6RA70直流调速装置控制柜调试大纲.docx

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6RA70直流调速装置控制柜调试大纲

6RA70直流调速装置控制柜调试大纲

1检查

☆柜内元件是否完好。

☆柜内接线是否正确，是否牢靠。

☆柜外接线是否正确，是否牢靠。

☆柜外电气设备接线是否存在短路。

☆柜外编码器电源和信号线检查。

☆柜外电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查。

☆接地线检查。

2送电

☆辅助系统电源电压检测。

☆辅助系统各回路短路检测。

☆辅助系统各回路功能检测。

☆柜顶风机和装置风机转向检测。

☆主系统短路检测。

☆主系统电压检测。

☆电机冷却风机转向检测。

3检测

（禁止进线柜合闸）

☆检查主回路相序U-V-W与可控硅组件接线的正确性。

正组V1,V3,V5的K与C相导通

正组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通

反组V1,V3,V5的K与D相导通

反组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通

☆检查电压检测反馈U-V-W,C-D的相序是否正确，电流检测反馈的极性是否正确。

☆激活S00选件。

N978=2000S00选件永久使能，否则U977=9431

☆复位到缺省值。

P051=21,装置断电再上电

☆参数访问授权。

P051=40

☆模拟工作模式测试功率部分。

禁止主回路和励磁回路合闸，在模拟工作模式下不施加电源电压

U840=11,12,13,14,15,16,正组

U840=21,22,23,24,25,26,反组

用示波器检查功率单元触发脉冲的波形及个各脉冲的唯一性

U840=0结束模拟工作模式

☆DI检测

R010：

0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号

☆AI检测

R001：

电位计速度给定

☆DO检测

P771=0/1

P772=0/1

R011：

第0位代表46端子系统故障，第1位代表48端子系统就绪

☆AO检测

P755=0/1转速实际值

R007：

速度给定

4现场测试/参数设置

☆访问授权

P051=40参数可以改变

P052=3显示所有参数

☆调整整流器额定电流

P076.001=整流器额定电枢直流电流

P076.002=整流器额定励磁直流电流

☆调整实际整流器供电电压

P078.001=电枢回路供电电压

P078.002=励磁回路供电电压

☆输入电动机数据

P100=电枢额定电流

P101=电枢额定电压

P102=励磁额定电流

☆实际速度检测数据

无测速机运行（EMF控制）

P083=3速度实际值由EMF实际值提供

☆励磁数据

励磁控制

P082=0励磁控制方式无励磁

5检查只读参数

☆检查只读参数

R015：

实际电枢进线电压，应在允许值范围内

R016：

实际励磁进线电压，应在允许值范围内

R017：

实际进线频率，应在允许值范围内

R038：

实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0

R039：

EMF给定值，等于P101-P100*P110

6现场测试/励磁回路的带电测试

☆励磁回路送电，检查励磁进线电压显示R016是否正确

☆参数设置

P082=3励磁控制方式持续有效

P102=1～2～6A

P250=180～90～60～0逐步放开励磁ą角

☆观察励磁整流器是否受控

☆观察励磁电流实际值显示R035与柜门励磁电流表的指示是否一致

☆调整

☆记录

☆结束

7现场测试/电枢回路的带电测试

☆将脉冲板输出到可控硅的触发线挑开（G端子松开用包布包好）（可选）

☆参数设置

P083=3EMF反馈

P082=0无励磁

P100=1/2电机额定电流

P150=165

P600.01=401

P401=10

P601.01=402

P402=+5

P402=-5

☆电枢回路送电，检查电枢进线电压显示R015是否正确

☆励磁回路不送电

☆用示波器确定ą=0角位置（AC相上过零点）

☆P150=120

☆合闸，使能

☆检查正反组脉冲61-12-23-34-45-56相位是否正确，有无杂波

☆调整

☆记录

☆结束

8现场测试/开环转电机

☆参数设置

P076.001=整流器额定电枢直流电流

P076.002=整流器额定励磁直流电流

P078.001=电枢回路供电电压

P078.002=励磁回路供电电压

P100=电枢额定电流

P101=电枢额定电压

P102=励磁额定电流

P082=2励磁控制方式停机励磁

P083=3速度实际值由EMF实际值提供

P150=165

P600=401

P601=402

P401=10

P402=+5

P402=-5

☆电枢回路送电。

☆励磁回路送电。

☆启动各辅助回路

☆合闸使能

☆甩开速度环、电流环开环推а角P150=165～120～100～80～60

☆检查R019电枢电流实际值及反馈,如不正确进行停电换线调整

☆检查R038电枢电压实际值及反馈,如不正确进行停电换线调整

☆调整

☆记录

☆结束

9现场测试/闭环转电机

☆参数设置

P076.001=整流器额定电枢直流电流

P076.002=整流器额定励磁直流电流

P078.001=电枢回路供电电压

P078.002=励磁回路供电电压

P100=电枢额定电流

P101=电枢额定电压

P102=励磁额定电流

P082=2励磁控制方式停机励磁

P083=3速度实际值由EMF实际值提供

P150=30

P600=102

P601=141

☆电枢回路送电。

☆励磁回路送电。

☆启动各辅助回路

☆合闸使能

☆速度给定

☆检查R024脉冲编码器速度值反馈,如不正确进行停电换线调整

☆使用脉冲编码器测速

P083=2速度实际值由脉冲编码器提供

P140=脉冲编码器的类型

P141=脉冲编码器的脉冲数

P142=脉冲编码器的信号电压

P143=脉冲编码器的最大运行速度

☆校对速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和速度给定值一致。

☆调整

☆记录

☆结束

10检查主电机励磁

☆停机

☆合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。

☆恢复P257=0。

☆调整

☆记录

☆结束

11单机调试的基本参数设置

☆访问授权

P051=21参数工厂复位

P051=40参数可以改变

P052=3显示所有参数

☆调整整流器额定电流

P076.001=整流器额定电枢直流电流

P076.002=整流器额定励磁直流电流

（根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置一下参数

P067=负载级别

P075=功率部件的控制字）

☆调整实际整流器供电电压

P078.001=电枢回路供电电压

P078.002=励磁回路供电电压

☆输入电动机数据

P100=电枢额定电流

P101=电枢额定电压

P102=励磁额定电流（调整后）

☆实际速度检测数据

使用脉冲编码器

P083=2速度实际值由脉冲编码器提供

P140=脉冲编码器的类型

P141=脉冲编码器的脉冲数

P142=脉冲编码器的信号电压

P143=脉冲编码器的最大运行速度

P148（F）=1使能编码器监视有效（F048故障有效）

☆励磁数据

励磁控制

P082=2励磁控制方式停机励磁

P257（F）=0（%P102）停机励磁

励磁减弱

P081=0恒磁运行方式（弱磁优化前设置值）

P081=1弱磁运行方式（弱磁优化后设置值）

☆电流限幅

P171=100%转矩方向I的电机电流限幅

P172=-100%转矩方向II的电机电流限幅

☆转矩限幅

P180=转矩方向I的转矩限幅

P181=转矩方向II的转矩限幅

☆电流闭环控制和电流限幅

P169=0

P170=0

☆斜坡函数发生器

P303=10S加速时间

P304=10S减速时间

P305=0.5S下过渡圆弧

P306=0.5S上过渡圆弧

12电枢和励磁的预控制及电流调节器的优化运行

☆优化运行也可以在电机轴上没有负载时执行，必要时要将电机机械锁住。

☆P051=25

☆合闸使能

☆以下参数自动被设置

P110电枢回路电阻

P111电枢回路电感

P112励磁回路电阻

P155电枢电流调节器P增益

P156电枢电流调节器I增益

P255励磁电流调节器P增益

P256励磁电流调节器I增益

P826:

自然换相时间的校正

☆电流环优化前设定P159=0.01,P160=0（缺省值），优化结束后，重新定义P159，

P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。

以后电流环优化前需将两个参

数恢复工厂缺省值。

P159=0.2电枢自动翻转的转换阈值%

P160=0.02附加的无转矩时间间隔S

13无机械负载时速度调节器的优化运行

☆本次优化是在电机轴上无机械负载时执行的

☆P200=6MS

☆P051=26

☆合闸使能

☆以下参数自动被设置

P225速度调节器P增益

P226速度调节器复位时间

P228速度给定的滤波时间

14励磁电流调整

☆启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037

（EMF实际值显示）。

☆根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。

15励磁减弱的优化运行

☆优化运行仅能在无机械负载下执行。

☆P051=27进行弱磁优化运行。

☆以下参数自动被设置

P117～P139磁化曲线

P275EMF调节器的P增益

P276EMF调节器的复位时间

☆P081=1由EMF控制的励磁减弱运行

16电机和机械的考核

☆在电机轴上接上最终的机械负载连续运转6小时。

☆注意观察有无异常情况。

☆记录元器件的温度。

17带机械速度环优化和调整

☆本次优化是在电机轴上接上最终有效的机械负载时执行的

☆P200=6MS

☆P051=26

☆合闸使能

☆以下参数自动被设置

P225速度调节器P增益

P226速度调节器复位时间

P228速度给定的滤波时间

18上载参数

19辅助功能参数设定

☆AI信号

P701=50%主给定规格化

P705=10ms滤波时间

☆DO信号

P771=B106系统故障

P775=10ms接通延时

P772=B3111系统就绪

P776=10ms接通延时

☆AO信号

P755=K0179转速实际值

P757=10ms滤波时间

P758=规格化电机额定转速/转速表的量程*10V

☆通讯发送参数设定

U734.01=K32状态字1

U734.02=K179传动的速度反馈

U734.03=K9113自定义状态字

U113.04=B0016风机就绪

U734.04=117实际电流值

U734.05=142实际转矩值

U734.06=备用

20速度环手动优化

☆设置速度给定加振荡给定

P433=P401固定给定

P401=50固定值

P634.01=190基本速度给定

P634.02=203速度振荡给定

☆设置振荡环节

P480=0～5%正向振幅

P481=2S正向振幅时间

P482=0%反向振幅

P483=2S反向振幅时间

☆合闸使能

☆从P401加入给定速度,当速度稳定后,加入P480振幅5%,速度振荡开始,根据K203给定振幅和K167实际速度的波形调节速度环PI增益P225,P226,P228等相关参数,直到获得满意的动态响应。

☆测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P401给定为0。

☆恢复参数

P433=K11固定给定

P634.01=190基本速度给定

P634.02=0速度振荡给定

☆调整

☆记录

☆结束

21抗扰动性手动优化

☆设置电流振荡给定参数

P502=203电流振荡给定

☆设置振荡环节

P480=0～10%正向振幅

P481=3S正向振幅时间

P482=0%反向振幅

P483=3S反向振幅时间

P75014,15端子输出模拟输出3

P75516,17端子输出模拟输出4

☆合闸使能

☆从P401加入给定速度,当速度稳定后,加入P480振幅10%,电流扰动振荡开始,观察K167速度扰动恢复波形和K116电机电流波形，调节速度环PI增益P225,P226,P228等相关参数,直到获得满意的扰动响应.

☆测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。

☆调整

☆记录

☆结束

22内外控参数的设置

☆复制数据组

P055=112将1#组功能参数拷贝到2#组

P057=112将1#组Bico参数拷贝到2#组

☆0组定义为外控

P676=0激活1#组功能参数为外控

P690=0激活1#组Bico参数为外控

☆1组定义为内控

P676=1激活2#组功能参数为内控

P690=1激活2#组Bico参数为内控

☆由参数P676,P690选择内外控参数组,0时为外控，1时为内控

☆R0056显示激活的功能数据组，R0058显示激活的Bico数据组

☆控制命令和速度给定的设定

P654.0=B3100外控合闸命令

P661.0=B3103外控使能命令

P433.0=K3002外控速度给定

P654.1=1内控合闸命令

P661.1=1内控使能命令

P433.1=11内控速度给定

☆故障复位的设定

P665.0=3107外控故障复位命令

P665.0=0010内控故障复位命令

23通讯参数的设定

☆总线地址

P918=

☆参数化使能

P927=7CBP+PMU+G-SST1+OP1S

24系统联调

25负荷试车