80t平臂吊ZSC60300使用说明详解.docx
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80t平臂吊ZSC60300使用说明详解
SELF-LIFTTOWERCRANE
ZSC60300自升塔式起重机
使
用
说
明
书
2007年08月21日
中昇建机(南京)重工有限公司
第一总体说明
第二结构图及技术参数
2-1结构图
2-2技术参数
第三电气系统使用说明
3-1电气系统叙述
3-1-1电器元件介绍
3-2塔机电气部分简述
3-2-1塔机各动作简述
3-2-2电气控制系统简述
第四液压系统使用说明
4-1液压系统叙述
4-1-1液压元件介绍
4-1-2液压元件调试及使用
4-2液压各动作简述
4-3液压系统使用注意事项
第五塔机使用与维护
5-1一般要求
5-2操纵方法
5-3维护、保养
第六其它
6-1塔机使用钢丝绳一览表
6-2塔机各部位润滑油明细表
6-3塔机随机备件
6-4塔机随机工具
6-5塔机主要组成部件尺寸、重量表
第七附件
附件一、起重机指挥信号
附件二、液压扭矩扳手说明
附件三、YPZ2Ⅲ-710-Ed301/6电力液压臂盘式制动器说明
附件四、塔机图纸
总
体
说
明
第一总体说明
ZSC60300水平自升式塔机为我公司生产的一种新型无级调速塔机。
与一般塔机相比具有调速性能好、电气自动化程度高、塔机结构新颖,无拉杆、无塔帽,便于装拆等特点,此外还具有以下几个特点:
一、主吊采用直流无级调速系统,其效率高,慢就位性能好,操作简便。
同时引进四档变速技术,实现重载低速、轻载高速,使得主吊性能有了大幅度提高。
整套系统由PLC(可编程逻辑控制器)监控,便于实现自动保护。
二、回转、小车系统均为闭式液压系统。
回转、小车采用了先导控制,冲击小,运行平稳。
三、主要电气控制元件采用进口元件,提高寿命长和可靠性。
应用可编程逻辑控制器(简称PLC)控制,简便可靠,故障也便于查找,配合司机室内人机介面(触摸式显示屏),自动化程度高,司机对塔机工作状况便于了解,以便安全操作。
四、该塔机采用“▽”水平式吊臂、无拉杆、无塔帽,便于空中拼接吊臂。
该塔机最大力矩为2000T•M,最大吊重为80T(25M位置),当吊重超过允许最大吊重时,PLC会自动断电,实行保护,提高了安全性能。
为了用户进一步了解该塔机,以便安全可靠地使用,请用户详细阅读说明书,遵守使用注意事项,如违反操作规程造成损失,本公司恕不理赔。
为进一步提高塔机使用性能,本公司对同类型塔机保留技术改进权利,恕不另行通知。
如说明书中介绍与实物有所出入,请以实物为准,敬请谅解。
结
构
图
及
技
术
参
数
第二结构图及技术参数
2-1结构图
2-2技术参数
ZSC60300主要技术参数见下表
项目名称
单位
设计值
备注
最大起重力矩
KN·M
20000
最大额定起重量
T
80
最大起重量时允许最大幅度
M
25
最大工作幅度
M
60
最大幅度时额定起重量
T
30
最小工作幅度
M
3
起升高度
固定式
M
50
附着式
M
115/300
起
升
机
构
起
升
速
度
倍率
α=4(单绳)
直流
无级
调速
控制
四档变速
1档
2档
3档
4档
最快速度
m/min
6
12
24
48
对应最大起重量
T
80
40
15
6
最低稳定下降速度
m/min
1
电机型号
Z4-250-31
功率
KW
132
转速
r/min
1000
回
转
机
构
回转速度
r/min
0~0.3
液压
无级
调速
控制
电机型号
Y2-315S-6
功率
KW
75
转速
r/min
980
变
幅
机
构
变幅速度
m/min
0~20
液压
无级
调速
控制
电机型号
Y2-315S-6
功率
KW
75
转速
r/min
980
顶
升
机
构
额定顶升速度
m/min
0~0.3
开式
液压
无级
传动
额定工作压力
MPa
26
电机型号
Y2-200L-4
功率
KW
30
转速
r/min
1450
油缸规格
mm
Φ280xΦ200x3300
双缸
平衡重
平衡臂长
M
23.7
相应平衡重
T
80
整机总质量
(不包括平衡和行走压重)
T
440
整机功率
KW
240
电
气
系
统
使
用
说
明
第三电气系统使用说明
3-1电气系统叙述
本公司生产的塔式起重机采用了国际先进的自动化控制系统,采用了日本KOYO公司生产的Direct205型PLC(可编程逻辑控制器)作为控制元件;日本富士山公司生产的UG—320型MONITOUCH(触摸式操作显示屏)作为人机界机,便于操作人员掌握塔机工作状态下的各种性能参数。
MONITOUCH是一种可触摸式操作显示器,显示屏可生成许多画面,而主画面又可分割成塔吊工作动态画面块、各种数据显示块以及操作键盘块三个部分。
当吊钩和小车在工作时,动态画面可显示其上下、前后移动的画面,同时在数据显示块上会同时显示吊钩离地高度和小车幅度数据。
当吊重物时,在数据显示块上同步显示所吊重物的重量(在未吊重时一般显示为0.1T左右)以及力矩值的大小。
如果上述显示值进入被保护区域,则对应的显示标题会闪烁,提醒操作人员此时处于报警状态(即接近最大工作状况),要谨慎驾驶。
如在此种情况下触摸标题框,人机界面的画面上会自动提示解决问题的方法操作键盘块,为操作人员提供一组直接操作的按钮,便于操作人员的使用。
PLC和MONITOUCH的外型见下图。
3-1-1电器元件介绍
下列电器元件资料是为了帮助检验、保养或小修此系统而提供的,然而对于各种元件的任何修理或设定都必须由合格和训练有素并拥有充分电工知识、备有专用工具的专业人员进行。
主要部件:
可编程控制器、人机界面;空气开关、中间继电器;变压器、稳压器、滤波器、开关电源;;重量、电压、电流转换器;高低电压保护器、欠、逆相保护器;交流接触器热保护器、时间继电器;接近开关;变频器。
(1)可编程控制器及人机界面
可编程控制器及人机界面电源均为交流220V,经稳压滤波接入,当接通电源后,电源指示灯亮,即PWR灯亮,可编程控制器第一部分有24VDC输出,控制器和人机界面用接插线连通,如接插线被碰撞等原因导致破损或接触不良,人机界面会显出“ConnectingwithPLC”,控制器第二部分有2个接插孔,即PORT1、PORT2,一个连接人机界面,另一为编程器编程所用,编程器为本公司拥有,程序一经编入,无编程器即不得改变。
第二部分还有CH1-CH4四个通道电位器,其作用是调节输入信号所用,通常情况不得乱调。
最上部有4个指示灯,PLC采用插板式,各个部分通过两端插块拉起均可拔出,另外3、4、7、8、部分下面还有小按扣,如需检查接线板可以取下,从第三部分到第十部分均有8个指示灯,以供信号输入和输出对应使用,第五、六部分有拨动开关,可接通A、B两位,与8个指示灯配合即可显示出CA、CB两个部分全部的输入信号。
第三部分为数字信号输入,如用译码器等数字信号元件即可由此接入;第四部分为模拟信号输入,即重量、电压、电流显示信号输入,其均为mA信号,值域为4-20mA。
其上部有ANOLOG标记(即为模拟),共有四个通道接入,与CPU部分四个通道电位器一一对应。
第五、六部分为外部信号输入,均为24VDC,有IN标记,其输入可参考电路图I/O配置图。
信号输入有上部指示灯显示,由此可以判断信号是否正常输入,给检修带来很大的便利。
第七、八部分为控制输出,有OUT标记,均为220V,其原理为里面有8个小继电器控制外部通断,由此可控制中间继电器,以控制外部电器元件,其接线请参考电路图I/O配置图,其接线就会一目了然。
输出显示有指示灯给出,以便查修。
第九、十部分为空白,未用。
!
警告:
PLC部分不得随意接改线或调动。
(2)空气开关、中间继电器
中间继电器为Omron产品,其有多组触点,在线圈良好的情况下,如有一组触点接触不良,可换用其它组触点,必须由专业人员进行。
!
警告:
本公司选用的电器件均为世界质量过硬产品,使用方便,许多采用插装式,在没有搞清楚的情况下,请勿死拉硬拔,以防发生破坏。
在插装元件时,请认清方向,中心插孔有一凹槽,起到定位作用,以防插反,如果插座发生破坏,就用起子等工具按箭头A方向向下拔,朝箭头B方向取下。
见下图。
(3)变压器、稳压器、滤波器、开关电源
变压器的作用是将380VAC变为220VAC,因此这里的220V和普通的民用220VAC有所不同,为防止电压高低,220VAC又经稳压。
稳压器为全自动带伺服电机的稳压器,不宜用普通稳压器代替,本公司所用稳压器面板上有110V和220V输出,所以要防止插错。
如发现控制电源没有,请查看稳压器保险丝,即FUSE旋钮拧开查看,其容量为5A,其它功用面板上皆有所示。
滤波器作用是防止杂波干扰PLC及人机界机,电源从LINE接入,LOAD输出。
(见下图)
开关电源输入电压为220VAC,因为其两种电源输入,即220V和110V,所以使用时,不得把电源选择开关打到110V,开关电源可以提供24V、12V、5V等几种电压,均为直流线路,详见电路图。
(4)重量、电压、电流转换器
重量转换器(LOADCELLTRANSMITTERS)的作用是把荷重元发回的信号(mV)转换成mA信号,再输给PLC,其共有8个接线柱,7、8接输入220VAC;5、6输出DC10V;3、4接输入DC0-30mV,1、2接输出DC4-20mA;1、3、5为“+”极;2、4、6为“—”极;5、6输出DC10V给荷重元件工作电压,如人机界面显示重量有误,可打开转换器外壳,调正SAPN和ZERO两个电位值。
荷重元是一种称重装置,利用受力不同,应变不同的原理,应变不同使其感测电信号也不同,经系列转换,输出mV信号给转换器,其工作电源由转换器提供,荷重元两端有耳环,因为其受力,故要拧好,只留一、二螺牙作调整,荷重元受力不能受阻碍,以免影响称重准确性,要注意检查其状态是否良好。
!
注意:
重量转换器插座上带有黄色按扣,见图中所标A,取下时,要将其拔起方可取下,如需调整,拧下螺钉B(3个)即可打开外壳。
(5)电机保护器
电机保护器积成了过压、欠压、断相和相序保护器
电机保护器输入为3相380VAC50HZ,工作电源为380VAC,其性能及接线见下图。
(6)交流接触器、热保护器、时间继电器
交流接触器、热保护器、时间继电器其性能优越、安装简便,不同厂家生产的元件虽然外观有所不同,但原理仍是一样的,本公司使用的交流接触器械可以和时间继电器、辅助触点等相组合,接触器上有些部位采用楔形槽或其它形式沟槽和需组合的元件相连接,为了防止脱落,这些元件中带有止退装置,拆卸时,必须把止退装置拔开,不能冒然用力推拉,所以检修时必须是有一定电工基础者才能进行。
有些型号接触器灭弧罩是用螺钉联接,有的则不是,如NC2-50是用弹簧和销杆组成的联接装置,用起子将销杆接下旋转90,灭弧罩即可取下,如将销杆再反向或顺向再旋转90,灭弧罩即为锁紧,因此检查触点时,要根据不同型号的接触器采用不同的方法取下灭弧罩。
热保护器(外型和接线见下图)有的直接和接触器联结,有的单独固定,其一经调定,就不得随意调动,如有过载动作,请按下复位按钮即可,复位分手动复位和自动复位两种,出厂前多置于手动复位。
一般标记:
NC表示常闭;NO表示常开;TRIP表示脱扣;TEXT表示试验;RESET表示复位。
(7)近接开关
本公司选用的近接开关型号(外型及接线图见下图)为DW-AD-611-M30,棕色(BROWN)线接“+”,蓝色(BLUE)线接“—”,黑线(BLACK)接信号。
探头距离被感测物5~8mm为佳,不宜太近或太远,太近有可能被碰坏,太远有时会漏测,当感应到时,其上面指示灯亮,此时蓝线和黑线在近接开关端成闭合状态。
近接开关严禁碰撞、脚踩或拉扯电线。
平时保养、检查时,不得随意拆卸或设定,如有问题,主要部件只能由本公司进行整个拆换或修理,这将才能获得良好的维修。
郑重建议如替换元件最好是同型号的元件。
(8)变频器和直流调速器
本公司选用的变频器为日本富士电机公司生产的,型号分为FRENIC5000G11S和FRENIC5000P11S两种。
该系列变频器用于三相感应电动机的变速控制。
变速控制是通过联动开关完成,并同时配我刹车制动单元。
频率控制在塔机出厂前以调试好,请用户不要随意更改。
如变频器发生异常时,保护功能自动动作,立即跳闸,同时LED显示报警名称,此时请用户及时和本公司联系,我们将会派专业人员去维修。
直流调速器为英国590+P型,各性能参数出厂前已经调试好,如需要调整或检修请与我们联系,不得擅自维修。
3-2塔机电气部分简述
3-2-1塔机各动作简述
⑴起升部分:
起升电机为直流调速电机(电机型号:
Z4-225-31),其功率为132kw。
电机通过四档变速箱带动减速机来驱动主卷扬,实现主卷扬动作。
电机采用直流调速器控制,实现无级调速。
整套系统由PLC监控,便于实现自动保护。
注意:
①起升部分共有四个档位,每次换档前必需将起升
手柄回到中立位置方可换档;
②在钩头有负载情况下,严禁更换档位!
为保证起升系统的安全,起升系统在四档变速箱与减速机之间设有两道制动力矩相同的YZP2Ⅲ-710-Ed301/6电力液压臂盘式制动器。
一道为工作刹车,另一道为应急刹车。
工作刹车为长闭刹车,起升系统启动后当起升操作手柄离开中位该刹车打开;回到中位刹车关闭;应急刹车为长开刹车,起升系统启动后该刹车始终处于打开状态。
若遇到紧急情况按下急停按钮或是工地突然停电时工作刹车和应急刹车立即同时关闭,防止起吊的重物下滑造成意外事故。
★注意:
1、塔机在使用过程中司机应经常检查刹车各部件螺栓是否松动、刹车片的磨损情况,发现有轻微下滑应及时调整间隙必要时更换刹车片。
2、直流调速电机碳刷每半个月需要检查一次磨损情况并及时清理。
3、直流调速电机的鼓风机应时时保证正常工作,鼓风机的过滤网应根据工况定期清理,确保空气流动畅通,否则会导致直流调速电机烧坏。
4、直流调速电机在每天初次启动或是整机断电一次后再次启动需除湿3~5分钟后方可工作。
但为处理紧急情况,我们设置了临时去除按钮。
非紧急情况绝对不许使用!
!
!
5、两道刹车的制动力矩相同,建议操作者在使用一段时间后将两道刹车的功能对换一次,即原工作刹车更换成应急刹车;应急刹车更换工作刹车。
⑵回转、小车部分:
回转、小车采用闭式液压控制。
由一台75KW·6P的电机(电机的启动方式也为“Y-Δ”启动)驱动一台双联柱塞闭式泵,一路给回转,另一路为小车。
回转、小车的控制油路也来源于这两台泵。
另外当变幅的幅度达到最大幅度的95%时,系统会自动报警,此时请司机减速慢行,以免发生意外!
⑶顶升部分:
顶升操作盒设在爬升下框平台上,其电源由总配电箱通过一个小分断开关供给。
顶升电机30KW,需顶升时将配电箱中的顶升分断开关合上,既推到“ON”位置,顶升电机即可在顶升下框平台上控制。
★警告:
顶升完毕,务必将配电箱中顶升分断开关拉下,即开关手柄拉到“OFF”位置,以便保证用电安全。
3-2-2电气控制系统简述
⑴电气元件的布置和各动作控制原理简介
①电气元件的布置:
ZSC60300塔机电气控制箱主要有三个,位于第一节平衡臂上,从中心塔方向向配重块方向数,依次为第一配电箱、第二配电箱和第三配电箱。
在配电箱中主要设有空气开关,电机运行控制的接触器、变频调速器、PLC(可编程逻辑控制器)、稳压器及辅助控制用的中间继电器等(详见电气元件表)。
司机室内设有人机界面(既触摸式显示屏),操作手柄及辅助开关等。
另外塔机配电箱及司机室外的电器主要有:
称重传感器、接近开关、限位开关、警灯、电铃等。
②各动作控制原理和PLC简介:
回转、小车动作前在人机介面上用手触摸一下【电源】,该图块也变成另外颜色,既红色。
再触摸一下【回转、小车】该图切换变换成另外颜色,既红色。
此时回转、小车电机既可动作。
回转、小车是通过1台75KW的电机带动的双联柱塞闭式泵所产生的压力油,再通过液控比例换向阀、先导阀来控制。
回转的左右动作取决于液控比例换向阀的P、T口,而回转速度的快慢则取决于液控比例换向阀的P的开口大小决定。
小车同回转控制原理一样。
主吊动作前在人机介面上用手触摸一下【电源】,该图块也变成另外颜色,既红色。
再触摸一下【起升A】该图切换变换成另外颜色,既红色。
此时启动主吊系统中的一台电机。
PLC(可编程逻辑控制器)工作电源为220V,其电源要经过稳压、滤杂波才能稳定可靠,所以当PLC工作电源指示灯不正常时请检查前端电路。
PLC有输入(IN)和输出(OUT)两个控制部分,PLC另外控制是人机介面通过信号线接到PLC上,信号线是接到CPU插板第二个信号口,PLC组成均为接插板件,便于维护检修。
PLC输入有两块输入板,第一块输入板分为30-37、40-47两段输入点,当把其面板开关拨到A位置,面板指示灯对应30-37,拨到B位置时,面板指示灯即对应40-47,当输入为闭合状态时,指示灯即亮。
如断开即指示灯熄灭。
第二块输入板分为50-57、60-67两段输入点,其指示灯对应指示同样通过拨开开关获得对应位置。
输入点与“一”号线之间均为24V·DC。
PLC输出有两块输出板,第一块输出线路为10-17,第二块为20-27,同样有指示灯对应显示有无输出动作。
⑵操作说明
①电源开关
检查电源是否满足要求,一切良好无误后,用手触摸【电源开关】键约1秒,该画画底色出现变色,表示电源以接通,此时刹车油泵电机启动。
如需断开电源,只需再触摸该键1秒既可(电机也停止)。
②回转、小车及主吊启动与停止
回转、小车及主吊电机的启动必须在【电源开关】接通后方能启动。
电源接通后,按下【回转、小车】和【起升A】,回转、小车电机依“Y-△”转换启动。
回转、小车以及主吊停机,只需在人机界面上按下【停止】键。
此时电源开关仍属接通状态。
如果按一下【电源开关】,所有电机均属停机状态,如再次启动,重复前述操作。
③紧急停止
在遇到紧急情况时,只需按下“急停”按钮既可使所有电机停止工作,“急停”按钮装在驾驶室操作盒上,不必于人机界面。
④超高运行
启动电机因钩头超高跳停后,可再次启动电机(此时钩头只能上不能下)。
但如欲继续上升,请按下“高度去除”按钮继续操作。
⑶调校
①小车幅度:
将小车开到校正位置(不同型号塔机校正的位置不同,该塔校正位置为10m)。
调整接近开关的感应使开并动作,此时人机界面上的小车位置显示值将自动校正此时位置的实际值,这样小车来回移动其幅度值就会得到校正,保证其准确性。
!
警告:
接近开关调正不可伸出太多,以防被小车碰坏,也不可离得太远,以防感测不到,其支架严禁碰撞或脚踩。
②勾头高度
A.按下主画面上的【倍率选择】按键
B.选择当前的勾头倍率情况
C.启动启升电机
D.将勾头上升到最高处,即最接近手臂处(如中途跳车,请按下【高度去除】,再继续上升),将“高度校正”开关切换到校正,几秒后再切换到“工作”状态(此开关在操纵盒上,标明字样)。
E.将勾头下降到所需“O”高度,按一下人机界面的【塔高校正】,勾头高度值就调校完毕。
③重量校准
A选择正确的倍率状态
B空勾,用小螺丝刀调“荷重元转换器”的“ZERO”电位器,即调零电位器,使人机界面显示为0.1吨。
C吊起一接近满载的已知重物,调“SPAN”电位器,即调满电位器,使人机界显示值与已知重量相等。
D反复上述过程,直到准确为止。
!
警告:
实际使用倍率情况必须与人机界面显示倍率相同,否则重量和钩头高度数据将不合实际,造成不必要的麻烦,所以变倍率时,必须要使显示倍率和所需倍率相同。
⑷限位及安全保护
①小车限位:
当小车向前移动时,撞上前限位开关,这时中间继电器R10有长开变为长闭,联动开关四变成长开,而联动开关四在小车四个档位上均为长闭状态,从而使小车不能继续向前移动。
这时请按下前“限位去除”按钮,使联动开关四再次变成长闭,从而使小车退出被限定的区域。
②勾头超高限定:
当人机界面中的塔高数据显示值减去勾头高度显示值小于2.0M时,就认为“勾头超高”。
这时,主吊电机自动停机,此时可以立即再次启动主吊电机,但如继续向上操作将再次停止。
如欲继续上升,可在启动主吊电机后,用左手按下“超高去除”按钮。
再继续向上操作。
③紧急停止:
在主吊操纵杆旁边,装有一个“急停“按钮,在任何情况下,如按下该按钮,则使所有电机全部停止。
④过载保护:
回转、小车电机热保护器如动作,则回转、小车电机停止运转。
⑤超重、超力矩保护:
当所吊重物重量超过允许值,则勾头只可向下运动;当塔吊处于超力矩状态,则小车只可向塔身方向运动,勾头也只可以向下运动。
⑥回转限位保护:
为了防止塔吊向一个方向回转次数过多,以造成缠绕电缆或碰到障碍物等,故增加回转限位保护,采用大齿圈带动小齿轮,再加一螺旋机构,见下图。
⑦高低电压保护:
本公司生产的塔机电源为3相380V50HZ工业用交流电,允许高低10%,电器柜中装有高低电压保护器,允许高低值在保护器上可以调定,不得随意调动,当其检测高低电压信号时,输给PLC,山PLC控制电机停止运转。
⑧电源欠、逆相保护:
当工作电源出现欠、逆相时,会给生产造成很大的危险,因此电源出现欠、逆相时,应立即使电机停止运行。
本公司塔机装有欠、逆相保护器。
当电源出现欠、逆相时,通过欠、逆相保护器检测出信号,输给PLC,由PLC控制电机停止运转。
⑸其它键说明
【中立位置】键:
该画面用以显示起升系统是否处于中立位置,如画面为深色,则起升系统处于中立位置。
同时,只有系统处于中立位置时,起升电机、回转电机方可起动,因为中立位置主吊刹车处于闭锁状态,即为安全状态,离开中立位置,即画面变为浅色,刹车即打开。
!
警告:
用户必须经常检查中立位置是否处于正常,在起落钩时,一定要慢慢推拉操纵杆,待离开中立位置,方可进一步推拉操纵杆,以防未离开中立位置,即刹车未打开,而造成油路超高压等不正常现象。
【错误说明】键:
当有故障时,该键闪烁,触摸该键后,显示屏从主画面,切换到“故障显示”画面,在故障显示画机,有数个故障画面,当某一故障出现时,其对应故障小画面闪烁,如果触摸该小画面,其则切换到对应的故障一般解决说明,说明:
小车限位、重量、力矩、钩头高度出现问题时,则在主画面上对应位置闪烁。
【资料重设】键:
该键触摸后,从主画面进入【资料修改】画面,在该画面的左上角有四种参数可供修改,有特殊需要时力矩、位置、重量,在正常情况下无需修改,有特殊需要时可供修改,利用右下角的【UP】和【DW】进行参数的类别选择,【UP】键作用是向上选择,【DW】键是向下选择,当选中某一项参数后,按下【资料修改】键,使其变为黄色即为修改状态,利用右下角的数字键和【ENT】键,(即修改进入),进行参数值的改正,从而改变了塔吊的连锁保护值。
由于控制部
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