PLC论文洗衣机.docx
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PLC论文洗衣机
实训报告
课程名称:
PLC实训
专业:
自动化班级:
08机电12
学号:
12姓名:
王海
指导教师:
于洁成绩:
完成日期:
2011年04月12日
一、实训题目:
全自动洗衣机控制系统
实训目的及要求:
1、掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力
2、掌握PLC梯形图的基本设计方法
3、培养分析和解决实际工程问题的能力
4、培养程序设计及调试的能力
5、熟悉传输带控制系统的原理及要求
实训设备:
:
1、OMRONPLC及模拟实验装置1台
2、安装CX-P编程软件的PC机1台
3、PC机PLC通讯的RS232电缆线1根
实训内容:
1、分析工艺过程,明确控制要求
(1)按下启动按扭及水位选择开关,相应的显示灯亮,开始进水直到高(中、低)水位,关水。
(2)2秒后开始洗涤。
(3)洗涤时,正转30秒停2秒;然后反转30秒停2秒。
(4)循环5次,总共320秒,然后开始排水。
排水后脱水30秒。
图1全自动洗衣机控制
2、统计I/O点数并选择PLC型号
输入:
系统启动按钮一个,系统停止按钮一个,高、中、低水位控制开关三个,高、中、低液位传感器三个,以及排水液位传感器一个。
输出:
进出水显示灯一盏,高、中、低水位显示灯各一盏,电机正、反转显示灯各一盏,排水、脱水显示灯灯各一盏。
PLC的型号:
输入一共有9个,考虑到留有15%~20%的余量即9×(1+15%)=10.35,取整数10,所以共需10个输入点。
输出共有8个,8×(1+15%)=9.2,取整数9,所以共需9个输出点。
可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。
3、I/O分配
表1全自动洗衣机控制I/O分配表
输入
输出
地址
名称
地址
名称
00000
启动系统按钮
01000
排水显示灯
00001
高水位选择按钮
01001
脱水显示灯
00002
中水位选择按钮
01002
进、出水显示灯
00003
低水位选择按钮
01003
高水位显示灯
00004
排水液位传感器
01004
中水位显示灯
00005
停止系统按钮
01005
低水位显示灯
00006
高水位液位传感器
01006
电机正转显示灯
00007
中水位液位传感器
01007
电机反转显示灯
00008
低水位液位传感器
4、PLC控制程序设计及分析
实现功能:
当按下按钮00000,中间继电器20000得电并自锁,按下停止按钮00005,中间继电器20000掉电。
中间继电器20000为系统总启动。
实现功能:
当按下按钮00001,中间继电器20001得电并自锁;当中间继电器20002、20003、20004、20007任意一个为ON,或按下停止按钮00005,或01000、01001为ON时,中间继电器20001掉电。
实现功能:
当按下按钮00002,中间继电器20002得电并自锁;当中间继电器20001、20003、20005、20007任意一个为ON,或按下停止按钮00005,或01000、01001为ON时,中间继电器20002掉电。
实现功能:
当按下按钮00003,中间继电器20003得电并自锁;当中间继电器20001、20002、20006、20007任意一个为ON,或按下停止按钮00005,或01000、01001为ON时,中间继电器20003掉电。
实现功能:
当按下按钮00006且01002为ON时,中间继电器20004得电并自锁;当中间继电器20002、20003、20005、20006任意一个为ON,或按下停止按钮00005,或计数器CNT005为ON时,中间继电器20004掉电。
实现功能:
当按下按钮00007且01002为ON时,中间继电器20005得电并自锁;当中间继电器20001、20003、20004、20006任意一个为ON,或按下停止按钮00005,或计数器CNT005为ON时,中间继电器20005掉电。
实现功能:
当按下按钮00008且01002为ON时,中间继电器20006得电并自锁;当中间继电器20001、20002、20004、20005任意一个为ON,或按下停止按钮00005,或计数器CNT005为ON时,中间继电器20004掉电。
实现功能:
当中间继电器20004、20005、20006中任意一个为ON时,定时器TIM000开始定时,2秒后定时时间到,TIM000为ON;当中间继电器20004、20005、20006都为OFF时,定时器TIM000掉电。
实现功能:
当定时器TIM000为ON且中间继电器20008和定时器TIM004为OFF时,中间继电器20007为ON,同时定时器TIM001、TIM002、TIM003、TIM004开始定时,30秒后定时器TIM001定时时间到(即TIM001为ON),再过2秒定时器TIM002定时时间到(即TIM002为ON),当TIM002为ON后再过30秒定时器TIM003定时时间到(即TIM003为ON),之后再过2秒定时器TIM004定时时间到(即TIM004为ON);定时器TIM004为ON时,中间继电器20007、定时器TIM001、TIM002、TIM003、TIM004同时掉电,之后进行下一次循环。
当定时器TIM000为OFF或中间继电器20008为ON时,中间继电器20007、定时器TIM001、TIM002、TIM003、TIM004同时掉电。
实现功能:
当系统一上电,特殊继电器25315在第一个周期内导通为ON,计数器CNT005自动复位为OFF,当前值恢复为#5,当定时器TIM004为ON时,计数器CNT005计数一次,当计数满设定值时,其输出为ON且保持,当灯01001为ON或停止按钮00005为ON时,计数器CNT005自动复位为OFF。
实现功能:
当按下按钮00004且灯01000为ON时,中间继电器20008得电并自锁且定时器TIM006开始定时,定时30秒后,定时器TIM006为ON;TIM006常闭触点为OFF,中间继电器20008和定时器TIM006掉电。
实现功能:
当中间继电器20001为ON且中间继电器20004为OFF,或中间继电器20002为ON且中间继电器20005为OFF,或中间继电器20003为ON且中间继电器20006为OFF,这三种情况中的任意一种实现时,灯01002为ON;其他状态时,灯01002为OFF。
实现功能:
当中间继电器20001为ON时,灯01003为ON;当中间继电器20001为OFF时,灯01003为OFF。
实现功能:
当中间继电器20002为ON时,灯01004为ON;当中间继电器20002为OFF时,灯01004为OFF。
实现功能:
当中间继电器20003为ON时,灯01005为ON;当中间继电器20003为OFF时,灯01005为OFF。
实现功能:
当中间继电器20007为ON且定时器TIM001为OFF时,灯01006为ON;当中间继电器20007为OFF或定时器TIM001为ON时,灯01006为OFF。
实现功能:
当定时器TIM002为ON且定时器TIM003为OFF时,灯01007为ON;当定时器TIM002为OFF或定时器TIM003为ON时,灯01007为OFF。
实现功能:
当计数器CNT005为ON且中间继电器20008和灯01001为OFF时,灯01000为ON;当计数器CNT005为OFF或中间继电器20008为ON或灯01001为ON时,灯01000为OFF。
实现功能:
当中间继电器20008为ON时,灯01001为ON;当中间继电器20008为OFF时,灯01001为OFF。
二、实训题目:
停车场控制
实训目的及要求:
1、掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力
2、掌握PLC梯形图的基本设计方法
3、培养分析和解决实际工程问题的能力
4、培养程序设计及调试的能力
5、熟悉停车场控制系统的原理及要求
实训设备:
1、OMRONPLC及模拟试验装置一台
2、安装有CX-P编程软件的PC机一台
3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线一根
实训内容:
1、分析工艺过程,明确控制要求
控制要求:
停车场有20个车位,当有空位时停车场门口的绿灯亮,当没有空位时红灯亮,如图2所示。
其中,L1:
绿灯;L2:
红灯;SQ1:
停车场入口传感器;SQ2:
停车场出口传感器。
图2停车场控制
2、统计I/O点数并选择PLC型号
输入:
进车按钮一个,出车按钮一个,传感器连个分别表示为SQ1和SQ2。
输出:
绿灯L1,红灯L2。
PLC的型号:
输入一共有2个,考虑到留有15%~20%的余量即2×(1+15%)=2.3
取整数2,所以共需2个输入点。
输出共有2个,2×(1+15%)=2.3取整数
2,所以共需2个输出点。
可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。
3、I/O分配
输入
输出
地址
名称
地址
名称
00000
传感器SQ1
01002
红灯L2
00001
传感器SQ2
01003
绿灯L1
4、PLC控制程序设计及分析
实现功能:
按下00000入口传感器SQ1按钮,计数器CNTR000就加一;按下00001出口传感器SQ2,计数器CNTR000就减一。
当计数器CNTR000计数达到20时,相应的出点就为ON。
PLC上电的第一个扫描周期对计数器CNTR000清零。
实现功能:
CNTR000计数满时,中间继电器20001带电。
中间继电器20002带电时,中间继电器20001断电。
实现功能:
中间继电器20002带电时,中间继电器20000带电并自锁。
PLC上电的第一个扫描周期就使20000带电并自锁。
实现功能:
中间继电器20000带电时,绿灯L1亮。
中间继电器20001带电时,绿灯L1灭。
PLC上电的第一个扫描周期使绿灯L1亮。
实现功能:
中间继电器20001带电时,红灯L2亮。
PLC上电的第一个扫描周期使红灯L2灭。
实现功能:
计数器CNTR000计数满时,按下00000入口传感器SQ1按钮,中间继电器20003带电。
实现功能:
计数器CNTR000计数满时,按下00001出口传感器SQ2按钮,中间继电器20002带电并自锁。
中间继电器20003带电时,中间继电器20002断电。
三、实训题目:
传输带控制系统
实训目的及要求:
1、掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力
2、掌握PLC梯形图的基本设计方法
3、培养分析和解决实际工程问题的能力
4、培养程序设计及调试的能力
5、熟悉传输带控制系统的原理及要求
实训设备:
1、OMRONPLC及模拟试验装置一台
2、安装有CX-P编程软件的PC机一台
3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线一根
实训内容:
1、分析工艺过程,明确控制要求
传送带系统控制要求:
3条传送带组成的零件传送系统如下图所示,与零件相连的系统每30S向传送带提供一个零件。
当按下控制按钮S1时,系统启动并处于等待状态.若SQ1检测到零件则启动传送带1;若SQ2检测到零件则启动传送带2;SQ3检测到零件则启动,则启动传送带3.若SQ1检测到零件100S后,还没有检测到零件,则从传送带1开始每隔5S顺序停止传送带的运行.若零件在某个传送带上的时间超过60S,则视为故障,闪烁SQ4进行报警,同时停止所有的传送带的行.按S0系统停止工作.
图3自动送料装车图
2、统计I/O点数并选择PLC型号
输入:
系统启动按钮一个,系统停止按钮一个,传感器三个分别表示为
SQ1,SQ2和SQ3。
输出:
M1传输带1,M2传输带2,M3传输带3,报警指示灯一盏。
PLC的型号:
输入一共有5个,考虑到留有15%~20%的余量即5×(1+15%)=5.75
取整数6,所以共需6个输入点。
输出共有4个,4×(1+15%)=4.6取整数5,所以共需5个输出点。
可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。
3、I/O分配
输入
输出
地址
名称
地址
名称
00000
启动系统按钮
01003
M1传输带1
00001
停止系统按钮
01004
M2传输带2
00002
传感器SQ1
01005
M3传输带3示灯
00003
传感器SQ2
01006
SQ4报警指示灯
00004
传感器SQ3
4、PLC控制程序设计及分析
实现功能:
任何时刻按下停止按钮00002,中间继电器20000得电自锁来控制在本次装车完毕后系统关闭。
实现功能:
此自动送料装车控制系统,当按下系统启动按钮SB100000时中间继电器20001得电自锁系统可以开始正常工作此时绿灯Y0亮,表示允许汽车开进装料,此时料斗K2,电机M1,M2,M3皆为OFF。
实现功能:
当汽车到来时(用S2接通表示)汽车压合感应开关00001开启中间继电器20002得电自锁同时控制定时器TIM000开始定时,红灯L1亮M3运行也就是输出Y1,绿灯L2灭即输出Y0关闭。
实现功能:
TIM000与中间继电器20002的常开触点来控制中间继电器20003开启得电自锁,电机M2(输出Y2)在M3通2s后运行即输出Y2在输出Y1运行2s后运行同时控制定时器TIM001开始定时。
实现功能:
TIM001与中间继电器20003的常开触点来控制中间继电器20004开启得电自锁,M1在M2通2s后运行即输出Y3在输出Y2运行2s后运行同时控制定时器TIM002开始定时。
实现功能:
TIM002与中间继电器20004的常开触点来控制中间继电器20005开启得电自锁,K2在M1通2s后打开出料即输出Y4在输出Y3运行2s后打开。
实现功能:
当汽车料满后(用S2断表示)感应开关00001断开,00001的常闭触点与20005的常开触点来控制中间继电器20006开启得电自锁同时关断中间继电器20004并且控制定时器TIM003的开启,输出Y4即料斗K2关闭。
实现功能:
TIM003与中间继电器的常开触点20006来控制中间继电器20007开启得电自锁,输出Y3即电机M1延时2s后关断同时开启定时器TIM004。
实现功能:
中间继电器的常开触点20007与定时器的常开触点来控制中间继电器20008的开启得电自锁同时开启定时器TIM005,输出Y2即M2在M1停2s后停止。
TIM005来控制自身中间继电器20008定时关断,输出Y1即M3在M2停2s后停止,同时输出Y0即绿灯L2亮,输出Y1即红灯L1灭,表示汽车可以开走,下一辆汽车可以进入装料。
实现功能:
实现功能:
中间继电器20002、20003、20004、20005、20006、20007、20008同时控制输出红灯的常亮。
实现功能:
中间继电器20004、20005、20006、20007同时控制输出Y2即电动机M2的运行。
实现功能:
中间继电器20004、20005、20006同时控制输出Y3即电动机M3的运行。
实现功能:
中间继电器20005控制输出Y4即K2的打开。
来随时填补缺料。
实现功能:
当料不满时,高度传感器动作(用S1通表示)00003闭合,料斗开关K2关闭(OFF)灯灭,不出料,进料开关K1打开(K1为ON)进料,否则不进料。
四、实验总结
这个学期开设了PLC实训的课程,跟以前所有开设的课程有很大的区别,这门课程的灵活性很强,充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西,个人觉得开散思维怎样去学习,这才是最重要的,而这门课程恰好体现了这一点。
此次的实训以班级为主体,以小组为单位而开展的一次综合的实践,老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训,这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂,我们组进行了任务的分工,一下子就变得简单化了。
原来以为自己负责编程序任务是最轻的,没有想到是最为复杂的,需要的资料很多。
而给予我们的时间有限,不得不在其他的时间进行补充和修改。
通过这次的实训,让我受益匪浅。
第一,认识了团队合作的力量,要完成一个项目不是一个人的事情,当中我们有过分歧但最终达成共识,不管结果怎样,至少我们曾经在一起努力过,体验其中的过程才是真正的收获。
第二,通过这次的实践操作,我认识到了自己的不足,更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备,从各方面充实自己,使自己适应这个社会。
总之,这次的实训给予了我不同的学习方法和体验,让我深切的认识到实践的重要性。
在以后的学习过程中,我会更加注重自己的操作能力和应变能力,多与这个社会进行接触,让自己更早适应这个陌生的环境,相信在不久的将来,可以打造一片属于自己的天地。
学生姓名:
王海专业班级:
08机电12学号:
12
实训题目:
全自动洗衣机控制系统、停车场控制、传送带控制系统
指导教师评语:
成绩:
指导教师:
实训成绩评定表
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- PLC 论文 洗衣机