课程设计任务书题目机电一体化Word文档下载推荐.docx
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班级
JS080
学号
指导老师
教研室主任
陈小异
一、基本任务及要求
1.设计任务
〔1〕设计内容包括:
总体设计,机械系统的设计与计算,计算
机控制系统设计,编写设计计算说明书;
〔2〕设计要求包括:
回转角度0~360°
正反旋转;
最大回转半
径100㎜;
最大承载重量20㎏;
工作台旋转输出精度
2mrad,主要用于定位,转速低,具备自锁功能。
2.要求
〔1〕机械部分的设计:
装配工作图〕;
(2)电器控制的设计:
控制系统接口图;
(3)控制装置采用步进电机驱动,MCS-51单片机或PLC控制系统,转角由键盘输入实现开环
控制。
二、进度安排及完成时间
1.设计时间二周〔从2011年11月14日至2011年11月25日〕
2.进度安排
第1周
第2周
整理设计资料;
按格式撰写设计说明书;
上交设计作业;
并参加答辩。
注:
程序设计2人;
硬件电路设计1人;
机械结构设计1~2人
数控摆开工作台的设计
回转角度0~90°
正反方向旋转;
最大回
转半径100㎜;
工作台旋转输出精
度2mrad,主要用于定位,转速低,具备自锁功能。
〔2〕机械部分的设计:
装配工作图;
(3)电器控制的设计:
(4)控制装置采用步进电机驱动,MCS-51单片机或PLC控制系统,转角由键盘输入实现开环
自动门PLC控制装置
1)设计内容包括:
总体设计,机械系统的设计与计算,电脑控制系统设计,编写设计计算
说明书;
2)课题内容简介或设计要求:
A.自动门控制装置的硬件组成:
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、
关门到限位开关K4、开门执行机构KM1〔使直流电动机正转〕、关门执行机构KM2〔使直流
电动机反转〕等部件组成。
B.控制要求:
〔1〕当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,
电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。
〔2〕自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机
反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
〔3〕在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停
止关门,并自动进入开门程序。
〔4〕在门打开后的8秒等待时间内,假设有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或
K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
1)机械部分的设计:
装配图;
2)电脑控制的设计:
画出实物模型与控制系统的硬件连接图,按图接线,编制控制程序,
并画出逻辑图。
自动门单片机控制装置
十字路口交通信号灯控制系统设计
1〕设计内容包括:
总体设计,电脑控制系统设计〔假设采用PLC,则需要画出端子接线图、
控制梯形图〕,编写设计说明书;
2〕控制要求包括:
A.系统工作受开关控制,起动开关ON则系统工作;
起动开关OFF则系统停止工作。
B.控制对象有八个:
东西方向红灯两个,南北方向红灯两个,
东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个,
东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个,
东西方向左转弯绿灯两个,南北方向左转弯绿灯两个。
C.系统要求设计有太阳能电池板和蓄电池,在没有电源的情况下可以自己供电维持工作。
1〕根据控制规律画出时序图;
2)硬件连接图和相应程序。
XY运开工作台控制系统设计
2〕负载重量150N,定位精度,加工范围50mm*50mm,最快移动速度1m/min
3〕课程内容简介或设计要求:
完成XY坐标步进电机驱动运开工作台控制系统的设计;
完成
电机启停的电气控制系统设计。
包括键盘操作、单片机控制、输入电路、控制电路、显示
电路等五个主要组成部分。
1〕机械部分的设计:
装配图
2〕控制系统的设计:
单片机控制系统电路原理图的设计;
利用单片机编程实现两坐标系统的
手动、自动和回位等运动;
实现两坐标工作台极限移动的保护及显示、报警;
工作台运动
控制装置采用步进电机驱动。
数控两轴旋转工作台设计工作
1)课题内容简介或设计要求:
完成如下图两轴步进电机驱动运开工作台及控制系统的设计;
要求工作台旋转输出精度2mrad,工作台重20Kg,具备锁住功能,步进电转速<
300rpm,有
手动控制旋转角度功能和角度显示功能;
2)包括步进电机及驱动器的选择、减速器的设计、单片机控制、
输入电路、控制电路、等主要组成部分。
3)设计内容包括:
总体设计,机械系统的设计与计算,电脑
控制系统设计,编写设计计算说明书;
零件图,装配图;
2〕电脑控制系统的设计:
控制系统接口图。
机械手及控制系统设计
1)利用滚珠丝杆、滑杆气缸、步进电机、驱动模块电磁
阀等器件设计一个机械手模型装置,如下列图所示,动作
包含:
垂直轴转动、上下Z方向、横向X方向运动、
机械手转动和夹紧。
垂直轴转动和机械手转动由直流
电机控制,上下Z方向、横向X方向运动由步进
电机控制,夹紧由气动完成。
2)设计内容包括:
2)电器控制的设计:
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- 课程设计 任务书 题目 机电 一体化