,在EXE界面COM>_状态下键入《CHCR》命令,然后回车,执行 8,将各轴移至中间位置,在EXE界面COM>_状态下键入《TAXE》命令,然后回车,执行 ! ! ! 注意: 在做步骤8时小心碰撞,最好拆去台面上一切工件与电极。 FOxxP系统安装步骤 英文版 1,开机同时按住《SHIFT》键进入初始界面 2,插入A盘,按《F2》(LOAD)键 3,完成后,提示安装完成 4,插入工艺盘(TECHNOLOGIES),拷贝*.*文件到MEM: 5,进入手动状态(MANUAL),按夹紧或放松电极一次 6,在EXE界面的COM>_状态下键入《AREF》命令,找各轴参考点 7,插入《CORRECTIONREGLES》光栅尺校正盘,在EXE界面COM>_状态下键入《CHCR》命令,然后回车,执行 8,将各轴移至中间位置,在EXE界面COM>_状态下键入《TAXE》命令,然后回车,执行 ! ! ! 注意: 在做步骤8时小心碰撞,最好拆去台面上一切工件与电极。 PAGE1 PROGRAM-EXPERT [编程专家] PAGE1/3TECHNOLOGYPARAMATERS [工艺参数] *Application[应用]…………………………………………Standard Standard(F1) [标准] Rib(F2) [深腔] Surface(F3) [表面] Micro(F4) [微细] Polish(F5) [抛光] Subgate(F6) [零端面] *Technology[工艺条件]…………………………………COPPERSTEEL COPPERSTEEL(F1) [铜对钢] FINEGRSTEEL(F2) [细石墨] MEDIUMGRSTEEL(F3) [中石墨] COARSEGRSTEEL(F4) [粗石墨] *Typeoftranslation[加工类型]……………………………DOWN/ORB DOWN/ORB(F1) DOWN/EXPAN(F2) ISOG(F3) ONLYDOWN(F4) SIMPLESQAR(F5) *Finalsurfacefinish[最终表面光洁度]……………………____CH *Respectofdetail[细微部分的考虑]………………………NO YES[F1] NO[F2] *Attackprotection[附加保护]………………………………NO YES[F1] NO[F2] *PAGEDOWNtoaccesspageELECTRODE PAGE2 PROGRAM-EXPERT [编程专家] PAGE2/3ELECTRODEANDPOSITIONINGPARAMATERS [电极和定位参数] *Distanceelectrode-part[电极-工件间距离]……………____mm *Depthofcut[加工尺寸]…………………………………____mm *Programdepth[编程尺寸]………………………………____mm *Correctionformanualfinishing[手工修正余量]…………____mm *Axisofcut[加工轴向]……………………………………Z X(F1) Y(F2) Z(F3) *Frontalsurfacearea[电极端面积]…………………………____cm2 Electrodedescription(F1)[电极描述] *Totalsurfacearea[加工总面积]…………………………____cm2 Electrodedescription(F1)[电极描述] *Electrodelength[电极长度]………………………………____mm *PAGEDOWNtopagePROGRAM,PAGEUPtogotobacktoTECHNOLOGY PAGE3 PROGRAM-EXPERT [编程专家] PAGE3/3PROGRAMPARAMATERS [程序参数] *Flushing[冲油方向]………………………………………LATERAL NONE(F1) [无] LATERALLEFT(F2) [左侧] LATERALRIGHT(F3) [右侧] PART(F4) [工件] ELECTRODE(F5) [电极] LATERAL(F6) [侧向] *Flushingmode[冲油方式]………………………………CONTINUOUS STOP(F1) [停] CONTINUOUS(F2) [持续] PULSE(F3) [脉冲] ALTERNATEPULSE(F4) [交替脉冲] *Numberofelectrode[电极数量]…………………………CALCULATE CALCULATE(F1) [计算] 1(F2) 2(F3) *Roughingtoolnumber[粗加工电极代号]………………____ *Finishingtoolnumber[精加工电极代号]………………____ *Programnameroughing/finishing[粗/精加工程序名]…____ *Programnamefinishing[精加工程序名]………………____ *……………………………………………………………GENERATE [产生] *PAGEDOWNtopageTECHNOLOGY,PAGEUPtogotobacktoPROGRAMPARAMATERS SELECTIONOFPRIORITIES [优先方式] 1 2 3 OK(F1) SPEED(F2) [速度] LOWWEAR(F3) [低损耗] SURFACEFINISH(F4) [光洁度] AUTOMATICRESULTS PROPOSED CHOICE ELECTRICAL [建议值] [自选值] [电流] Roughingpower [粗加工电流] CHroughing [粗加工规准] U/SRoughing [粗加工间隙] CHtool [精加工规准] U/Stool [精加工间隙] Finalpower [最终加工电流] [按F1键生成加工程式] 一、电极材料的介绍 电极材料必须导电性能良好、损耗小、造型容易、并具有加工稳定、效率高、材料来源丰富、价格便宜等特点。 常用的电极材料有紫铜、石墨、铜钨合金、黄铜。 1、纯铜电极 纯铜又称紫铜,牌号有T1~~T4(数字愈小愈纯)。 它有良好的塑性、导热性、耐腐蚀性、良好的导电性、可加工性好。 它质地细密,加工稳定性好,相对电极损耗小,易于制成薄片或其他复杂形状。 常用精加工低损耗规准获得轮廓清晰的型腔,因结构致密,加工表面粗糙度高。 但因本身熔点低(1083℃),不宜承受较大的电流密度,如果长时间大电流加工(30A以上)容易使电极表面粗糙、龟裂,从而破坏型腔的表面粗糙度。 适用于中、小型复杂、加工精度质量要求高的花纹模、型腔模。 2、黄铜电极 黄铜(含锌),常用牌号有H59、H62、H80等,它适用于中小规准情况下加工,稳定性好、制造也容易,但是电极的损耗比较大,不容易使加工型腔一次成型,所以一般只用于简单的模具加工或通孔加工、取断丝锥等。 3、石墨电极 石墨材料是一种难熔材料(熔点3700℃),具有良好的抗热冲击性、耐腐蚀性,在高温下具有良好的机械强度,热膨胀系数小,在宽脉冲大电流的作用下具有电极损耗小的特点。 具有重量轻、变形小,容易制造的特点。 缺点是精加工时损工耗较大,加的表面粗糙度低于紫铜电极,并容易脱落、掉渣,易拉弧烧伤。 石墨电极的分类 (1)细石墨(GF) 其平均颗粒在3~7um比如EDM—AF(平均颗粒小于1um)具有强度高,加工表面粗糙度小,加工速度高、损耗小的特点,用于精度要求高的加工中。 例如,微细加工、复杂的型腔加工及对表面粗糙度要求高的加工。 5EDM—C3(平均颗粒小于5um)适用强度要求高的微细电极或用于冲油条件差的场合,例如注塑模、小孔加工。 EDM—1~3(平均颗粒在1~5um),用于对电极强度和精度要求高的加工中,例如注塑模、挤压模、盲孔加工,低损耗的粗加工电极等。 (2)中石墨(GM)
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