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机械电子工程专业知识客观题库
一、填空题
1.从功能上讲,机电一体化系统可以分为五大组成部分,即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。
2.机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元—机电换能器—执行机构、信息传递的路是计算机—接口—伺服控制单元。
3.机电一体化系统广泛使用电传动方式,对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统,在某些自动线上则使用气压传动。
4.所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。
5.数字IC在机械电子装置中的作用,有实现各种逻辑、实现信息的存储、实现数字量的运算、实现电路之间的参数匹配、提供基准波形。
6.从功能上讲,机电一体化系统可分为五大组成部分:
即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。
7.所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。
8.接口的主要作用有:
变换、放大、传递。
9.机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。
10.机械电子学的共性相关技术有六项,分别是 机器感知技术,伺服驱动技术,信息处理技术,精密机械技术,自动控制技术,系统总体技术。
11.执行元件种类包括:
电动、液压、气压。
12.机电一体化系统广泛使用电传动方式,对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统,在某些自动线上则使用气压传动。
13.选用步进电机时应考虑的问题有转矩与惯量的匹配条件、步距角的选择与精度。
14.一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量。
15.设计过程被描述成一种映射过程。
即通过选择适当的设计参数,将在功能域中的功能要求,映射到物理空间中的设计参数,这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理,即独立性公理,信息公理。
16.在串行通信中,一般通信速率越高,传输距离越近。
17.微型计算机应用分为两大类:
检测控制类、数据处理类。
18.微处理器CPU是微型计算机的中央处理部分,它主要包括运算逻辑部件、寄存器和内部逻辑控制部件三大部分。
19.串行接口选用原则有可靠性要高、通讯速度和通讯距离应满足设计要求、抗干扰能力强。
20.PLC在设计上的特点有控制程序可变、具有高度的可靠性、接口功能强、编程直观简单、模块化结构。
21.通常PLC对用户程序的循环扫描可程分为输入采用阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段三个阶段。
22.软件一般分为系统软件、应用软件和数据库及数据管理软件。
23.传感器是一种能按照一定规律将被测量转变成可以输出信号的装置,在机电一体化技术中,传感器是将非电量被测量转变成电量的测量装置。
24.智能传感器既具有传感器的检测功能,又具有微处理器的智能。
25.根据使用能量的不同,可以将执行元件分为电气式、液压式和气压式等几种类型。
26.机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。
27.步进电机的性能指标有步距角、静态特性、动态特性。
28.选用步进电机时应顾虑的问题有转矩与惯量的匹配条件、步距角的选择与精度。
29.直流伺服电机的特点有稳定性好、可控性好、响应迅速、控制功率低损耗小、转矩大。
30.液压伺服系统是由液压控制元件、液压执行元件组成的控制系统。
31.影响控制系统的机械结构参数有摩擦的影响、齿隙的影响、传动误差的影响、转动惯量的影响、弹性变形的影响等。
32.按照控制机器所要完成的任务不同,伺服控制系统分为点位控制和连续路径控制两大类。
33.一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量,脉冲当量是脉冲分配的基本单位,由加工精度决定。
34.机器人的基本定义为一种机械装置、可以编程、具有自动控制系统。
35.机器人的构成分为执行机构、驱动装置、控制系统、智能系统。
36.传感器控制系统由传感器、信息处理以及执行机构三部分组成。
37.对机器人的编程方式有示教编程、离线编程和语言编程。
38.数控机床是用计算机控制的全自动加工设备,其优点是适应性强、加工精度高、生产效率高、减轻操作者劳动强度、良好的经济效益、有利于生产管理。
39.数控机床的组成有输入介质、数控装置、伺服系统、反馈系统、适应控制和机床。
40.从控制论的观点来看,世界是由物质、能量和信息三大要素组成的。
41.机电一体化系统要实现其目的功能,一般需要具备五种内部功能,即主功能、动力功能、计测功能、控制功能和结构功能。
42.传统机器由动力、传动机、工作机三部分组成。
机电一体化系统与其五种内部功能相对应,则由动力源、机械本体、执行机构、传感器、计算机五部分组成。
43.PLC的基本工作原理可由三个阶段来概述:
(1)输入采样阶段
(2)用户程序执行阶段 (3)输出刷新阶段。
44.PLC的编程语言用得最多的编程语言是梯形图和顺序功能图。
45.传感器按输出信号的性质分类,分为二值型、模拟型和数字型。
46.感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件,有直线式和圆盘式两类,分别用来检测直线位移和角位移。
47.常见的光栅从形状上可分为长光栅和圆光栅两大类。
前者用于检测直线位移,后者用于检测角位移。
光栅的检测精度比较高,可达士lum。
48.绝对值式编码器有三种类型:
光电编码器、磁性编码器和接触式编码器。
目前使用最多的是光电编码器。
49.算术平均滤波方法的原理是,对信号连续进行n次采样,以其算术平均值作为有效采样值。
50.某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其同步转速为1500r/min,转子转速为1470r/min。
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