机器人需求公示.docx
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机器人需求公示.docx
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机器人需求公示
A1
项目采购内容详细技术参数要求
1、人形机器人(10台)
序号
组件名称
数量
详细技术参数
1
人形机器人
10
尺寸≥395mm×195mm×110mm(长×宽×厚)
重量≤2kg
要求采用铝合金结构、ABS树脂外壳
每条腿至少5个自由度
每个手臂至少3个自由度
3W单声道扬声器
要求采用高性能处理器
≥128M内存存储空间
支持蓝牙4.0/BLE控制方式
7.4V2200mAh锂电池
续航能力:
≥60min/次
iOS/Android/PC均可以操作
要求3D可视化基础上实现仿真模拟,可以进行二次开发。
增加学生编程跳舞功能,跳舞动作由录播系统(投标单位提供)投射到可移动式100英寸银幕上(投标单位提供)。
配置2X1X1米工作台摆放机器人舞蹈表演(桌面铺红绒布)
2、迎宾讲解机器人(1台)
序号
组件名称
数量
详细技术参数
1
迎宾讲解机器人
1
女性机器人卡通版,屏幕:
11英寸可拆卸触摸式平板。
具备语音迎宾、机器人实训室介绍和音乐等功能
支持锂电池人工充电,充满电可连续使用4小时
以上,连续放电不小于500次
支持指令遥控器
转弯半径≤500mm,紧急制动<20mm
尺寸不小于800mm×620mm×1500mm
安全防护:
红外线障碍感应器
导航方式要求为感应寻磁
机器人可负重≥20kg,自重≥80Kg
行驶速度≥1m/s
使用寿命要求10年以上
适用地面:
毛毯、大理石。
塑胶等地面
电池:
铅蓄电池,连续工作时间>3小时。
3、工业机器人自动流水线工作站(1台)
序号
组件名称
数量
详细技术参数
1
工业机器人
2
机器人本体:
1)具有6个自由度,串联关节型工业机器人
2)工作范围≥580mm
3)额定负载≥3kg
4)重复定位精度≤0.01mm
5)安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置
6)集成信号源为手腕设10路信号
7)集成气源为手腕设4路空气(5bar)
8)防护等级IP30
9)重量≥25kg
10)采用工业级垫铁安装
11)IRB120-3/0.6参数(大赛要求)
控制器(配套):
1)采用RobotWare工业机器人控制软件
2)采用RAPID工业机器人编程语言
3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块
4)电源电压单相220V/230V,频率50Hz-60Hz
5)防护等级IP20
6)重量≥30kg
示教器:
FlexPendant型(配套)
1)图形化彩色触摸屏
2)操纵杆
3)热插拔,运行时可插拔
4)12键薄膜键盘
5)支持USB存储器
6)防护等级IP54
7)紧急停机
8)3位启动开关(双回路)
底座:
1)材料铝合金
2)阳极氧化处理
3)尺寸≥300mm×150mm×20mm
2
机器人流水线实现功能
1
1)通过两台ABB工业机械臂组成的生产链,依次顺序演示完成“运输——打磨——运输——检测——运输——分拣“等步骤;
2)互动:
采用按钮进行互动操作,带有紧急情况急停按键;
3)电源需求:
单相三线~220V±10%50Hz,2000W
4)工业机械臂参数:
轴运动工作范围最大速度
轴1旋转+165°~-165°250°/s
轴2手臂+110°~-110°250°/s
轴3手臂+70°~-90°250°/s
轴4手腕+160°~-160°320°/s
轴5弯曲+120°~-120°320°/s
轴6翻转+400°~-400°420°/s
5)1KG拾料节拍:
≤25×300×250.58s
6)TCP最大速度:
≥6.2m/s;
7)TCP最大加速度:
≥28m/s2
8)加速时间:
≤0-1m/s0.07s;
9)电源电压:
200-600V,50/60Hz
10)额定功率:
变压器额定功率≥3.0kVA
3
供气系统
1
气泵(放置室外气泵房,带管线):
1)额定功率≥780W
2)排气压力≥0.7MPa
3)流量≥135L/min
4)储气量≥30L
5)重量≥23kg
气源处理装置:
1)工作介质空气
2)滤芯精度≤40μm
3)调压范围0.15MPa~0.9MPa(20psi~130psi)
4)重量≥220g
真空发生器:
1)使用流体空气
2)使用压力范围250kPa~600kPa
3)内置消声器
4)最高真空压力-88kPa
5)最大吸入流量≥24L/min
6)空气消耗量≥46L/min
电磁阀:
1)工作介质空气,经40μm以上滤网过滤
2)动作方式内部引导式或外部引导式可选
3)位置数五口二位
4)使用压力范围0.15MPa~0.8MPa(21psi~114psi)
5)本体材质铝合金
6)不需要润滑
7)重量≥120g
4
基础台架
1
1)尺寸:
≥长3.20米X宽2.0米X高1.5米
2)重量:
≥640kg
3)材料:
金属钣金+钢化玻璃结构装
4)带4个高度可调的活动脚轮,工作台可自由移动
5)工业机器人自动流水线工作站介绍、安全操作规程、能做的实验实训内容等不锈钢看板一块
4、机器人科普宣传(1套)
序号
组件名称
数量
详细技术参数
1
机器人科普宣传(机器人发展史)
1
1)本展项以大篇幅的智能机械图文展示、机器人模型展示、多媒体,共同展示智能机械的进化,使学生感受人类文明的脚步,了解未来智能机械的发展趋势。
通过展示机器人技术随着人类文明的进步而逐步计划的过程,从而展望未来智能机器人的发展方向。
2)观众来到展台,将看到展项中精心编排的图文信息、机器人模型和实物,以及正在播放讲解机器人的多媒体视频。
展项为学生提供各个历史时期最具代表性和影响力的机器人模型,主要有记里鼓车模型、自动玩偶模型、机器人瓦力模型、本田ASIMO模型、以及体型最小的两足直立智能机器人等5台静态展示的机器人模型或实物,代表机器人发展的三个自然阶段,即古代机器人、现代机器人和未来机器人。
3)占用空间尺寸(长×宽×高):
≥4.0×0.5×2.6(单位:
米),占地≥2.0平方米
4)32寸显示器
5)机器人多媒体视频
6)提供4人/组不锈钢连椅共6组
7)电脑一台:
国内知名品牌,CPU型号:
Intel酷睿i3,独立显卡,2GB内存容量,500GB硬盘容量,19英寸屏幕(配教师机柜)
8)投影仪1台:
光源:
超高压汞灯250W型,
色彩亮度:
3500lm
9)电动壁挂式幕布:
100寸(配不透光窗帘)
10)实验中心东大门顶端安装4米*0.6米高清LED看板并调试安装到位(发布信息用)。
5、机器人文化展柜(1组)
序号
组件名称
数量
详细技术参数
1
机器人文化展柜
2
1)框架为实木颗粒板材质,隔板为玻璃材质;
2)尺寸≥3000mm*2000mm。
3)展柜内要摆满有关机器人的展品
6、机器人文化展柜(2组)
序号
组件名称
数量
详细技术参数
1
电子白板
2
电源:
AC220V±10%,50Hz,集中电源控制系统;70英寸触摸屏一体机电子白板(立式可移动)。
7、实训室地面、门窗、走廊处理及监控
序号
组件名称
数量
详细技术参数
1
实训室地面、门窗、走廊处理及监控(要求该包中标人必须协调其它中标人划线整个机器人实训室)
330平方米
1、坚固耐用绿色环氧树脂地坪漆(三遍以上)
2、黄色标线区分教学区、操作区、展示区。
3、单个实训屋门进行改造。
(三个实训室去掉隔断),明亮吊灯处理。
4、配备卫生用具并划线标定位置。
2
监控设备(监控实训室及走廊和实验中心大门外)
1套
1、球形摄像头5台:
采用海康的球形摄像头,360度全方位可旋转功能,30倍光学变焦、防水防尘;供电电源:
DC12V(5A);通讯方式:
RS总线控制方式;控制设备:
视频矩阵、硬盘录像机、DVR、控制键盘;尺寸≥320mm*230mm;安装方式:
壁挂式、吊顶式。
2、海康硬盘录像机1台:
电源:
DC12V、16路接口、尺寸≥315x242x45mm,重量≥2.5Kg,硬盘驱动:
每个接口支持容量最大为4TB的硬盘;音频输出支持:
CVBS输出,分辨率:
PAL制式704*576/NTSC制式704*480;HDMI输出:
1920*1080/60Hz;VGA输出:
1280*1024/60Hz外部接口:
网络接口:
RJ4510M/100M自适应以太网接口、串行接口、USB接口;运行能耗:
15W;视频帧率:
PAL:
1/16-25帧每秒、NTSC:
1/16-30针每秒
3、存储硬盘3台:
硬盘容量:
3TB
硬盘转速:
7200转
缓存容量:
64MB
接口类型:
SATA3
尺寸:
3.5英寸
毛重:
0.72kg
4、要求办公室内能监控到以上区域。
说明:
该工业机器人实训室为交钥匙工程,所涉及的所有设备、附件、软件等应符合国家标准要求,绝对安全可靠,并安装调试测试服务到位,达到需方满意。
自签订合同之日起30日内完成设备安装调试。
地面处理、隔断和门改造自签订合同之日开始。
维修和服务24小时内相应。
质保期1年,寿命期内免费维护保养。
A2:
工业机器人机械结构认知工作站(1台)
序号
组件名称
数量
详细技术参数
1
工业机器人
1
1)六自由度串联关节型工业机器人
2)手腕负载≥6kg
3)最大工作半径≥1500mm
第一臂650mm第二臂650mm
4)重量≥140kg
5)重复定位精度±0.05mm
6)每套含工业机器人全部机械零件
2
装配图纸
1
1)全套零件图纸和装配图
2)全套装调工艺卡片
3)全套装调考核标准
4)全套装调视频
5)投标时必需提供工业机器人机械装配图纸、工艺及视频。
3
工业机器人展示工作台
1
1)钢结构展示工作台,喷塑表面处理
2)尺寸≥1500mm×600mm×1900mm
3)提供设备和物品存放用柜子
4)带4个高度可调的活动脚轮,可自由移动
4
工业机器人装配工作柜
1
含全套专用工装、工具、检具
材质:
采用钢板焊接,钢板厚度1.2mm,表面喷塑处理
尺寸:
≥800×400×1200mm(四隔层)
2、工业机器人电气维修排障工作站(1台)
序号
组件名称
数量
详细技术参数
1
工业机器人
电气实训教学装备(控制外移,可拆装和排故)
1
1)该系统采用开放式结构、模块化设计、完全工业用元器件,具有工业机器人安装接线、调试、参数设置、通讯、故障诊断维修、操作编程等教学实验实训功能。
2)该系统对工业机器人上的各类信号进行了分类展开,信号可方便观测和设置;面板上还配备了工业机器人主要部件的接线及控制原理图;设有故障设置开关,方便进行工业机器人外围电气故障的设置、检测、诊断及排除
3)该系统含有工业机器人的控制单元、PLC实验单元、伺服驱动控制单元、工业机器人电气控制单元,各单元之间既可以进行独立实验又可以和其他单元相配合进行各项工业机器人原理的实验
4)实验台:
≥1700mm×450mm×1700mm
2
工业机器人
示教器
1
1)工业机器人手持示教器数量及品牌可根据用户需求选择(标配两种不同品牌的示教器),具有一机多用性。
3
智能化考核系统
1
1)该系统具有教师/学生登录管理、自动出卷、自动成绩统计等功能
2)多台考核系统可智能化联网及集中管理
3)考核系统通过只更换相应的工业机器人手持示教器就能够对市面上各个品牌的工业机器人进行现场示教编程教学(如ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN、GSK等)
4
工业机器人
控制器(控制外移,可拆装和排故)
1
SA1400控制器
1)可实现6轴联动控制,最大可扩展到12轴
2)先进的多处理控制系统
3)高级机器人编程语言
4)可移植、开放式、可扩展
5)额定输入电压三相五线制380V,50Hz
6)提供数字量I/O,16点输入、16点输出
5
工业机器人
示教器
1
1)6.5寸彩色图形界面触摸屏(VGA640×480)
2)紧急安全停机
3)三位使能启动装置
4)支持左右手操作
5)支持USB存储器
6)防护等级IP65
7)重量≥1.25kg(不含线缆)
8)SA1400示教器
6
工业机器人
驱动系统
1
1)2000W伺服电机2个,额定扭矩9.6Nm,额定电流13.8A,额定转速2000rpm,配套伺服驱动器
2)750W伺服电机1个,额定扭矩2.39Nm,额定电流5A,额定转速3000rpm,配套伺服驱动器
3)400W伺服电机1个,额定扭矩1.27Nm,额定电流3.3A,额定转速3000rpm,配套伺服驱动器
4)100W伺服电机2个,额定扭矩0.32Nm,额定电流1.1A,额定转速3000rpm,配套伺服驱动器
7
虚拟显示终端
1
1)19英寸彩色显示器,可壁挂
2)INTELi5-6400CPU,4GB内存,NVGT720独立显卡
3)可实时采集工业机器人控制器对6个轴的控制命令
4)根据6个轴当前角度状态对应控制工业机器人虚拟三维模型的姿态
5)可显示当前6个轴的角度值和工业机器人工具标定点的空间坐标值
6)可显示当前工业机器人数字量I/O状态
7)可根据部分I/O状态模拟真实控制,如气爪抓取物料移动
3、工业机器人基础教学工作站(1台)
序号
组件名称
数量
详细技术参数
1
工业机器人
1
1)具有6个自由度,串联关节型工业机器人
2)第5轴到达距离≥1440mm
3)承重能力≥5kg
4)重复定位精度≤0.05mm
5)集成信号源为上臂12路信号
6)集成气源为上臂最高8bar
7)防护等级IP54
8)重量≥225kg
9)J1运动范围±170°,最大速度120°/s
10)J2运动范围+70°~-70°,最大速120°/s
11)J3运动范围+70°~-65°,最大速120°/s
12)J4运动范围±150°,最大速度280°/s
13)J5运动范围±115°,最大速度280°/s
14)J6运动范围±300°,最大速度280°/s
15)IRB1410-5/1.44型
控制器:
IRC5单柜型(配套)
1)采用RobotWare工业机器人控制软件
2)采用RAPID工业机器人编程语言
3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块
4)可扩展电子限位开关、5路安全输出(1-7轴监测)等安全选项
5)提供SafeMove功能,可实现静态、速度、位置、方向监测(机器人及附加轴)和8路功能启动安全输入和8路监测输出
6)配套PROFINET工业以太网通讯组件
7)电源电压三相200V-600V,频率50Hz-60Hz
8)防护等级IP54
9)重量≥150kg
示教器:
FlexPendant(配套)
1)图形化彩色触摸屏
2)操纵杆
3)热插拔,运行时可插拔
4)12键薄膜键盘
5)支持USB存储器
6)防护等级IP54
7)紧急停机
8)3位启动开关(双回路)
底座:
1)材料碳钢
2)表面喷漆防锈处理
3)尺寸≥600mm×730mm×20mm
2
基础实训台
1
支撑台架:
1)结构件材料碳钢
2)表面喷漆防锈处理
3)尺寸≥650mm×330mm×870mm
工作面板:
1)工作面板有,尺寸≥450mm×900mm
2)具有工业机器人基本操作教学功能
3)具有TCP标定教学功能
4)具有建立工件坐标系教学功能
5)具有简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学功能
6)工作台面上有方形(200mm×200mm)、圆形(直径250mm)、波浪曲线镂空长度(400mm)和桌面有圆锥体镶块(高150mm直径80mm)
3
综合实训台
1
支撑台架:
1)结构件材料碳钢焊接
2)表面喷漆防锈处理
3)尺寸≥650mm×330mm×870mm
4)组件安装台面采用铝型材拼装
5)组件安装台面尺寸≥600mm×860mm×30mm
模拟码垛组件:
1)包含两条输送装置,采用可调速直流电机驱动,扭矩2.2Nm,电流4A
2)包含两种工件的自动上料装置,采用知名品牌气缸驱动,缸径16mm,行程80mm,带磁性开关
3)可自行判断料库是否已空,采用知名品牌对射型光电传感器实现检测,检测距离20m
4)输送带末端有物料到位传感器,采用知名品牌内置小型放大器型光电传感器实现检测,检测距离5mm~100mm
模拟上下料组件:
1)包含一套模拟装配加工设备,采用知名品牌气缸定位,缸径10mm,行程为50mm/100mm,带磁性开关
2)可自行判断上料位是否有物料,采用知名品牌内置小型放大器型光电传感器实现检测,检测方式为扩散反射型,检测距离5mm~100mm
3)包含取料检测传感器,采用知名品牌放大器内置圆柱型光电传感器实现检测,为对射型传感器,检测距离20m
立体仓库:
1)材料铝型材
2)数量1个
3)可同时存储物料12个以上
4
PLC模块
1
1)用户存储器包含125KB工作存储器、4MB负载存储器(可用专用SD卡扩展)、10KB保持性存储器。
s7-1200系列(世赛要求)。
2)板载数字I/O,14点输入、10点输出
3)板载模拟I/O,2点输入、2点输出
4)布尔运算执行速度0.08μs/指令
5)移动字执行速度1.7μs/指令
6)实数数学运算执行速度2.3μs/指令
7)支持PROFINET总线通讯
8)参数S7-1200系列(大赛要求)
电源模块:
1)输入电压120/230VAC,频率50/60Hz
2)输出电压24VDC
3)输出电流2.5A
数字量输入模块:
1)数量2个
2)点数16点
3)电压DC24V
数字量输出模块:
1)数量2个
2)点数16点
3)电压DC24V
抓手及工件
1
多功能抓手:
1)夹抓抓手:
采用知名品牌气动元件驱动,单指行程6mm,夹紧力110N,内撑力90N,防护等级IP30
2)结构件材料为铝合金,阳极氧化防锈处理
3)吸盘抓手:
采用知名品牌的真空发生器驱动
4)笔形工具:
包含1个笔形工具,一个软质胶棒,用于轨迹教学和基础示教
5)笔形工具末端附带快换接头,可实现快速更换。
两种模拟工件:
1)方形原料外形≥尺寸30mm×60mm,90mm
2)工作面材料为尼龙
3)圆柱工件外形尺寸:
直径30mm高度40mm
4)提供模拟焊接、模拟涂胶、模拟装配教学
5)数量各24个
6
操控面板
1
操作面板:
1)提供多种控制模式选择,实现模拟生产线控制
2)包含工作站启动、停止、门关闭确认等按钮,工作站运行指示灯
IO组件:
1)包含8个数字量输入选择开关
2)包含8个数量输出LED指示灯
人机交互接口:
德国SIEMENS(配套)
1)7寸TFT真彩液晶屏,64K色,分辨率800×480
2)提供8个覆膜功能按键,可编程控制
3)可用内存10MB
4)支持PROFINET总线
电气控制系统:
1)材料为欧标铝型材20mm×20mm
2)结构为抽拉式,(配拖链)
3)与工作台一体化设计,隐藏式结构。
4)整体尺寸≥1000mm×600mm
5)电气控制元件采用知名品牌
7
供气系统
1
气泵(放置室外气泵房,带管线):
1)额定功率≥780W
2)排气压力0.7MPa
3)流量≥135L/min
4)储气量≥30L
5)重量≥23kg
气源处理装置:
1)工作介质空气
2)滤芯精度40μm
3)调压范围0.15MPa~0.9MPa(20psi~130psi)
4)重量≥220g
真空发生器:
1)使用流体空气
2)使用压力范围250kPa~600kPa
3)内置消声器
4)最高真空压力-88kPa
5)最大吸入流量≥24L/min
6)空气消耗量≥46L/min
电磁阀:
1)工作介质空气,经40μm以上滤网过滤
2)动作方式内部引导式或外部引导式可选
3)位置数五口二位
4)使用压力范围0.15MPa~0.8MPa(21psi~114psi)
5)本体材质铝合金
6)不需要润滑
7)重量≥120g
8
安全防护组件
1
安全围栏(黄色),长度1.5m可组合使用。
9
配套课程及教学资源
1
1、教材(50本):
配套与工作站配合使用的《工业机器人现场编程》电子版和纸质教材。
2、课程(50本):
配套与该工作站配合使用的《工业机器人现场编程》电子版和纸质教学大纲、知识点划分等,具有至少40个实训任务。
3、教学资源:
具备涵盖至少40个知识点的课件、视频、动画、企业案例、微课、习题、虚拟仿真实例等教学资源
10
离线编程仿真软件
2
1、属于正版软件;
2、具有工业机器人离线编程功能;
3、具有工业机器人3D实体运动仿真功能;
4、支持多种品牌工业机器人离线编程操作,可导入工业机器人本体模型,控制各轴运动
5、提供的3D物流过程仿真和机器人仿真/PLC等是整合在同一个平台,通过软件平台用户可以快速进行中小企业数字化工厂、工厂过程仿真、控制器验证(PLC)和实时连接、机器人和工作单元仿真、应用开发(离线编程OLP)。
2)提供免费可重复使用的标准设备部件库,不少于17个机器人品牌,不少于800机器人模型,宽广的机器人工艺应用(焊接,喷漆,喷砂,去毛刺,打磨),并且都具有完整的功能,用户可以方便的调用。
3) 可以快速创建、定义以及测试机器人元件,可以实时的观测系统的运行结果。
4) 具有基于各种机器人程序的编辑功能,可以对机器人进行示教,也可进行离线编程来控制机器人,进行碰撞测试,规划机器人工作范围(可达性)等。
5) 通过软件示教编辑器可快速对机器人设定新的动作。
6) 各种机器人的动作路径可智能生成,不需要一步一步地设置。
如喷漆、去毛刺等动作都可以一步设定。
7) 提供机器人离线编程工具(机器人OLP离线自动编程-机器人路径自动生成与后处理)。
8) 内置PLC验证框架,可将软件与实际或者虚拟PLC进行通讯连接,用编写的PLC程序对软件进行仿真调试,可以在实际项目施工前就完成程序的编程调试。
9) 支持从第三方导入精确的模型数据(Catia、Proe、Solidworks、Parasolid、SolidEdge等),具备自动识别CAD的点、面的功能,通过现有的3DCAD数据建立三维仿真部件(自动化设备,工业设备,物流设备),构造整个数字化工厂布局。
10)点云数据和LOD控制技术。
11
商用型台式电脑
1
知名品牌商用机;
CPU
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机器人 需求 公示
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