机械原理课程设计螺母安装机.docx
- 文档编号:16094208
- 上传时间:2023-07-10
- 格式:DOCX
- 页数:11
- 大小:305.92KB
机械原理课程设计螺母安装机.docx
《机械原理课程设计螺母安装机.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械原理课程设计螺母安装机.docx(11页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
机械原理课程设计螺母安装机
机械原理课程设计
螺母安装机设计说明书
1、产品功能要求···························1
2、设计要求说明··························2
3、执行机构选型··························3
4、执行机构的设计说明····················3
5、运动循环图·····························
6
6、传动方案的设计·························7
7、机构运动简图··························8
8、课程设计心得体会·····················9
9、参考文献································10
1产品功能要求:
1.1课程设计题目:
螺母安装机
1.2功能要求:
料筒里的螺母传送至刚好由输送带传递过来的螺栓的正上方,此是传送机构停止运动,安装螺母的扳手向下运动,当扳手套住稳稳地套住螺母后,传送机构撤出返回原位置,扳手无停止向下运动把螺母拧入螺栓,直至拧紧配装零件达到要求为止,然后扳手返回原位,此时零件传送装置恰好回到原位,即完成一个螺母自动安装一个工作循环,以后每次均重复这种工作过程。
料筒
气动扳手
2设计要求说明:
2.1构成部件:
零件传送机构、螺母运送机构、螺母安装机构
2.2运动要求:
零件传送机构:
利用单向碰快,送时顶工件,回退时让工件,中间运动无停歇。
螺母运送机构:
扳手下移时套住螺母运送器上的螺母后,螺母运送器才开始退回,中间做短暂停留。
螺母安装机构:
拧螺母的扳手采用已有的气动扳手。
扳手为定力矩扳手,拧紧自动打滑。
设计时只需考虑扳手的上下动作。
每分钟安装10个螺母,拧紧螺母时所需要的扭矩M=5N/M。
3执行机构选型:
3.1零件传送机构:
根据要求对工件推进器进行分析其做无间歇往复运动。
能够实现往复运动的机构有连杆机构、移动从动件凸轮机构、楔块机构、齿轮齿条机构、螺旋机构以及各种组合机构。
上述机构都可实现设定的功能但个别机构结构复杂、构件繁多,造成设计周期延长,生产成本增加从结构简单,设计容易,生产成本的角度研究后选择曲柄-滑块组合机构,不仅能够完成给定的运动要求,而且此机构结构简单,设计简便,加工成本低。
3.2螺母运送机构:
根据要求对螺母推送器进行分析其做有间歇的往复运动。
能够实现间歇移动的机构有连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、摩擦轮机构等及它们的组合机构。
按不同的停歇方式有单侧停歇(步进机构)、单侧停歇、双侧停歇。
显然螺母推送器选用单侧停歇机构。
我们选用直动轮子凸轮机构,为了使螺母运送机构回程时滚子与凸轮不会分离,我们做一个凹槽让滚子在凹槽内沿凸轮外轮廓滚动。
3.3螺母安装机构:
根据要求对夹紧扳手进行分析可以知道其做无间歇往复运动。
能够实现往复运动的机构有:
连杆机构、移动从动件凸轮机构、楔块机构、齿轮齿条机构、螺旋机构以及各种组合机构。
我们选用滚子直动凸轮机构实现其运动功能。
一般凸轮为主动件,作连续回转运动或平移运动,其轮廓曲线的形状取决于从动件的运动规律。
凸轮机构结构简单、紧凑、设计方便、但由于主从动件之间为点、线接触,易磨损,适用于运动规律复杂、传力不大的场合。
4执行机构的设计说明:
4.1工件传送机构:
已知安装零件尺寸为40mm,对心曲柄滑块曲柄的长度为零件传送装置位移的一半,取零件运送板长为60mm,曲柄长度为30mm,连杆长度为150mm,最小传动角为78°。
4.2螺母运送机构:
已知安装M10的螺母,安装零件边长为40mm,运送螺母机构的进给量为150~300mm,选取150mm,基圆半径为200mm,凸轮最大位移为150mm,滚子半径为20mm,最大压力角为79°,利用反转法作出凸轮尺寸。
4.3螺母安装机构:
由于螺母安装需要施加一定的力,我们利用杠杆原理将扳手与凸轮机构的直杆连接在一起,根据相似三角形,螺母安装机构的位移为30mm,我们设计滚子直动凸轮机构的位移为15mm,实现了行程的放大。
所示,基圆半径为30mm,最大位移为15mm,滚子半径为5mm,最大压力角83°
。
5运动循环图:
6传动方案的设计:
常用的电动机有2800r/min、1400r/min、960r/min。
这里选用960r/min的电动机作为原动件。
螺母安装机要求每分钟安装十个螺母,所以工作机构转速为6r/min。
电动机经过三次减速与曲柄滑块机构相连。
减速机构有齿轮、蜗杆、轮系、带传动、链传动,我们选用带传动和齿轮传动进行减速。
传动比计算:
传动比:
i总=n电/10=96
i带•i齿1••i齿2=i总
齿轮齿数≥17模数=2.5~5mm单级传动比≤8
i带=4i齿1=5i齿2=5
零件运送机构与螺母运送机构的轴异面垂直,利用一对锥齿轮和一对直齿轮将两运动机构连接起来,齿数比均为1∶1。
7机构运动简图:
8课程设计体会和建议:
在长期的生产实践和社会生活中,为了节省劳动,提高效率,人类不断改进所使用的工具从而创造和发明了机械与机械科学。
然而在当今社会,机器进行生产的水平已成为衡量一个国家生产技术水平和现代化程度的标志之一,其中机械原理的设计扮演着很重要的角色。
机械原理课程设计是我们完成大学的全部基础课、技术基础课以及一部分专业课之后进行的。
这是我们对之前所学课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的锻炼,因此,它在我们二年的大学生活中占有重要的地位。
让我们对所学知识进行一次比较系统地复习,将所学知识运用于实践,培养了分析技能和解决实际问题的能力。
通过机械原理课程设计,锻炼我的设计计算、数据处理、CAD绘制、技术文件编写等综合工作能力及实际操作技能。
另外,也让我初步掌握从事生产实践的步骤和方法,培养了正确和科学的设计思想和严谨的科学态度。
就我个人而言,通过这次课程设计,我了解并认识了一般机器零件的生产工艺过程,巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识,理论联系实际,对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为未来的工作进行了铺垫,并且为后续课程的学习打下夯实的基础。
总之,通过这次课程设计,
我收获颇丰,这是将理论运用于实践的绝好机会,也是锻炼自我、提升素养最佳场合。
但是由于我所学知识的局限性和自身能力的不足,在产品的设计和实现上存在许多缺陷,恳请老师给予指导!
9参考文献:
[1]高等教育出版社《机械原理教程(第七版)》
[2]机械设计(第八版)高等教育出版社
[3]机械设计手册机械工业出版社
(注:
本资料素材和资料部分来自网络,仅供参考。
请预览后才下载,期待您的好评与关注!
)
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械 原理 课程设计 螺母 装机