深水半潜式钻井平台锚泊定位系统安装工艺的研究.docx
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深水半潜式钻井平台锚泊定位系统安装工艺的研究
2013年目录摘要
《中国造船》54卷第1期
(2013年3月)
目次
学术论文
基于CFD模拟的水面船功率性能预报研究
吴乘胜赵峰张志荣高雷祁江涛
(1)
基于能量优化法的船型快速设计管官林焰纪卓尚申玫(12)
船体曲面参数化设计新方法于雁云林焰纪卓尚(21)
一种新的曲面修改方法在船型优化中的应用冯佰威刘祖源詹成胜常海超(30)
代理模型技术及其在船舶板架强度和稳定性计算中的应用
郑少平陈静程远胜刘均肖汉林詹大为(40)
基于全寿命周期的海洋平台概念设计方法研究姜哲谢彬谢文会(52)
具有初始缺陷的船体加筋板结构在复杂受力状态下的极限强度研究
张婧施兴华顾学康(60)
长江中下游小型LNG船舶运输发展研究王志刚王运龙管官纪卓尚(71)
肥大型船加装水动力节能装置之EEDI计算方法探讨孙海素魏锦芳周伟新(78)
应用拟小波法求解旋转轴系动力响应李威宋志伟渠鸿飞(83)
环境载荷对自升式钻井平台动力响应的影响
张建唐文献苏世杰高超刘仁昌(93)
空心方钢阻振质量结构的阻振效果研究
申华温华兵陆金铭王康乐彭子龙(101)
海底管道相邻屈曲最小间距的控制准则刘羽霄(109)
基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计
孙行衍付明玉施小成陈幼珍谢文博(114)
基于可视图法的水面无人艇路径规划设计陈超唐坚(129)
基于稳定逆的UUV路径跟踪控制严浙平迟冬南邓超(136)
干船坞气控式卧倒门起浮过程流动分析白玉川曹永港慎辰(146)
基于模糊故障树方法的钻井平台井喷概率计算董海波顾学康(155)
一种船舶吃水测量系统陈文炜俞汲徐杰姜灿洪陈炼(166)
深水半潜式钻井平台锚泊定位系统安装工艺的研究李东亮王文祥杨风允(172)
新型深水立管提升系统设计及展望朱晓环李丽娜罗超(181)
动力辅助系统分布式多Agent控制理论与试验研究
秦久峰曾凡明陈于涛李杰(189)
船舶中央冷却系统串级控制的建模与仿真研究
陈伟智张维竞张小卿唐强(197)
两种船舶电网电压降计算方法的VB程序实现陈超君蒋国英(206)
复合材料游艇艇体真空导入成型工艺浇注系统优化研究
杨波金天国王胜龙(213)
船舶电站重载询问功能的设计与实现严浪涛王丹杨敬东屠富军(222)
研究简报
LNG/LPG液舱晃荡研究进展综述朱小松谢彬喻西崇(229)
摘要
1.于CFD模拟的水面船功率性能预报研究
论文针对水面船CFD标模KCS,进行CFD计算,模拟实船功率性能预报研究。
比拟基于模型试验的水面船功率性能预报,开展了船模阻力、螺旋桨模型敞水和船模自航的数值模拟。
通过对CFD模拟结果的分析,获得KCS实船的自航因子,并预报了设计航速下的实船功率。
CFD计算模拟、分析及预报结果,都与模型试验及基于模型试验的预报结果进行了比较,总体上符合较好。
2.基于能量优化法的船型快速设计
为使船型设计不再局限于母型的束缚,能够根据设计参数快速生成光顺的船体曲面,基于对船体曲线特征的分析,给出了具体的船型设计参数,提出了利用能量优化方法,以船体曲线的曲率平方和最小为优化目标,求解基于NURBS表达的、光顺的船体型线的设计方法。
该方法可以在插值点、导矢、曲率、面积及形心等相关约束下调整船体曲线的基本形状特征,保证船体曲面的光顺性,实现船体曲面的NURBS表达。
通过对某一条船的设计,证明了该设计方法的可行性和实用性。
3.船体曲面参数化设计新方法
论文提出一种基于光顺性微分方程的船体曲面变换方法。
该方法可针对船体曲面变换的不同设计任务,构造同时满足光顺性微分方程和具体设计约束条件的船型变换函数,并通过该变换函数,实现对以NURBS表达的船体曲面的变换,论文证明,应用该变换方法,能够保证在船体曲面变换过程中不改变船体曲面的C2连续性。
作为应用实例,文中给出了船体曲面局部修改、曲面整体变换和船型UV度变换的变换函数方程,并以一条油船为例,分别给出了三个变换方程的具体应用,从而证明了该方法的工程实用性。
4.一种新的曲面修改方法在船型优化中的应用
为实现基于CFD的船体型线自动优化,船体型线的参数化建模及修改起着至关重要的作用。
论文提出了一种新的组合函数修改船体曲面的方法,该方法充分利用了融合函数及全局变换函数两类船体曲面修改方法的优点,实现了船体曲面的大范围变形,并保证了船体曲面的光顺性。
将该方法与CFD技术及优化算法成功结合,直接应用于1300TEU集装箱船的型线优化设计,最终获得给定约束条件下的优化型线。
结果表明,论文所提出的组合函数修改船体曲面的方法是可行的,具有一定的工程应用价值。
5.代理模型技术及其在船舶板架强度和稳定性计算中的应用
对比分析了Kriging、径向基函数、多项式响应面三种代理模型在不同样本点比例和不同样本点空间分布下对4类典型数学函数的拟合精度和推广能力。
研究结果表明,Kriging模型对典型数学函数具有较好的适用性和推广能力,径向基函数次之,多项式响应面的适应能力不足。
在此基础上,基于Kriging方法构造了船舶双层底板架强度和稳定性计算代理模型,讨论了低样本点比例下Kriging模型代替有限元计算分析的适用性以及不同样本点空间分布对代理模型近似误差的影响。
计算结果表明,在低样本点比例下一个均匀齐整的样本点空间分布更利于保证代理模型的精度。
在所选取的样本点比例下Kriging模型对船舶板架强度和稳定性计算的适用性较好,近似误差满足工程精度要求。
6.基于全寿命周期的海洋平台概念设计方法研究
以常规海洋平台概念设计方法为基础,从提高设计方案的工程可行性出发,提出了基于全寿命周期的海洋平台概念设计新方法。
该方法的核心理念是在概念设计阶段就考虑从建造、运输、安装、作业直到弃置回收的平台全寿命周期,从系统的角度来进行主尺度规划。
最后,以中海油研究总院深水工程重点实验室提出的深水不倒翁平台(DeepwaterTumblerPlatform,DTP)概念为例,详细地阐述了该方法主要流程,获得了DTP平台的设计方案,分析表明该设计方案在平台全寿命周期内具有可行性。
7.具有初始缺陷的船体加筋板结构在复杂受力状态下的极限强度研究
采用非线性有限元法对带有初始变形缺陷及受轴向、侧向压力同时作用的复杂受力状态下结构的极限承载力进行研究。
通过Smith模型试验并与共同规范给出的逐步破坏计算方法比较,验证了有限元方法的准确性;以基于共同规范设计的典型AFRAMAX型双壳油船为研究对象,对多个加筋板模型的比较分析表明,单个双跨加筋板模型(1/2+1/2)可很好地用于结构的极限强度分析。
该模型能模拟横向构件对结构纵向强度的影响,且纵向边界条件的设置可以体现多个加筋板结构间的相互影响。
在此基础上,对具有初始缺陷且在轴向和侧向压力同时作用下的复杂受力状态下的加筋板结构的极限强度进行分析,并与共同规范法的结果进行比较,表明结构的初始变形缺陷及侧向压力将明显降低其极限承载力,而共同规范极限强度计算法的结果因没有考虑结构的工艺缺陷及真实加载工况而偏于危险。
8.长江中下游小型LNG船舶运输发展研究
介绍了我国天然气市场快速发展的现状,可以预期,在“十二五”期间还将持续快速增长;随着我国天然气需求量急剧增大的同时,出现了支线运输、调峰、管网盲区液化天然气运输等问题,因此,提出在长江中下游发展小型LNG船舶运输的策略,并论证适宜于长江中下游通航的小型LNG船型;分析了目前我国发展长江中下游小型LNG船舶运输法律法规上的制约因素,并提出了对策建议。
9.肥大型船加装水动力节能装置之EEDI计算方法探讨
虽然EEDI计算导则早已公布,但节能装置产生的收益如何在EEDI计算公式中体现却未有定论。
本文针对加装节能装置之肥大型船,按MEPC62会议日本提案的思想,通过统计现有的模型试验或实船试航结果,分别以“主机装机功率不变、航速提高”和“航速不变、主机装机功率降低”两种目前看来较为合理的计算办法来评估加装节能装置后对EEDI结果产生的影响。
结果表明,以“航速不变、主机装机功率降低”方法来评估节能装置的收益时,EEDI降低值更显著。
本文结果可为加装节能装置之船舶计算EEDI提供参考。
10.应用拟小波法求解旋转轴系动力响应
在考虑运转状态下轴系自身陀螺效应和所受脉动载荷的条件下,建立的微分方程组在空间和时间上是耦合的,难以采用常规方法在数值上进行精确求解。
拟小波法拥有全局方法的高精度和局域方法的灵活性,适合于非线性耦合微分方程的求解,可用来求解旋转船舶轴系的动力学方程。
采用拟小波求解无轴向力作用时旋转轴的动力响应,将它与解析解对比,验证了该方法的可行性和有效性。
在此基础上,用该方法求解船舶轴系受到螺旋桨产生的周期性轴向力作用时的动力响应,讨论了转速和周期性轴向力的影响。
计算结果表明在特定转速下轴系的位移响应会发散,呈现了周期性轴向力的影响。
11.环境载荷对自升式钻井平台动力响应的影响
为了研究海流载荷、波浪载荷、风载和浮力等环境载荷对自升式钻井平台力学响应的影响,进行了某平台在自存工况和作业工况下的数值分析。
分别采用等效梁单元、梁单元、线性弹簧单元和线弹性基础模型来模拟船体、桩腿、船体-桩腿和桩靴-土壤。
应用Stokesfifth-order波浪理论模拟水质点的运动规律,得到平台的响应特性。
考察了各种环境载荷对平台数值计算结果的影响。
结果表明:
在自升式平台建模过程中,须要考虑浮力的作用,还应特别关注风载的影响,其次是海流载荷,最后是波浪载荷。
12.空心方钢阻振质量结构的阻振效果研究
在实心方钢阻振的理论基础上,研究了平板结构受点激励时空心方钢阻振质量对结构中振动波传递的阻抑特性。
用振动加速度传递函数和插入损失作为评判指标,对比了在恒定力激励下平板结构布设空心方钢和实心方钢的阻振性能。
以某型柴油机的振动作为激励源,分析了在柴油机振动激励作用下阻振质量结构的阻振效果。
结果表明空心方钢阻振质量比实心方钢阻振质量结构的阻振效果明显,并大幅度减少了附加质量,在船舶阻振结构设计中具有参考价值。
13.海底管道相邻屈曲最小间距的控制准则
平坦海床上裸铺管道不可能仅在一个位置发生屈曲,而是在一系列位置均有可能发生。
为了激发第二个屈曲,两个屈曲之间应该保持足够的间距。
如果两个屈曲之间的距离过小,则相邻屈曲之间的轴向力将达不到第二个屈曲的临界荷载,无法激发第二个屈曲。
论文提出了最小屈曲间距的滑动距离判别法,给出了最小屈曲间距的判别公式。
14.基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计
针对动力定位船舶,采用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的联邦滤波技术,利用多种位置参考系统和电罗经的测量值来实现对船舶运动状态的估计。
从传感器测量原理出发,采用非线性的测量方程,实现对多种位置参考系统传感器特征的描述,利用UKF滤波方法和联邦滤波结构将动力定位船舶配备的多个冗余位置参考系统的测量数据进行有效融合,从而提高对船舶运动状态估计的精度和可靠性。
仿真结果表明,采用基于UKF的联邦滤波方法可以有效实现对动力定位船舶相关运动状态的估计。
15.基于可视图法的水面无人艇路径规划设计
为了解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于可视图的A*算法。
该算法使用启发式搜索的方式,克服了传统可视图法灵活性差的问题,可以减少规划时间,提高规划效率。
通过在平面障碍物环境下的仿真运算,验证了该算法的可行性。
16.基于稳定逆的UUV路径跟踪控制
针对水下无人潜航器(UnmannedUnderwaterVehicle,UUV)路径跟踪过程中存在的非最小相位特性,提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制方法。
根据稳定逆的思想,首先,求取跟踪系统内动态的有界解;通过求解过程,设计了跟踪系统基于期望轨迹的稳定逆;由稳定逆产生期望控制输入和期望的状态轨迹,反馈控制器实现了系统在线完成对期望轨迹的精确跟踪。
仿真实验证实该方法可以实现UUV对规划路径的精确跟踪。
17.干船坞气控式卧倒门起浮过程流动分析
修造船坞中卧倒门起卧时的稳定性受水流动力的影响较大。
基于RANS方程,利用RNGk-ε双方程紊流模型进行封闭,采用VOF方法跟踪自由水面,对干船坞气控式卧倒门的起浮过程进行了动网格模拟计算。
综合考虑三种水位下坞门起卧时的流动特性,结合模型试验数据分析流场和紊动动能随坞门起浮时的变化,为坞门的动力特性分析和坞门设计提供依据。
计算结果表明,伴随着顺时针和逆时针涡动结构的快速发展,紊动动能主要集中于铰座、前面板的上端和后门角三处附近水域。
随着水位抬升,此三处的紊动动能亦呈现增大趋势,涡动的变化范围加大,尤其是水下运行阶段和关闭阶段,铰座处水域的门坑将受到最强烈的冲击。
18.基于模糊故障树方法的钻井平台井喷概率计算
基于模糊理论,提出了一种定量风险评估方法——模糊故障树方法。
查阅历史数据库或者借助专家判断,给出故障树模型中各基本事件发生可能性的模糊数表示。
考虑到不同专家意见之间可能存在的差异,给出了处理专家意见的运算法则及确定专家权重的理论方法。
以半潜式钻井平台发生井喷为顶事件,构建了故障树模型,依据给出的模糊故障树理论模型,计算得到半潜式平台在钻进或固井过程中发生井喷的概率。
19.一种船舶吃水测量系统
针对船舶吃水难以精确测量的问题,研制了船舶吃水测量系统。
利用激光测距方法,采用多点同步测量措施来消除波浪对船舶吃水测量的影响,能够较为精确地测量船舶吃水。
20.深水半潜式钻井平台锚泊定位系统安装工艺的研究
深水半潜式钻井平台在深海定位时对其整个锚泊系统性能要求非常高,要求锚机在收抛锚以及锚泊定位过程中给锚链提供很高的拉力和刹车力,并要求其控制系统具有齐全的功能、高度自动化控制、完善的报警系统等。
然而,复杂的锚泊定位系统,诸多的轴系、齿轮传动机构,致使在海上定位过程中的锚泊设备长期处于承受巨大的作用力的状态。
为了确保锚泊定位系统在定位过程中正常工作、保证平台的定位精度,就要求其具有精确的安装精度和完善的安装工艺。
论文以深水半潜式钻井平台为例,讨论了整个锚泊定位系统的安装工艺。
21.新型深水立管提升系统设计及展望
描述了深水油气开发中立管安装工艺、关键技术和分析方法。
针对S型铺管船进行立管安装时存在的托管架难以靠近平台、张力转化复杂,水下操作多等难题,设计了一套全新的深水立管提升系统。
该系统适用于1500~3000m水深处钢质悬链线立管(SCR)的安装,实现了S型铺管船在铺管完成后即能直接进行安装立管,减少了大型船舶的动复员,有效节约了成本。
另外,这套深水立管提升系统通过改进也可用于安装其他管道上的结构物。
22.动力辅助系统分布式多Agent控制理论与试验研究
针对船舶动力辅助系统复杂性和分布式的特点以及复杂环境中不确定条件下自治控制的需求,提出了将分布式多Agent控制方法应用于动力辅助系统控制系统。
在此基础上,结合某船冷却水系统,建立了多Agent控制结构,研究了Agent之间的协作模型,并通过将各个Agent功能及协作算法以软件的形式嵌入在欧姆龙CJ2M型PLC中,开发了其控制器。
为了验证控制器的有效性,搭建了控制系统硬件在环仿真试验平台,并通过模拟两种典型场景得到了可视化的试验结果。
结果表明,该控制方法大大提高了系统的自治水平和鲁棒性。
23.船舶中央冷却系统串级控制的建模与仿真研究
为了改善船舶中央冷却系统控制性能,针对目前使用传统PID反馈控制的冷却水出口温度控制系统惯性大、经常超调的特点,论文通过对某57000t散货船中央冷却系统工作原理及其相关控制技术的分析,利用流体力学与传热学理论,建立中央冷却系统水力模型、稳态换热模型和动态换热模型。
在此基础上引入串级控制方案,并使用经典控制理论建立控制模型。
最后使用MATLAB软件对PID控制方案与串级控制方案进行对比仿真。
仿真结果显示串级控制方案拥有良好的控制性能并在船舶中央冷却系统的控制设计中具有广阔的应用前景。
24.两种船舶电网电压降计算方法的VB程序实现
电缆电压降的计算是船舶电网校核的一项重要内容。
论文在船舶电网电压降计算公式的基础上,为电压降计算提供了两种方法;并利用VB技术,实现了计算方法的程序化,为设计者提供了方便的输入界面和简洁的计算流程,为进一步优化船舶电站的设计提供了基础。
25.复合材料游艇艇体真空导入成型工艺浇注系统优化研究
真空导入成型工艺(VIMP)广泛应用于复合材料游艇艇体制造,然而其浇注系统在工程上仍然主要根据经验或多次试验来设置。
论文基于数值模拟技术,对游艇艇体VIMP工艺浇注系统的优化方法进行了研究。
通过对充模过程和流道布置方式的分析,提出了流道布置方案评价方法;通过对四种不同流道布置方式的树脂充模过程进行仿真,确定了最佳的流道布置方式。
研究了游艇艇体VIMP工艺浇口位置优化方法,确定了优化目标和优化参数,建立了优化浇口位置的数学模型;并通过一系列的树脂充模过程模拟,仿真拟合出浇口位置优化目标函数的具体形式,进而获得浇口位置的最优值。
数值分析结果同时表明:
仅采用增加浇口数量的方法,达不到既能降低充模时间同时又能避免充模缺陷的目的。
26.船舶电站重载询问功能的设计与实现
针对船舶电站容量小、船舶某些大型负载的容量可与电站容量相比拟的实际特点,以常规的运算放大器、逻辑电路为基础设计了一种“重载询问”的实现电路;该电路的运用不仅能提高供电的连续性和供电品质,而且还能保证船舶电站运行的可靠性。
为此,论文给出了相应的原理图和流程图,并对其进行了充分的理论分析和详细的证明,证明了该电路的可行性和实用性。
其可行性和实用性保证了船舶电站“重载询问”功能的实现,提高了船舶本身的技术性能和生命力,也为其他小型、低压电站的设计提供了一种思路。
27.LNG/LPG液舱晃荡研究进展综述
对当前国内外运营的LNG/LPG运输船液舱的主要型式进行介绍。
通过对液舱类型的分析,指出液舱晃荡为当前该领域的研究热点,并对近年来的液舱晃荡研究现状进行了阐述。
最后提出了当前液舱晃荡研究中存在的问题和下一步的研究方向。
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