基于AT89C52的红外遥控小车设计开题报告.docx

基于AT89C52的红外遥控小车设计开题报告.docx

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基于AT89C52的红外遥控小车设计开题报告

指导文件5：

毕业设计（论文）开题报告

电子信息与电气工程系（院）2006届

题目（中文）基于AT89C52的红外遥控小车设计

（英文）AnInfraredTelecontrolcarBasedonTheAT89C52Chip

课题类型实验设计课题来源自选

学生姓名专业班级通信技术专业1班

指导教师职称讲师

一、本课题研究的主要内容、目的和意义

主要内容：

以AT89C52为控制器件，由控制板上的红外传感器将接收到的红外信号送入AT89C52解码，发出相应指令，来控制直流电机的正反转，从而控制小车前进，后退，左转和右转。

采用PWM脉宽调制技术对小车调速，来实现小车的快慢速行驶。

目的：

通过单片机对红外传感器数据信号的采集和处理，实现对小车的红外控制。

并通过对本课题的研究，对AT89C52的性能有更深的了解，熟悉单片机的软硬件设计，掌握电路设计能力。

意义：

本设计采用了先进的AT89C52为控制核心，AT89C52是低电压、高性能的CMOS8位单片机，适用于许多较为复杂的控制应用场合。

本设计采用红外遥控，抗干扰能力强，且不会对周围的无线电设备产生干扰电波，接口简单。

与单片机结合，控制更为灵活方便，所以本设计与实际相结合，现实意义很强。

红外技术也可用于军事通信，环境测量，食品加工，红热成像等，发展前景广阔。

二、文献综述（国内外相关研究现况和发展趋向）

红外线自1800年被发现以来，人们对它的研究从来没有停止过，目前已经开发出了众多的应用产品，从医疗、检测、航空到军事等领域，几乎处处都能看到红外的身影。

但人们对它的研究仍然延续，时不时出现的新发明新应用，带给我们惊讶与感叹，人类对这座宝藏的开发还远远不够，红外产业还有广阔的扩张空间！

1、红外热像仪

红外热像仪行业是一个发展前景非常广阔的新兴高科技产业，在军民两个领域都有广泛的应用。

同时，随着非制冷红外热成像技术的生产成本大幅度降低，该产品的应用已延伸到了电力、消防、工业、医疗、安防等国民经济各个部门。

据美国著名高科技行业咨询公司MaxtechInternational的预测，未来5年全球民用红外热像仪市场需求年均增长率将达到15%，以美国为例，预计到2008年，总的市场销售额将达到28.2亿美元，年综合增长率达到6.5%。

过去国内市场一直由FLIR、FLUKE等国外知名企业占领。

不过最近10年来，这个领域发生了可喜的变化，国内红外热像仪企业在产品技术、性能和质量等方面的改进，市场份额逐步扩大，涌现出了大立科技、昆明北方红外、武汉高德、飒特红外等知名企业，经过这几年的发展，已经积累相当的技术力量。

在发达国家的军用领域，红外热像仪已得到非常广泛的配置，与发达国家相比，目前我国军队中红外热像仪的应用相对较少，其市场远景需求量相当巨大。

随着高性能多色红外焦平面以及智能灵巧型片上图像处理技术的发展，预计这一比例还将继续走高

2、红外传感器

在实现远距离温度监测与控制方面，红外温度传感器以其优异的性能，满足了多方面的要求。

在产品加工行业，特别是需要对温度进行远距离监测的场合，都是温度传感器大显身手的地方。

在食品行业，红外温度可以在不被污染的的情况下实现食品温度记录，因此备受欢迎。

光纤红外传感器还具有抗电磁和射频干扰的特点，这为便携式红外传感器在汽车行业中的应用又开辟了新的市场。

对于红外传感器的全球市场，第三世界国家将比欧美更加看好。

虽然欧美很多工业国家加工业广泛，但其市场以趋向饱和；而在中国以及拉美一些新兴国家和地区，随着其经济的复苏与发展，各国各地区纷纷加强工业化建设，加工厂不断增多，红外传感器在该区域的销量每年以2％～5％的速度增长，并且其市场销量还处于增长趋势。

3、红外通讯

传统的红外通讯应用主要在与家电和汽车防盗遥控器方面，由于调制技术、相关收发器技术的快速发展，红外传输应用也发生了质的飞跃。

1993年国际红外线协会在美国成立，积极整合建立红外传输的标准，极大地推动了红外产品的发展。

 个人笔记本、PDA、数码相机等产品的普及更带动了红外传输的发展。

从当前的情况来看，红外技术无论是从应用覆盖度，技术成熟度和用户接受度来说，都在各类无线通讯技术中处于领先地位。

   在遥控器市场方面，据介绍，Zilog公司自1993年进入远程控制市场以来，产品销量以超过2.75亿，2004年公司交付了大约4，000万片的IrDA相关芯片。

目前，公司的IrDA芯片的解决方案型号已超过12，000种，所服务的遥控器品牌也超过1，300种，客户包括飞利浦、三星、索尼、Yamaha，东芝，微软等。

目前全球万能红外遥控器市场占到了70、80%的市场份额，特别是在欧美市场等。

三、拟采取的研究方法（方案、技术路线等）和实现的可行性论证

本设计以AT89C52为控制核心，使小车具有前进、后退、左转、右转功能，并能实现快慢速行驶。

本设计大体上须采用红外遥控编码、解码技术，单片机中断技术，PWM脉宽调制技术等，来达到预设功能的实现。

需要具备熟练的模电数电知识，并了解一定的自动控制技术。

在设计前期，应搜集详尽的相关资料，加以研究。

综合利用各方面的知识，从各功能模块的拟选方案中论证出最佳方案，从而绘制出可行的硬件原理图，在Protel/EDA等软件中进行仿真，以验证原理图的可行性。

最后根据原理图的设计，焊接硬件电路，下载程序，进行调试，检查小车运行状况。

四、预期结果（或预计成果）

小车调试成功，根据硬件原理图的设计，各元器件工作状态良好，单片机能采集到红外传感器接到的信号，并进行处理，发出指令，基本实现小车的前进、后退、左右转和快慢速行驶。

五、研究进度安排

时间

任务

备注

1.1-1.6

确定毕业设计课题及设计任务分配。

设计过程中,任务量大的可以加以延时,各个任务并不完全独立,软硬件设计互为渗透。

1.12-2.12

相关资料的搜集。

2.23-3.8

设计硬件电路图。

3.9-3.15

源程序设计。

3.16-4.5

购买元器件,并进行硬件电路的焊接。

4.6-4.12

源程序的调试及硬件电路的检查。

4.13-4.19

软件与硬件结合,综合调试。

4.20-4.26

毕业论文设计。

六、主要参考文献

1、参考文献目录

1、张毅刚，单片机原理及应用，高等教育出版社，2003年；

2、刘继承，申迈功，电子技术基础，高等教育出版社，2005年

3、何立民,单片机应用系统设计,北京航天航空大学出版社,2～5,46～50；

4、李广弟,单片机基础,北京：

北京航空航天大学出版社,2001,56～64；

5、何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社,2000年,60～65；

6、赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004,590～591；

7、张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417；

8、付家才，单片机控制工程实践技术[M].北京:

化学工业出版社,2004；

9、张深，直流无刷电机原理及应用[M].北京:

机械工业出版社,1996。

2、外文参考文献翻译（译文大于5000汉字）

见附件“毕业设计（论文）外文参考文献翻译”

七、审核意见

指导教师对开题的意见：

指导教师签字：

年月日

系（院）审核意见：

审核人签字：

年月日

填写日期：

2009年3月21日

说明：

1、该表每生一份，系（院）妥善存档；

2、课题来源填：

“自选”或“教师指定”或“其它”，课题类型填：

“理论研究”或“应用研究”或“技术开发”或“实验设计”或“其它”。

附件：

毕业设计（论文）外文参考文献翻译

系（院）20届

题目（中文）

（英文）

学生姓名专业班

完成日期：

年月日

目录

（本页及以下为文献翻译正文，外文文献可1-3篇，译文应大于5000汉字以上。

每篇外文参考文献原文后排列其对应译文。

正文编排页码，装订时连同其封面、目录一起装订。

正文字体、字号自定。

）