MSH3 维修培训.docx
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MSH3维修培训
MSH3维修培训
1.
NozzleUnit的拆装:
1).NozzleUnit的拆卸最好在ST7,8,9号工位(ST7号位为吸着位).
2).将ZA,ZB移到换料位,手轮摇到CT=90左右.
3).准备M2.5的内六角螺丝刀.
4).将6个M2.5的BOLT取下(其中中间2个是长的).
5).完成上述工作后即可将NozzleUnit取下.
NozzleUnit的安装:
1)在ST8号位(CT约为90).
2)将NozzleUnit装上.
3)锁紧6个螺钉.
在NozzleUnit安装完成后:
要进行高度,中心计测和头补正的计测.
BOLT
Nozzle的高度计测:
F1MACHINEINITIALIZATIONF5NOZZLEBASISDATAF2NOZZLEOFFSETSETTING自动计测.
Nozzle的中心计测:
F1MACHINEINITIALIZATIONF5NOZZLEBASISDATAF1NOZZLECENTERMEASUREMENT自动计测.
HeadPositionoffset(头补正)的计测:
准备:
黑基板,2125C的元件.
做SCALE会产生PCBOFFSET.而做完HeadPositionOffset后也会产生PCBOFFSET.
F1MACHINEINITIALIZATIONF5NOZZLEBASISDATAF3HEADPOSREVISE自动计测.
8*6
8*6
16*6
D
C部分的拆卸:
将N12(M3*5)的螺钉取下,即可取出BRAKEPADRODHEADSPRINGHOLDER.
C
B(架子)要拆卸的话:
1)要将CAMFOLLOWER(N11)上的螺母(N10),垫圈(N18),17的几个部件取下.
2)再将M3*8(N22)的螺钉取下.
这时即可将B(架子)取下.取下架子后,要小心N13部件LMGuide的滚珠掉出.
B
A(Plate)部分一般的情况下是不拆的,因为拆下后如果装的不好将会造成漏气的现象.
A
2.NozzleUnit的分解:
D部分的拆卸:
将PIN(8)头部的锁紧螺钉取下N2的销子PIN和SPRING.上述完成后即可将ROD(15)的整个单元从上往下敲出.
6个Bolt
1.将cover拆下(共8个螺钉).
2.将吸嘴交换部分LMguide(B)与连杆脱开.
3.将切刀(A)部分与连杆脱开.(为方便拆卸可将DUCT与切刀的导向块取下)
4.将吸嘴交换的LMGuide(B)用扎带绑住.
切刀的导向块
3.切刀和吸嘴交换的整个架子拆卸:
NozzleOriginSensor的调整.
大部品检测Sensor的调整.
吸嘴号检测Sensor的调整.
5.将架上的吸嘴原点传感器,吸嘴检测传感器和大部品检测传感器拆下.
6.将托架与机器的机架脱开.(总共有六个螺钉).
7.再将3个气管(贴装吹气,抛料吹气和清洁吹气)拔去.
8.这时即可将整个单元小心的拿下.
该单元装着:
与以上相反的步骤.
该单元有3个定位销.
装上后进行:
吹气管的间隙确认(3个)要求:
0.02~0.04mm.
Nozzle切换的间隙确认.
贴装吹气
这里绑上扎带,防止LMGuide的滚珠掉出.
cover
前提---将切刀的托架拆除.
将8个螺钉取下(为防止整个Bracket掉下,最好用手托住).
吹气的孔
8个BoltM5*25
4.笼子(BRACKET)的拆装
5.PartsCamera的拆装:
1.将Cam2/1,Cam1/1两根线与大小Camera脱开.
2.将卤素灯光源的6个Bolt旋下,取下卤素灯光源.
3.将4个Bolt取下,拿下PartCameraUnit.
该单元的安装:
与上述相反的顺序安装.
Cam1/1
Cam2/1
4个Bolt
6个Bolt
注意:
该Camera无法根据元件的大小来变化焦距,原则上0~3mm(thick)元件用小Camera,而3~6mm用大Camera.因而当一个大元件但thick是1mm以下,此元件识别情况就可能非常差.
6.PCBCameraUnit的拆装:
安装该单元的注意事项:
不良品排出位要小心,不要碰坏蝶形开关,在CT=280°,蝶形开关在极限位置时要和Lever杆要保持0.5mm的间隙.(要对16个头进行确认).
1.将LED灯,BadMark的插头分开.
2.将2个M6*20的Bolt取下(这时要把PCBCameraUnit托住,因为顶部有弹簧).
3.取下自动加润滑油的油管取下.
4.这时即可把单元取下.
Spring
2个M6*20
7.Slider的段差和摇动调整:
Mount
Slider
θ3
Slider
θ1
Slider
Vacuum
Slider
MSH3总共有4个Slider:
a.VacuumSlider
b.θ1Slider
c.MountSlider
d.θ3Slider
摇动的确认:
1.CT=90
2.在Slider的下部打上百分表.
3.用手拨Link.
4.观察百分表(在0.02以内).
IFNG则进行调整:
1.调整偏心轮.
2.放松LockNut.
3.用扳手进行摇动的调整.
LockNut
偏心轮
段差的要求:
0~0.02mm.为何入口是90而出口是70?
这是由于笼子的关系,笼子造成手只能触摸到一边的段差.
在进行段差调整时,先进行摇动的确认.
a).Vacuum,MountSlider的段差和摇动调整
段差的调整:
1.如果有大的段差,可对连杆进行调整__放松2个Locknut,用手转动Turnbuckle.
2.如果有小的段差,可对偏心轮进行调整,放松Locknut,再放松Nut,再进行段差的调整.
Nut
偏心轮
b).θ1,θ3的段差的调整:
对偏心轮进行调整,方法同上.
8.θ1,θ2Unit的拆装:
1.拆下3个M6*25的螺钉,即可取下整个θ1单元.
θ1皮带张力的测量:
(5~6kgf)
weight=0.25kgf/c㎡width=9mmspan=70mm
该单元的安装:
1.装上3个螺钉(略紧)->θ1轴与NozzleUnit的Tooth同心度调整(使用JIG)->将3个螺钉锁紧.
2.θ1的平行度检测.
3.θ1工作时BRAKEPAD的间隙确认.
3个M6*25
a).θ1的拆装:
1.拆下4个M6*25的螺钉,即可取下整个θ1单元.
注意:
在轴上绑上扎带,防止轴其从上掉出(轴上的滚珠从中落出).
其皮带张力与安装方法同上.
注意:
要把Lever上的Rollerfollower放入GUIDE中.
b).θ2的拆装:
扎带
4个M6*25
CT时序的确认:
在笼子(Bracket)上打百分表,用手转动手轮,当百分表指针有0.005的微动,这时观察CT(CT=10).
CT时序的设定:
在笼子(Bracket)上打百分表,用手转动手轮,当百分表指针有0.005的微动时,设CycleTimer为0.
CH0ENTERTENTER
再将手轮转到CT=350,再设CycleTimer为0.
CH0ENTERTENTER
完成后,再进行CT时序的确认.
9.CycleTime的设定:
间隙确认:
0.02mm~0.04mm.
IFNG:
则可放松调整螺钉,用尖嘴钳来调整气管的高低.
清洁吹气
10.Airblowpipe间隙的确认:
调整螺钉
抛料吹气
Mount
Blow
调整螺钉
11.θ1,2,3平行度的调整:
1.在x-ytable上放置百分表,将表针打在1号NozzleUnit上,见左图.(θ2,3在装着位,θ1在吸着位).
2.将测得数据(规格值:
0.02以内)和倾斜的方向纪录.拿出百分表机器回原点.
3.将1号NozzleUnit反转至要测量θ处,使其啮合(CT约为270),在该处打上百分表,放松θ马达的Cotter.
4.用手轻转皮带,转动方向为Nozzle倾斜的反方向,转动的数值为测得数据/2.
5.5.再进行确认.如果有少量的偏差,可在系统数据中加入补偿值.(0.02mm=0.1°,0.04mm=0.2°,0.06mm=0.3°,0.08mm=0.4°)
抛料盒检测Sensor
注意:
θ1平行度测量时需要铁片(最好是x-ytable的lock),这时表就可以放置在上面.
12.NozzleOriginSensor的调整:
NozzleOriginSensor
CT=150~35±2°其Sensor放大器的灯应处于点亮状态.
调整:
CT=35°,放松Sensor托架的螺钉进行调整.
CT=0°,用MNozzle,0.7的塞片透光即AMP红绿灯多亮,1.0的塞片挡光即AMP红灯灭.
IFNG,调节大部品检测Sensor的架子.
13.大部品检测Sensor的调整:
14.Nozzle切换的调整
连杆
确认时序:
CT=0°,ST3(大吸嘴)间隙=5±0.1°,ST4(小吸嘴)间隙=7±0.1°.
当S,MNozzle切换时,使Stop作用,除需要切换的吸嘴Stop作用外,其余全部点亮.
IFNG,放松螺钉调节连杆.
1.手轮摇到CT=0°.
2.用手切换吸嘴,观察右边的AMP(左边的是SNozzle的AMP,右边是M).
3.IFNG,放松Bracketbolt,调整Sensor的架子.
4.调整完毕后,要对16个Nozzle进行确认.方法:
在操作盘上切换Nozzle,同时在MONITOR界面中,观察SENSOR的状态(INPUT,SCADRESS=005,第1,2号位置).
15.NozzleDetectionSensor的确认:
1.M/CORG.H1至LineSensor位.CT=0°.
2.切换成M-Nozzle,其与LineSensor不能相碰,间隙1.5~3mm.
3.LineSensor控制器上按sensorimage->binaryimage.
4.用手切换成S-Nozzle.确认S-Nozzle的阴影是否在Monitor屏幕的中间(上下方向).
5.IFNG.调整固定支架(BracketboltsB)[注意]:
但该螺钉一般是不动的.
6.完成上述后,在对LineSensor进行高度确认.
7.按控制器的inspect读数(规格值:
1±0.2mm,S-Nozzle).
8.IFNG,放松BracketBoltA,调节Adjustbolt进行高度调整.
9.调整完毕后,要对16个NozzleUnit观察其数值是否在范围内.
注意:
在工厂中,一般是以高度为1.0mm的吸嘴为基准的.为此希望客户做好每日数据管理,方便维修.
16.LineSensor的调整:
17.贴装吹气时序的确认:
CT=269°±1时吹气,可以用1张纸片吸在吸嘴上,调节偏心Pin,以纸片落下为准.另外在CT=290°时,蝶形开关有0.5mm的可动余量(防止压坏).(16个头全部确认).
偏心Pin
LEVER
ST15号位,CT=280°,蝶形开关到极限位置时,Lever与蝶形开关的间隙位:
0.6-0.7mm.
18.吸着位真空打开Lever的调整:
在CT=50°,动刀与DustPlate有间隙.
在CT=270°,动刀的Lever与DustPlate有间隙.
如果切刀有磨损而无法正常切纸带,可适当的磨去切刀的接触面.
如果切刀略有倾斜,可略微调节切刀的CamFollower.
CamFollower
接触面
19.切刀的调整:
20.Camera(PCB,PARTS)scaleadjustment:
另外在做Scale前,要保证θ1,θ2的平行度.
准备:
Scale的JIG,黑基板(PCB,贴双面胶),拆除DUST的BRUSH,抛料盒,抛料的推杆.
使用MNozzle,将1号头移到一号位,吸上JIG.
F1MACHINEINITIALIZATIONF4RECOGNITIONBASISDATAF1自动执行测试
当JIG在PartsCamera计测完成后,会将JIG贴在基板上,再将其移到PCBCamera下.这时用手动校试,使JIG的中心与PCBCamera的十字线重合,同时用电筒照射JIG(增加亮度).再按F1完成PCBCameraScale测试.
经过测试后,产生Parts,PCBScale数据和Parts(S,L),PCBOffset数据.
MSH3和MV系列其计测基准不同:
MSH3以贴装点为基准点.MV系列以Parts(Small)Camera为基准.
21.Parts(S,L),PCBCamera的灰度测试及调整:
当部品发生识别ERROR时,可考虑的一个因素是PartsCamera的灰度.
另外,老版本的MSH3机器即使调整灰度,还是会产生较多的识别ERROR.(版本号要在1.19以上).
准备灰度JIG.JIG有毛面和光面,其中毛面是用来计测的面.
可采用1号NozzleUnit(MNozzle),在吸着位放上JIG.正摇手轮,将JIG移到PartsCamera上.
F4RECOGNITIONSERVICEF4CAMERABIGHTNESSCHECK计测.
先进行Parts(S)Camera的灰度测试,规格值:
79~81.
IFNG,则可调整卤素灯的亮度.
再进行Parts(L)Camera的灰度测试,规格值:
59~61.
调整光圈
放松Lockscrews,用手调整大Camera的光圈.
完成PartsCamera的灰度后,进行PCBCamera的灰度测试.
将JIG放在PCB上移到Camera下进行测试.规格值:
SPOT(落射)=40,RING(环射)=50.
IFNG,则调整VR1,VR2电位开关.
IFNG,则调整大Camera的光圈.
22.FEEDER(LOW,HIGH)的高度测量和调整:
将SubControl上的HighFeederStop点亮.
CT=243°.
将JIG放到ZAxis上,用塞尺进行测量.
规格值:
0.7±0.1mm
IFNG,调整低速Feeder的连杆.
LowFeeder的测量和调整:
HighFeeder的测量和调整:
将SubControl上的NormalFeederStop点亮.
CT=243°.
将JIG放到ZAxis上,用塞块进行测量.
规格值:
1.4±0.1mm.
IFNG,调整低速Feeder的连杆.
将副控盘上Pushupstop的灯按灭.
CT=270°.
将JIG放到ZAxis上,用塞尺进行测量.
规格值:
0.4±0.1mm.
IFNG,放松Peelpusherbolts和Locknut,调整Adjustbolt.
用同样的方法测量PushPin的高度,只是检测时JIG使用不同的面.
IFNG,直接调整Pushuppusher螺钉.
Pushpin测量用该面
23.Peel,Pushpin高度的测量和调整:
编写一个程序,打一点,元件选择0.5mm厚度的.
在Auto状态下用Block形式打到吸件位停下.
反转手轮,CT转到240°.
将JIG放到ZAxis上,用塞尺进行测量.
规格值:
0.4-0.5mm.
IFNG,在MachineDataVacuumHeight进行设置.再进行一次检测.
24.PartsVacuumHigh的测量和调整:
吸着的公式:
(A)标准的间隙尺寸.(B)各Nozzle高度的offset.(C)ZAxis(吸着)高度的offset.
(D)料架的offset.(E)ArrayProgram的修正值.(F)Emboss=0,纸=0.5,
纸(粘着)=1.2.(G)部品厚度(0.5)
Nozzle下降量=A-B-C-D-E+F-G
例:
10.0-1.03-0-0-(-0.5)+0.5-0.5=9.47
编写一个程序,打一点,元件选择0.5mm厚度的.在Auto状态下用Block形式打到第一点被贴到PCB上停下.
反转手轮,CT转到310°.
用塞尺测量吸嘴到PCB的间隙为:
0.2-0.3mm.
IFNG,修改MACHINEDATAMountHeightoffset的值.
25.PartsMountHeight的测量和调整:
贴装的公式:
(A)标准的间隙尺寸.(B)部品厚度.(C)各Nozzle高度的offset.
(D)装着高度的offset.
Nozzle的下降量=A-B-C-D
例:
18.5-0.5-1.03-(-1.55)=18.52
26.基本的一些概念:
X-Y移动的距离=NC+Mark的补正+部品识别的补正+HeadOffset
举例:
内容
值
小部品贴装情况
大部品贴装情况
部品cameraoffset(S)
Y 0.025->1.0
偏移
不变
部品cameraoffset(L)
Y 0.290->1.0
不变
偏移
基板cameraoffset
Y 0.072->0.5
偏移
偏移
部品cameraangle(S)
0.52°->5°
偏移
不变
部品cameraangle(L)
-0.28°->-5°
不变
偏移
基板cameraangle
0.12°->-5°
不变
不变
ORIGINOFFSET
0->0.3
不变
不变
ORIGINOFFSET
0->5
Mark偏
Mark偏
Optical
cable
PMC(ROM)
OPTICAL
····
SC(ROM)
CAMERA
REC(FL-ROM)
ACMOTOR
ENCODE
PULSE
MOTOR
PULSE
DRIVER
SERVO
DRIVER
NC(ROM)
MMC(RAM)
操作盘
MMC(RAM,
ROM)
27.P783的控制线路:
MMC和MMI上有电池,一般2年需更换一次.
SC中有ROM其存放SCProgram,SC有3个光模回路.
SC中的光模块可分为:
IN和OUT.IN(sensor),OUT(valve或motor).
SWC〇〇╳╳可表示为:
◎(唯一)
SWD〇╳〇╳可表示为:
⊕
LAMP△△△▲
SWA〇〇╳╳
SWB〇╳〇╳
LAMP△▲▲▲
SWA〇╳=输入(IN)
LAMP△▲=输出(OUT)
28.SCProgramSheet的理解:
A〇〇〇
B〇
C〇
D〇
L1◇
L2◇
L3◇
SWA
SWB(唯一)
LAMP△
SWA
SWB⊕◎
LAMP△△
上述可表示为:
A
〇
B
〇
C
〇
D
〇
L1
◇
L2
◇
L3
◇
L4
θ
θ﹡
A〇
B◎
C⊕
L△
A◎◎
B⊕⊕
C◎◎
D⊕⊕
L◇△(C&D)
NG
A&B(memory)△〇
L◇
=〇+▲=△+╳
SW〇〇
LAMP△▲
Memory这2个符号在TIMER,MEMORY中使用到.
总结:
INPUT:
〇=ON=1╳=OFF=0
◎=ON=1=OFF=0
⊕=ON=1=OFF=0
OUTPUT:
△=SET=1(保持结果)
▲=RESET=0
◇=set/reset=1/0
组合记号:
ONRESET
OFFSET
补充记号:
θ=ENABLE
﹡θ=ENABLERESET
29.DRIVERGAIN的设定:
PositionPROPL(位置比例)
SpeedPROPL(速度比例)
SpeedINTEGRAL(速度积分)
在改变GAIN时需用示波仪观察波形.
将示波仪的表针接到DRIVER的SPM,GND上.
再将示波仪的开关打到如下图示.
如果DRIVER正常其波形应如下图.
当改变PositionPROPL(位置比例)时(对SERVOMOTOR影响较大):
值大值小
当改变SpeedPROPL(速度比例)或SpeedINTEGRAL(速度积分)时:
值小(明显变化)值大(无明显变化)
30.放大器的设置(PKT-CR-E2Setting):
[NozzleSelectDetection]
1.
1
2
3
4
MODE(按)
1
2
3
4
2.设置感应度:
在一种状态下按SET(透光)
1
2
3
4
5
6
切换成另一种状态按SET(可用塞尺挡光)
3.设置工作状态:
按MODE
(闪烁)(透)
1
2
SET(闪烁)(挡光)
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