【采矿课件】第三章掘进装载机械.pptx
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第三章掘进装载机械,第一节掘进机第二节装载机,巷道掘进机是一种能够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩,并能自己行走,具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组.,3-1掘进机,1、悬臂式掘进机从无到有,逐渐发展成能将截割、装运、行走等功能集于一体的联合机组2、机器性能不断提高,大量掘进机被用于煤巷掘进中。
根据工作方式的不同可分为全断面掘进机、部分断面掘进机,一概述,3、煤巷掘进机的功能齐全,可靠性大幅度提高。
4、计算机控制、正常运行监控、故障诊断及其它高新技术被采用的第四代机型.,悬臂式掘进机发展到今天大致经历了四个阶段:
当前,我国生产的掘进机基本属于第二代机型,截割功率在30130kw之间,适用于截割硬度f=6左右的巷道。
(一)ELMA型煤巷掘进机,二、部分断面巷道掘进机,1、工作机构
(1)悬臂式工作机构
(2)截割头布置方式及减速器:
横轴式纵轴式(3)截割头形状及切入方式横轴式截割头形状多为两个左右对称布置的半球状滚筒纵轴式截割头一般采用截锥形状工作悬臂不能伸工作悬臂可以伸缩,
(二)部分断面掘进机主要机构:
由工作机构、装在和转运机构、行走机构、液压、电气系统、喷雾灭尘系统等组成。
3、行走机构一般都采用履带行走机构,承压面积大,工作可靠,牵引力大,爬坡能力强,行走灵活,不需专门修路铺轨,在巷道底板不平或软底板4、液压系统,2、装载与转运机构,蟹爪式、星轮式、环形刮板链式,液压驱动具有操作简单,调速方便,易于实现过载保护等优点,但使用维护要求比较高。
(一)掘进机的使用、维修,三、掘进机的使用、维护和故障处理,1、掘进机下井的拆运及井下安装试运转,
(1)拆开的范围应根据井下巷道的断面尺寸和运输情况决定,
(2)应注意各部件的拆卸顺序和运输顺序,(3)拆卸及运输时,应注意不要使机器的零部件薄弱处受力变形,防止零件丢失。
对液压管件必须严格地采取防尘和保护措施;所有的管接头及连接螺纹处都应妥加保护,所有未涂油漆的加工表面,下井前应涂上润滑脂。
为保证下井运输工作中的安全,在拆运工作中须注意以下事项,机器各部件在井下安装时所应注意的事项有:
(1)清理安装场地,底板要平,支垫好一个安装平台;
(2)认真检查机器的零部件,擦净各零部件连接处的结合面和装配止口,除去零部件表面的煤粉、油污。
液压系统中各部件的连接管,须特别注意清理;(3)应注意安装顺序及安装质量,电动机和减速器连接处的轴线要对中,保证同心度的要求;各紧固螺栓必须拧紧,重要联接处的防松装置不得任意取掉或安装不当,以防止由于机器振动而松动。
(4)装载铲板组装后,表面不得有妨碍运动的凸起,各部回转和升降油缸的绞接处应动作灵活。
2、使用中的操作安全注意事项
(1)起动前的检查,
(2)运行操作,除严格按照煤矿安全教程规定要求外,根据实际运行经验,运行中还应注意以下几点,截割时,尽量避免截割头带负荷起动,同时应注意不要让机器经常过负荷运转。
运转中对掘进机的电缆,必须妥加保护,避免遭受水淋、撞击、挤压和炮崩;,当用截割架的悬臂抬起支架顶梁进行支护时,严禁开动截割电机,此时应锁住截割电机控制开关的操作手把,以防误动作造成人身伤亡事故;,喷雾除尘水管连接处脱开或喷嘴堵塞严重时,应停机检修,严禁手持水管站在截割头附近直接喷水,以防发生事故;工作时司机必须注意前后左右工作人员的安全和自身的安全。
当机器后退时,要提前通知后面人员。
(1)掘进机使用中的维护,3、掘进机的维护与检修,加强润滑。
注意截齿的磨损情况。
注意检查刮板链的松紧程度。
(2)掘进机的定期检修,工作机构截割头及伸缩装置,各部减速器,胶带输送机,除尘装置,液压系统,电气系统,回转台主机架及行走机构,刮板输送机,
(二)掘进机的故障分析,
(1)工作机构,
(2)装运和运转机构,(3)机架回转台和履带行走机构,(4)各部减速器及喷雾装置,(5)液压系统,(6)电气系统,第二节装载机,当采用钻爆法掘进巷道时,爆破崩落下来的岩石或煤,需要装到矿车或其它运输设备中,以便运出工作面,约占整个掘进循环时间的3550。
装载机,电动,风动,内燃,液压,所装物料,装岩机,装煤机,一、装载机的结构及工作原理,
(一)耙斗装岩机的结构和工作原理,耙斗装岩机的主要组成部分有:
耙斗、双滚筒绞车、台车、各种槽子、操纵机构、固定楔、耙矿滑轮和导向轮,此外还有电气部分。
1、耙斗,耙斗装岩机的工作示意图,耙斗,2、绞车,由电动机、减速器、工作滚筒、回程滚筒、带式制动器和辅助闸等部分组成。
行星齿轮传动的耙斗装岩机绞车,3、操纵机构,由操纵杆、拉杆、连杆、调节螺丝等部分组成,4、固定楔,5、台车和料槽,a-硬岩固定楔,b-软岩固定楔,固定楔,
(二)电动铲斗装岩机的结构及工作原理,铲斗;由回转底盘和回转台,提升滚筒及提升链条,以及行走机构、电动机和减速箱组成。
电动铲斗装岩机的构造示意图,(三)耙爪式装煤机的结构及工作原理,耙爪式装煤机是一种连续式装载的设备,装煤机主要由耙爪工作机构、转载机构、履带行走机构及液压系统几部分组成,1、装煤部,包括耙爪工作机构及刮板输送机,2、回转部,回转机构由油缸,钢丝绳,回转台以及滑轮组成。
3、履带行走部,履带行走部,4、液压系统,(四)装载机的使用、维修,1、使用前的安装与运输,2、日常维护和定期检修,
(1)日常维护内容,经常检查机器的完好情况。
每斑装完岩石(煤)后,应清扫机器外部。
(2)定期检修,装岩(煤)机的定期检修同样分小修、中修和大修,具体检修范围和内容的划分原则以及对检修的要求,与其它机械设备类似。
小修一般每日一次;中修期为68个月;大修期一般规定23年。
(五)装岩(煤)机的故障分析,耙斗装岩机的故障分析,铲斗装岩机的故障分析,装煤机的故障分析,1、什么是悬臂式工作机构?
优缺点又是什么?
2、在掘进机的装运和运转机构中胶带打滑和跑偏的原因及排除方法?
3、履带不能运转或转速过低,主动链轮转动而履带不转的原因?
如何解决?
4、铲斗装岩机的常见故障有那些?
5、装煤机的故障分析中常见的有那些?
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