Fanuc Robot IGES操1.docx
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FanucRobotIGES操1
ROBOGUIDE
「CADファイルコンバータ」
IGES版(ファイル指定版)
操作説明書
2001年3月30日
<目次>
1.CADファイルコンバータの機能3
2.CADファイルコンバータの起動4
3.CADファイルコンバータの終了4
4.CADファイルコンバータの操作5
4.1.変換モードの設定5
4.2.変換パラメータの設定6
4.3.変換元ファイルの指定8
4.4.変換先ファイルの指定9
4.5.変換結果ファイル名命名側9
4.6.変換実行10
4.7.エラーコードとエラーログ11
5.備考13
1.CADファイルコンバータの機能
「CADファイルコンバータ」は、市販のCAD等から出力した、IGESフォーマットのデータファイルを、ROBOGUIDが扱う事ができる中間データフォーマットのファイルに変換します。
逆に、中間データフォーマットからIGESフォーマットへの変換も可能です.
中間データフォーマットは、2次元形状データを扱うF2Dフォーマット、3次元形状データを扱うF3Dフォーマットの2種類です。
2.CADファイルコンバータの起動
CADファイルコンバータの実行ファイル(IgesTransJ.exe)をダブルクリックします。
下記のメイン画面が表示され、後述する操作によりIgesデータファイルをF3DやF2D
に変換します。
3.CADファイルコンバータの終了
下記の3通りの方法で、終了できます。
∙メイン画面右下の”終了"ボタンをクリック。
∙メイン画面右上のXボタンをクリック。
∙メイン画面左上のアイコンをクリックし、メニューの”閉じる”をクリック
4.CADファイルコンバータの操作
4.1.変換モードの設定
変換モードは、メイン画面の”変換モード”に表示されています。
変換モードは、下記の4つです。
変換モード
変換処理の対象
「IGES->F2D」
IGES形式からF2D形式へ変換する。
「IGES->F3D」
IGES形式からF3D形式へ変換する。
「F2D->IGES」
F2D形式からIGES形式へ変換する。
「F3D->IGES」
F3D形式からIGES形式へ変換する。
変換モードを変更する時は、メイン画面下側の、”モード設定”ボタンをクリックします。
下記のダイアログが表示されるので、変換したいモードを選択します。
4.2.変換パラメータの設定
IGESデータを変換する際の、変換パラメータを確認・変更するときは、メイン画面下
側の”パラメータ設定”ボタンをクリックします。
下記のダイアログが表示されます。
(A)要素変換
IGESフォーマットデータファイルに含まれる各図形情報要素の変換実施可否の設定です。
通常は上記の通り「通常の変換」を選択しておきます。
IGESフォーマットデータの各要素では、属性として「独立/従属」が設定されてい
ます。
通常、変換の際には「独立」要素のみを扱います。
「従属」要素は、その要素が
属する上位の要素が「独立」であれば結果として変換されます。
当システムで対応する要素は、「5.備考」で述べる要素ですが、これらの要素でも
従属要素として定義され、更にその従属する上位の要素が当システムで未対応の要素で
ある場合、結果として通常はこの従属要素は変換されません。
従ってこれらの要素を含
めて変換したい場合は、下記の「全要素を変換」等を選択し、変換を実施してください。
但し、この場合は、結合/特性値としての情報や、その他の図形要素間の情報(例え
ば、トリムド曲面と、元となる曲面の関係)が失われます。
要素変換項目
変換内容
「通常の変換」
通常の変換時に使用。
独立要素とその従属要素を変換する。
「全要素を変換」
可視要素を独立の如何に関わらず変換する。
「面要素を変換」
面を構成する要素を変換する。
平面、有意点列(形式番号:
63)、
スプライン曲面、有利化Bスプライン曲面、トリムド曲面
「トリム面要素のみ変換」
トリム面を独立の如何に関わらず変換する。
(B)分割数
円、円弧、曲線、曲面等を、F2DやF3D形式に変換する場合、直線や平面で近似しますが、その際の元データに対する、分割数を指示します。
(デフォルトでは、12です。
)
(C)バージョン
IGESフォーマットのバージョンを選択します。
(デフォルトは、"V5.0"です)
通常は、”V5.0”を選択してください。
変換元となるIGESファイルが、CADAMから出力した場合のみ、”CADAM"を選択してください。
(D)ACL
図形要素を変換する際の、精度を指定します。
(デフォルトは、0.5です。
)
(E)厚さ変換
変換出力されたデータをROBOGUIDEが読込み干渉チェック・表示等を可能にする
様、以下の何れかの処理を選択します。
この選択に従い、変換データが出力されます。
「厚さ変換」の設定
対応内容
「しない」
対象面の裏側に、逆方向のP-LOOP面を加えて出力する。
通常はこちらを選択する。
「する」
対象面に厚みを持たせて(薄い直方体として)出力する。
※上記「しない」で上手く行かない際に試す。
但し変換後のデータサイ
ズは大きくなる。
(F)Thickness
前出の「厚さ変換」にて「する」を指定した際の、厚さを定義します。
「しない」を
指定した際は設定出来ません。
(G)オブジェクト分割
出力するF3Dデータのオブジェクトを分割するか否かを設定します。
・IGESデータの下記に該当する箇所が、F3D内で一つのオブジェクトとして定義
される。
→IGES要素で独立した402-form7(結合)を、一つのオブジェクト化。
→IGES要素で独立した408(子図の参照)を、一つのオブジェクト化。
※402等は、従属(非独立)要素ではオブジェクト分離は実施しない。
・その他の独立項目は一つのオブジェクトとする。
4.3.変換元ファイルの指定
当システムは、対象ファイルを指定して個別に変換します。
変換実施に際して先ず、変
換元のファイル名を指定します。
指定は、次の2つの方法で行えます。
∙メイン画面の変換元ファイルのエディットボックスに、ファイル名を入力します。
∙変換元ファイルのエディットボックス右側の”参照”ボタンをクリックします。
下記のダイアログが表示されますので、このダイアログでファイルを指定します。
※ダイアログの操作はWindowsの一般的なファイル指定ダイアログと共通です。
変換元ファイルを指定すると、変換先のファイルも自動的に同様に設定されます。
変換
先のファイルを変更する際は、次節を参照願います。
4.4.変換先ファイルの指定
変換する先のファイル名を指定します。
変換を実施すると、このファイル名で結果が
出力されます。
既に変換元ファイルが指定されている場合、先ず自動的に変換先ファイルが変換元ファイルと同等に設定されます。
自動設定された変換先ファイルは、以下の2つの方法で指定
できます。
∙メイン画面の変換先ファイルのエディットボックスに、ファイル名を入力します。
∙変換先ファイルのエディットボックス右側の”参照”ボタンをクリックします。
下記のダイアログが表示されますので、このダイアログでファイルを指定します。
※ダイアログの操作はWindowsの一般的なファイル指定ダイアログと共通です。
4.5.変換結果ファイル名命名側
変換ファイル名は変換元ファイル名に従い自動的に設定されています。
自動設定されるファイル名は、変換元ファイル名の拡張子を、下記のルールにしたがい変更したものです。
∙IGES->F2Dの場合、拡張子".f2d"
∙IGES->F3Dの場合、拡張子".f3d"
∙F2D->IGESの場合、拡張子".igs"
∙F3D->IGESの場合、拡張子".igs"
4.6.変換実行
変換を実行するには、メイン画面下側の”変換実行”ボタンをクリックします。
これに
より、変換元ファイルを変換し、変換先ファイルとして出力します。
なお、ボタンをクリックする前に、変換モード、変換パラメータ、変換元ファイル、変換先ファイル、が正しく設定されていることを確認してください。
変換処理中は、下記のダイアログが表示されます。
変換が正常に終了した場合は、下記のダイアログが表示されます。
変換が正常に終了しなかった場合は、下記のダイアログが表示されます。
上記の変換結果でエラーを表示するのは、入出力ファイルの設定が正しくなかったり、変換元データファイルのフォーマットに問題がある場合などです。
ファイル毎にこれらの
エラーが検出されると変換は実施されず、上記の様なエラーを示すダイアログが表示さ
れます。
なお、当システムではIGESファイルを変換する際、サポート外の図形要素や、変換計
算時におけるエラーが発生した場合はその要素を無視して変換します。
その為これらの要素毎のエラーは別途、変換先のフォルダ内にファイル毎にエラーログとして記録されます。
※エラーコードの内容、及びエラーログに関しては、次節を参照願います。
4.7.
エラーコードとエラーログ
(1)エラーコード
変換が正常に終了しなかった際のエラーコードの数値は以下の意味を持ちます。
エラーコード
意味
1
値の範囲異常
2
図形異常
3
位相異常
11
オブジェクト名重複
12
カメラ名重複
13
部品名重複
18
名称重複
21
バージョンNo異常
31
ファイルI/O異常
32
IGESグローバルデータ部異常
33
IGESディレクトリ部異常
34
IGESパラメータ部異常
35
IGESファイルフォーマット異常
82
IGESデータ異常
83
中間データ異常
99
メモリ領域確保異常
101
引数異常
110
IGESサポート外データ
111
IGES変換異常
112
IGES変換プログラム異常
113
IGESトリム実施回避
114
IGESトリム実施処理エラー
(2)エラーログ
前出の通り、ファイルI/O(31)や元ファイルのフォーマットに関するエラー(32~35、83
他)など、データ変換以前のエラーに関しては、ダイアログにて出力され、変換は中止され
ます。
またIGESの各要素の変換計算過程で検出されたエラーはエラーログファイルに出力さ
れ、その要素を無視して変換処理が続行されます。
エラーログファイルは変換先のフォル
ダにテキストファイルとして出力されます。
ファイル名は出力先データ名に、”.elog”な
る拡張子を付加したものとなります。
例)
変換ファイル名 :
sample-1_ed01.f3d
エラーファイル名:
sample-1_ed01.f3d.elog
以下、エラーログの例を示します。
#
#CADI/Fconverterrorlogfile.
#Input:
C:
\usr\data\IgesOrg\sample-1_ed10.igs
#Output:
C:
\usr\data\newF3D\sample-1_ed10.f3d
#errorcount:
1
#
====(errorlogs)========================================
err=114fact=144seq=25:
IGEStrimprogramerror
エラー発生毎に、エラー番号、要素(上記“144”、これはトリム曲面の意味)、及びエラ
ーの発生したディレクトリセクションのシーケンス番号が表示されます。
※エラーログは全体的な状況を示すと共に、主に開発面に踏み込んで原因を特定する事
を想定しております。
その為、トリム面(144)、子図(308、408)、複合曲線(102)、結
合(402-7)など、従属要素を持つ要素内でエラーが発生した際は、最上位の独立要素に
てエラーが記録されます。
これは動作検証などを考えた際、従属要素毎にエラーを表
示するより、独立要素の上位から辿る方が全体的な検証を実施しやすい事に起因しま
す。
※また、当コンバータ対応外の要素が検出された際は、上記エラーログに続き、その
要素等が出力されます。
5.備考
CADファイルコンバータで変換対象とするIGES要素は、下記の要素番号のものです。
それ以外の要素は処理対象外と致します。
また対応する要素の中には、数ある機能の内
で必要な部分のみに対応しているものもあります。
要素番号
形状
100
円、円弧
104
円錐曲線
106
有意点列
108
平面
110
線分
112
スプライン曲線
114
スプライン曲面
116
点
308
子図の定義
408
子図の参照
124
変換行列
126
有理化B-スプライン曲線
128
有理化B-スプライン曲面
141
範囲指定
142
パラメトリック曲線
143
範囲指定内曲面
144
トリムド曲面
102
複合曲線(パラメトリック曲線内のみ)
402-7
結合(形式番号7のみ)
また、本プログラムで用いるIGESのフォーマットは、下記の文献に準拠する。
∙ANSIUSPRO/IPO-100-1006
InitialGraphicsExchangeSpecification(IGES5.3)
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