MSF规格.docx
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MSF规格
I.特性2
II.機器規格2
1.使用基板尺寸之規格2
2.裝著HEAD之規格5
1.HEADNO.5
2.可供吸取之料站6
3.可供同時吸取狀態之限制條件7
4.NOZZLECHANGESTATION8
III.辨識相機種類11
1.規格11
2.2D/3DSENSOR位置圖12
3.PCBCAMERA位置圖13
IV.零件架規格14
V.TRAY盤規格16
VI.SHUTTLE規格17
VII.MANUALTRAY規格(單TRAY供應器時)17
VII.吸嘴規格18
I.特性
1-1將一基板分為兩個ROBOT分別執行,不需要經由多聯板指令
1-2藉由10個NOZZLEHEAD可裝著CHIP零件0.094SEC/PART
VCMx4可能要等到2001/4以後才會有
1-3TWINSERVO-DRIVER系統/FULL-CLOSEDLOOP以達到高精度裝著
1-4零件尺寸最大為55x55mm/最長150mm/最厚25mm,既使插入式零件亦可裝著
1-5各式零件0603到異形零件皆可被裝著
1-6各式包裝類皆可使用TAPING,管狀式,TRAY盤包裝
II.機器規格
1.使用基板尺寸之規格
最大
最小
M
400x270
50x50
LL
510x380
XL
510x460
510mm
400mm
460mm
380mm
270mm
前方裝著位置
黑色區域為用前方HEAD裝著是不可能的區域
★黑色區域為若使用前方HEAD,則會干擾後方HEAD做MARK辨識時
★深灰色區域為若前方HEA正在使用時,則會干擾到後方HEAD裝著動作
★淺灰色區域為前方HEAD不能使用之部份吸嘴區域
★後方(2NDSTAGE)
剛好相差180度
●以下為最佳化軟體所考慮之規格
當基板尺寸大於M尺寸時,將限制有些吸嘴不能夠使用去裝著零件
當基板尺寸大於LL尺寸時,將限制所有吸嘴不能夠使用去裝著零件
M
400mm
XL
510mm
LL
460mm
380mm
270mm
○關於LL尺寸基板之限制
使用1STSTAGE時,若X方向大於400mm時,則有些吸嘴不能裝著零件
2NDSTAGE一樣會發生此種情況
380mm
LL
270mm
400mm
510mm
X方向裝著位置
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
H10
0<X≦400mm
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
400<X≦422mm
-
O
O
O
O
O
O
O
O
O
422<X≦443mm
-
-
O
O
O
O
O
O
O
O
443<X≦465mm
-
-
-
O
O
O
O
O
O
O
465<X≦486mm
-
-
-
-
O
O
O
O
O
O
486<X≦508mm
-
-
-
-
-
O
O
O
O
O
508<X≦510mm
-
-
-
-
-
-
O
O
O
O
★假設零件裝著區域位於LL之限制區域時,零件應該安裝於Z18以後之位置,如此H7~H10就能夠吸取零件,並且亦可以裝著零件
★為了平衡兩個STAGE,一定會發生將1STSTAGE之零件移到2NDSTAGE上
○關於XL尺寸基板之限制
使用1STSTAGE時,若Y方向大於380mm時,則所有吸嘴不能裝著零件
2NDSTAGE一樣會發生此種情況
XL
460mm
380mm
LL
510mm
★若要完全掌握XL尺寸之基板,則兩個STAGE必須要有相同之規格,且要準備兩個STAGE之零件
2.裝著HEAD之規格
★10HEAD之每個HEAD之間距為21.5mm
1.HEADNO.
前方1STSTAGE
2.可供吸取之料站
1.零件架(因為可使用DOUBLECASSETTE,故每個Z站間距為10.5mm)
Z97
Z144
Z145
Z192
Z96
Z49
Z48
Z1
ZA
ZB
ZC
ZD
前方
後方
ZNO.
可被吸取之HEAD
ZNO.
可被吸取之HEAD
1,2
1
97,98
1
3,4
1
2
99,100
2
1
5,6,
1
2
3
101,102
3
2
1
7,8
1
2
3
4
103,104
4
3
2
1
9,10
1
2
3
4
5
105,106
5
4
3
2
1
11,12
1
2
3
4
5
6
107,108
6
5
4
3
2
1
13,14
1
2
3
4
5
6
7
109,110
7
6
5
4
3
2
1
15,16
1
2
3
4
5
6
7
8
111,112
8
7
6
5
4
3
2
1
17,18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
113,114
9
8
7
6
5
4
3
2
1
19-86
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
115-182
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
87,88
2
3
4
5
6
7
8
9
10
87,88
10
9
8
7
6
5
4
3
2
89,90
3
4
5
6
7
8
9
10
89,90
10
9
8
7
6
5
4
3
91,92
4
5
6
7
8
9
10
91,92
10
9
8
7
6
5
4
93,94
5
6
7
8
9
10
93,94
10
9
8
7
6
5
95,96
6
7
8
9
10
95,96
10
9
8
7
6
2.TRAY盤
●直接由TRAY盤吸取-無限制
●
由SHUTTLECONVEYOR吸取-吸取位置為固定,所以限制HEAD
●由MANUALTRAY吸取-無限制
3.可供同時吸取狀態之限制條件
依據零件尺寸而不同,但零件高度必須要限制於4mm之內
零件外徑
可供吸取之HEAD
10x10mm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10x10-25x25mm
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
25x25-38x38mm
1
4
7
10
2
5
8
3
6
9
38x38-55x55mm
2
6
3
7
4
8
5
9
80x50mm
3
8
4
5
6
7
150x40mm
5
6
4.NOZZLECHANGESTATION
因結構限制,故有些位置無法更換
●SMALLNOZZLE(反射板外徑為ψ20mm):
每一站之間距為21.5mm
●LARGENOZZLE(反射板外徑為ψ40mm):
每一站之間距為43mm
●LARGENOZZLE(反射板外徑為ψ40mm):
每一站之間距為64.5mm
21.5mm間距之交換站
可交換之HEAD
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
43mm間距之交換站
可交換之HEAD
1
2
3
3
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
7
8
8
8
8
9
9
9
9
9
10
10
10
10
10
64.5mm間距之交換站
可交換之HEAD
1
1
2
2
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
7
8
8
8
8
9
9
9
9
10
10
10
10
★每一種NOZZLECHANGESTATION之PLATE都不樣,故有不一樣之IDNO.機器會用BADMARKSENSOR去檢測
★
NOZZLECHANGEPLATE
共有7種類型PLATE(現今僅有5種)
IDNO.
IDNO.分配圖
IDNO.
2之次方
1
2
3
4
5
孔之分配
○
○
○
○
○
0
○
○
1
○
○
○
2
○
○
○
3
○
○
○
○
○
●於EDIT中製作程式(PRODUCTPROGRAM)時,由NOZZLEDATA設定IDNO.)
●
固定之STATIONNO.已經貼在NOZZLECHANGEPLATE共1-50號,此號碼是根據NOZZLECHANGEPLATE設計的,無法更改的,既無規則可循
NO.3
NO.2
NO.1
NO.5
NO.4
●NOZZLE共有小/大兩種
SMALL
LARGE
吸嘴外徑
ψ20
ψ40
吸嘴高度
17mm
5mm
17mm
5mm
適用零件厚度
13mm
13~25mm
13mm
13~25mm
辨識方法
反射及透過式
III.辨識相機種類
1.規格
CAMERA
零件
零件外徑
判別力
2DSMALL
CHIP
0.6x0.3~3.3x3.3
2DLARGE
QFP/異形零件
3.3x3.3~55x55
最小之腳間距/球間距:
0.3mm
最小之腳寬/球直徑:
0.12mm
BGA,CSP
3.3x3.3~55x55
最小之球間距:
0.5mm
最小之球直徑:
0.3mm
CONNECTOR
L150xW25xH25
最小之腳間距:
0.5mm
最小之腳寬:
0.2mm
3DSMALL
QFP,SOP
3.3x3.3~20x20
最小之腳間距:
0.3mm
最小之腳寬:
0.12mm
BGA,CSP
3.3x3.3~20x20
最小之球間距:
0.5mm
最小之球直徑:
0.3mm
最小之球高度:
0.25mm
3DLARGE
QFP,SOP
10x10~55x55
最小之腳間距:
0.5mm
最小之腳寬:
0.2mm
BGA,CSP
10x10~55x55
最小之球間距:
1mm
最小之球直徑:
0.5mm
最小之球高度:
0.5mm
C4CAMERA
C4
1x1~25x25
2.2D/3DSENSOR位置圖
3D
2D
2D
3D
前方
後方
3.PCBCAMERA位置圖
最大辨識之MARK尺寸為4x4mm
其影像剛好左右相反,要注意移動方向,且於LANDTEACHING剛好於舊機器相反方向執行之(Y方向一樣,但X方向要反轉180°,既要逆時針執行)
HEADUNIT
PCBCAMERA
鏡頭
IV.零件架規格
新型料架
零件架種類
驅動方式
上方紙帶拋掉位置
送料間距
MSF使用
8mmW(紙/塑膠)
汽缸
放置於盒中
2和4mm可調整式
OK
12mm
馬達
掉落式
4~56mm可調式間距為4mm(14mm輸入為開關調整式)
16mm
24mm
32mm
44mm
56mm
72mm
舊型料架(MPAV2/MPAG3)
料架種類
驅動方式
紙帶拋料方式
送料間距
MSF使用
8mmW(紙)
汽缸
捲帶式
固定2mm
OK
8mmW(紙)
固定4mm
OK
8mmW(塑膠)
固定4mm
OK
12mm(塑膠)
4~12mm(固定4mm)
OK
16mm(塑膠)
4~16mm固定4mm
需要改造
24mm
4~24mm固定4mm
32mm
固定12/16mm
32mm
8~32mm固定4mm
44mm
8~40mm固定4mm
56mm
8~40mm固定4mm
固定48/56mm
72mm
固定12,16,24,28mm
SKI-SLOPE
OK
PILE-UP
OK
Oscillatorfeeder
震動
OK
舊型料架
汽缸
NG
Z144
Z145
Z192
料架配置圖
Z97
ZC
ZD
ZA
ZB
Z96
Z49
Z1
Z48
●DISCARDCONVEYOR類似FEEDER,將可插入料站中,設定於FEEDERPROGRAM中
●NC/FEEDERPROGRAMZNO.設定:
(同MSR)
DOUBLECASSETTE:
Z1.2.3.4.~Z192(奇數或偶數)
SINGLECASSETTE:
Z1.3.5.7.9….(奇數)
V.TRAY盤規格
.TRAY盤尺寸:
寬-85~300mm
長-200~335mm
厚度-最厚30mm
空一格9~23mm
空兩格23~30mm
.TRAY盤數量:
1TRAY--2MAGAZINE/12PLATES=24PLATE
1PLATE----2TRAYPLATES
.ZNO.:
TA----Z201~Z248
TB----Z301~Z348
VI.SHUTTLE規格
零件尺寸:
MAX-32x32MM
厚度—1~9mm
上表面-MIN.8x8mm
使用SHUTTLECONVEYOR垂直傳送零件出來
VII.MANUALTRAY規格(單TRAY供應器時)
STAGE沒有TRAY供應器(TB)時,可利用MANUALTRAY供應TRAY盤式零件
厚度:
MAX-9mm
數量:
MAX-2TRAYS
VII.吸嘴規格
名稱
SMALL
LARGE
背高零件用
直徑
ψ20mm
ψ40mm
ψ40mm
高度
17mm
17mm
5mm
辨識方法
標準為反射式
選擇配備為透過式
凹槽
FILTER
插入HEADHOLDERNOZZLESTATION定位用
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