RSLogix5000培训I.docx
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RSLogix5000培训I.docx
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RSLogix5000培训I
实验一.熟悉硬件
所有模块都放在展板上
BefamiliarwithHardware
Objective
Benefit
-IdentifyLabcomponents
-chassisdesign
Robust,easyinstallation,withouttools
-PowerupDemo
-InsertENBTs/CNBs
-RIUP/Easyinstallation
-ConnecttoEnternet
-CommunicateindependencyofCPU-Offloadcpu/Highperformance
-ConfigureRsLinx/RsWho
Remoteconfigurationandbrowsing
-InsertI/Omodules
slotindependency
-BrowseremotechassisI/O
Flexibilityinsystemupgrade
-InsertCPU
AllRIUP,Easierinstallation(WithoutHYD02,SRM)
-MonitorI/Omodulestatus
Easytodiagnose/maintain
主要议题:
∙认识各模块
∙RIUP
∙通讯建立
请按步骤:
1)请查看各模块的外形,通讯模块,I/O模块,运动控制模块,处理器模块
框架式设计可靠,安装容易,无需工具。
端子可取下,接线方便,更换快速。
2)上电
3)插入ENET,CNB模块,连接以太网线
体会带电热插拔。
安装方便。
4)打开RSLinx,点击
或
5)在工具条上点击
选择EthernetDevices,按下AddNew键
单击OK.
6)增加以太网设备
单击OK.
注意:
IP地址按指导。
192.168.1.11----14forENET
192.168.1.18forCompactLogixL35E
7)单击Close
8)检查击计算机的IP设定。
确认为:
192.168.1.XXX.
9)单击
。
可以看到,我们不需要CPU,就可以通讯。
减少CPU负荷,提高通讯效率。
保证实时性,可重复性。
10)带电,按槽位插入各模块。
11)展开树形。
所有模块信息可以自动浏览得到。
方便维护,调试。
12)插入CPU模块。
无槽位限制,可扩展性好。
如:
当需要多个以太网时,不用放在前几个槽位。
在03槽,1756-L55上点击DeviceProperties.
显示CPU信息。
点击ConfigureNewDDE/OPCTopic
13)远程模块访问。
在configureDriver中增加新IP地址,可以访问其他站点。
快速实现远程组态,下载程序,监控。
真正实现网络控制。
问题:
1.硬件特点
2.热插拔特点
3.RSLinx特点
4.ControlBus的透明,带来的自由组态,灵活扩展等优点。
实验二创建ControlLogix项目和梯形图
在本实验中,我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。
我们将添加简单的梯形图阶梯,来演示实际的控制过程。
本实验的主题:
●创建一个ControlLogix项目
●观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型
●添加控制对象的阶梯
●通过RsNetWorx组态ControlNet网络
●在线监测PLC控制
1.双击RSLogix5000图标。
出现如下画面:
2.点击File(文件)New(新建)。
你将会看到NewController(新建控制器)画面。
起始槽号为0。
看一下框架,你会发现共有7槽,既然起始槽号为0,那么5555控制器(带有钥匙的模块)位于第1槽,即0号槽。
因此,填写画面,与下图一致,然后按OK。
确认你在此输入了数字0。
5555控制器位于0号槽。
现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。
此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块,项目中也没有可执行的代码(如梯形图)。
你正在离线工作。
所作的任何改变都只限于软件中,并存储在计算机的硬驱中。
在进入到在线操作以前,这些变化并不能反映到5555控制器中。
下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地、远程背板上的I/O模块。
由于不能在线添加输入/输出模块,因此,现在(处于离线状态)正好可以添加模块。
在本地机架中,有如下设备:
0号槽:
5555处理器DI—
1号槽:
CNBControlnet通讯模块
2号槽:
1756-ENET以太网通讯模块
在远程机架中,有如下设备:
0号槽:
CNBControlnet通讯模块
1号槽:
DI—1756-IB16D/A(诊断型、16点、输入点0-15都已接线)
2号槽:
DO—1756-OB16D/A(诊断型、16点、一半输出已经接线)
3号槽:
AI—1756-IF6I/A(隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线)
4号槽:
AO—1756-OF6VI/A(隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线)
5号槽:
MVI56-MVET与ModiconPLC通讯模块
注意:
所有模块都可带电插拔(也就是说,你不需要先切断框架的电源,再插拔模块)。
1.接下来进行本机架的I/O组态
a)CNB通讯模块。
鼠标左键点击I/OConfiguration(I/O组态,位于左边窗口的底部)。
然后按鼠标右键,并选择NewModule(新模块)。
b)在下图所示画面中选择1756-CNB/D。
选中之后,按OK。
c)CNB通讯模块位于第1号槽(确认一下),按下图所示内容填写,按OK。
选择槽号为1,与实际的设备具体槽号配置相符。
在本实验中,我们接受缺省设置,故选择Finish(完成)。
ElectronicKeying(电子锁)允许你在online(在线)之前确定一个物理模块与软件组态之间达到何种匹配程度。
这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的槽中。
它有如下三种选择:
CompatibleModule——物理模块的模块类型(ModuleTypes)、目录号(CatalogNumber)以及主要版本号(MajorRevision)必须与软件组态匹配,次要版本号(MinorRevision)必须大于等于软件指定的数值,否则RSLogix5000将不接受所插模块。
DisableKeying——RSLogix5000不会检查模块版本的匹配情况。
ExactMatch——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配,否则RSLogix5000将不接受所插模块:
Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision
(供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号)
d)接下来添加本机架ENBT通讯模块。
鼠标左键点击I/OConfiguration(I/O组态,位于左边窗口的底部)。
然后按鼠标右键,并选择NewModule(新模块)。
在下图所示画面中选择1756-ENBT/A。
选中之后,按OK。
e)ENBT通讯模块位于第2号槽(确认一下),按下图所示内容填写,按OK。
选择槽号为1,与实际的设备具体槽号配置相符。
2.接下来进行远程机架的I/O组态
a)CNB通讯模块。
鼠标左键点击1756-CNB/DCNB1(CNB1模块,位于左边窗口的底部)。
然后按鼠标右键,并选择NewModule(新模块)。
b)与组态本机架CNB步骤相同,按下图所示内容填写。
选择节点号为1,与实际的ControlNet节点配置相符。
选择远程站机架7槽机架,与实际的设备型号相符。
选择槽号为1,与实际的设备具体槽号配置相符。
选择CompatibleModule。
c)填好之后,按Next(下一步),出现如下画面。
在本实验中,接受缺省设置,选择Finish(完成)。
RPI=NUT*2n
d)接下来组态远程机架的开关量输入模块,鼠标左键点击远程站1756-CNB/DCNB2。
然后按鼠标右键,并选择NewModule(新模块)。
在弹出窗口中选择1756-IB16,选中之后,按OK,弹出下图所示窗口,选择Finish(完成)。
确认选择
RackOptimization模式。
e)接下来按以上所讲组态远程机架的开关量输出模块。
f)接下来组态远程机架模拟量输入模块,按下图所示内容填写。
确认选择差动输入模式。
g)选择好后,按Next(下一步),直至出现如下画面,按下图所示内容进行通道的工程量转换,选择Finish(完成)。
对现场输入信号进行500ms滤波。
对应工程量量程下限。
对应工程量量程上限。
现场电流输入下限。
现场电流输入上限。
选择4~20mA输入。
h)接下来组态远程机架模拟量输出模块,在模块属性窗口中按Next(下一步),直至出现如下画面,按下图所示内容按所示进行通道的电流输出转换
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