康尼塞拉门维护手册.docx
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康尼塞拉门维护手册.docx
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康尼塞拉门维护手册
广州2/8线项目
乘客室门
门诊断说明书
项目审批
姓名/职务
签字
日期
起草
任洁/项目工程师
校对
陆驰宇/软件工程师
审核
茅飞/开发部部长
批准
张伟/副总工程师
机密性(机密或非机密):
机密
项目合同号:
修订历史记录
修订
日期
形成/修改
-
2008-01
形成
内容
页码
1概述
诊断系统的目的是自动查找并指明功能故障,以指导操作人员根据技术说明使门隔离,或指导服务人员查找并维修故障。
为了进行诊断,电子门控器(EDCU)提供:
—红色LED´s,指明输出EDCU控制信号的电平。
—绿色LED´s,指明输入EDCU控制信号的电平。
—诊断软件模块,连续监控门功能,通过似真性检查查找不正常的情况。
—诊断代码在红色“ERROR”LED上通过闪动编码指明。
—通过红色“ERROR”LED常亮来表示EDCU的硬件故障或系统存储器的软件丢失。
—通过便携式电脑和DSS诊断软件读取并存储EDCU的诊断数据。
—另外,诊断数据会通过数据总线通讯传输到TIMS。
2LED输入和输出指示
图1EDCU面板LED指示灯示意图
EDCU前面板上的LED能够确保无需任何测量手段即可方便检查门系统。
以下为指示内容:
—I0~I15:
输入信号的逻辑电平(绿色)
—O0~O6:
输出信号的逻辑电平(红色)
—ERROR:
故障指示(红色)
—O/C:
安全继电器状态,门驱动电机启动(开门方向或关门方向)(绿色)
—5VDC:
内部电压(红色)。
EDCU
前面板上的LED用于表示下列信号:
LED
信号
状态
I0
紧急解锁开关
"亮"=门紧急解锁
I1
锁到位开关
"灭"=门锁到位
I2
隔离开关
"灭"=门隔离
I3
互锁回路
"亮"=互锁回路接通
I4
关到位开关
"灭"=门关到位
I5
未使用
I6
门地址编码
"亮/灭"=位1
I7
门地址编码
"亮/灭"=位2
I8
门地址编码
"亮/灭"=位3
I9
门地址编码
"亮/灭"=位4
I10
开门列车线
"亮"=开门
I11
关门列车线
"亮"=关门
I12
重开门列车线
"亮"=重开门
I13
零速列车线
"亮"=车速<=1km/h
I14
未使用
I15
未使用
O0
内侧车门指示灯
"亮"=内侧车门指示灯亮
O1
车门切除指示灯
"亮"=车门切除指示灯亮
O2
未使用
O3
未使用
O4
未使用
O5
未使用
除了以上所述的所有输入输出口配有LED外,以下元件及功能也配有LED
ERROR
门故障指示
"亮"=EDCU硬件故障或软件丢失
"闪烁"=当前最高级别故障代码(见后)
O/C
安全继电器状态和开/关门状态指示
"亮"=内部安全继电器闭合
"闪烁"=门驱动电机处于开/关门状态
5VDC
5V电源指示
"亮"=EDCU内部5V电源电压正常
诊断软件模块的功能描述
诊断软件模块根据下列条件连续检查门和EDCU,可诊断出下列故障:
a)EDCU内部诊断:
●诊断存储器故障;
●内部安全继电器故障;
●输出端短路故障。
b)门功能诊断:
●根据已知的操作条件、超时值或故障条件连续检查门的运动和限位开关等相应的输入信号。
c)监控输出电流:
●监控电机输出,看是否有断路情况发生;
●监控所有其它输出看是否有短路情况发生。
如果门被隔离,则停止诊断数据记录。
2.1诊断存储器的构造
诊断存储分为:
∙前台数据存储(当前故障)
∙后台数据存储(历史故障)
前台存储的是当前故障数据,即查询时优先级最高的故障数据。
后台存储的是历史故障数据,即每当有一个新的故障发生或者消失时,EDCU都会将这个故障的代码、发生时间以及相关数据存储到后台存储器内,以备查询。
2.2诊断代码优先级
诊断代码分为主要故障和次要故障
∙重大故障高优先级;乘客的安全或门的操作可能受到影响,车辆工作人员要针对这一情况采取措施,如隔离门。
∙次要故障低优先级;乘客的安全或门的操作不会受到影响,可以在车站检查或维修这些故障。
2.3诊断出故障后的处理
一些故障将立即使门的运动停止。
在这种情况下,门将处于释放状态,(如:
门驱动电机电路断路)以便手动关门。
在其他故障的状况下,如果有下列条件,则EDCU将继续尝试使门运动:
∙操作维护按钮
∙零速信号的有/无效
∙开门/关门信号的有/无效
2.4读取诊断存储器中的信息
2.4.1红色“ERROR”LED指示
在EDCU上用一个闪动编码来指明每个故障的诊断代码。
以下为可能条件:
∙如果没有正确的诊断代码或者没有故障,则红色LED不闪亮。
∙如果EDCU硬件出现故障或系统存储软件丢失的话,则红色LED保持常亮。
∙如果出现正确的诊断代码,则红色LED闪动(见第4章)。
∙闪动编码总是显示小数字的诊断代码(高优先级),即如果“门驱动电机电路断路”或“EDCU内门状态指示灯输出短路”诊断代码同时存在的话,则闪动编码“1次闪动”启动。
如果“门驱动电机的导线断路”诊断代码消失的话,则闪动编码“9次闪动”启动。
2.4.2在TCMS上读取数据
当前故障数据会通过数据总线通讯上报给TCMS,用户可以通过TCMS查看相关数据。
2.4.3通过DSS诊断软件读取数据
通过便携式电脑和DSS诊断软件读取并存储诊断数据。
可以通过数据库管理数据。
详细信息,请参考DSS软件用户手册。
2.5清除诊断存储器
∙在排除掉某个已存在的故障之后,则相应的当前故障数据将被清除。
∙可以用康尼公司的DSS诊断软件,逐个或者全部删除诊断存储器内的历史故障数据。
详细信息,请参考DSS软件用户手册。
2.6闪动编码、诊断编码和优先级总结
闪动
编码
优先级
功能
名称
诊断编码
操作备注
1x
重大
b
门驱动电机电路断路
1
-
2x
重大
a
限位开关“门锁闭”故障
2
2x
重大
a
限位开关“门关闭”故障
3
-
3x
重大
b
门3秒内没有解锁
4
-
4x
重大
b
门位置传感器故障
5
-
5x
重大
b
在固定次数的失败关门过程后,关门过程中的障碍检测触发
6
关门运动的次数可以通过DDS软件进行设定
6x
重大
b
开门过程障碍检测触发达到6次
7
开门运动次数=6
在6次尝试之后,门停下来并接受这一位置为最大可达开门位置
7x
重大
b
EDCU内部安全继电器故障
8
-
8x
重大
b
门未经许可离开关闭和锁闭位置
9
9x
重大
b
门锁闭装置故障
10
-
10x
次要
c
内侧车门指示灯EDCU输出短路
11
-
10x
次要
c
车门切除指示灯EDCU输出短路
12
-
10x
次要
c
保留
13
10x
次要
c
保留
14
-
11x
次要
c
诊断存储故障
15
所有存储中的诊断数据丢失
12x
重大
b
数据总线通信故障
16
-
a)门持续关门运动,以保证门不被误打开。
只有通过断开EDCU电源然后再接通的方法才有可能实现门重新启动。
b)门运动停止。
如满足3.3节所述条件,则门尝试再次运动。
c)门运动不停止。
将不再使用该零件实现进一步的门功能。
3诊断代码说明
门诊断系统将检测以下所有的诊断数据。
通过在EDCU的红色“ERROR”LED上闪动编码指明所有的诊断代码。
所有这些诊断代码都可以读出(见3.4章)。
诊断代码:
1
名称:
门驱动电机电路断路
必要前提:
门驱动电机启动(开门或关门方向)
诊断标准:
门驱动电机启动,但没有检测到相符的电流值
诊断删除:
如果再次启动门驱动电机且测量到相符的电流值
可行补救方法:
检查电机电路、接线、EDCU输出电路和电机
诊断代码:
2
名称:
门锁到位开关故障
必要前提:
门驱动电机启动(开/关门方向)且,门锁闭开关指明门关闭且锁闭
诊断标准:
门驱动电机启动,门位置传感器检测到门移动,门锁闭开关仍指示门关到位且锁到位
诊断删除:
门锁闭开关指示门未锁到位
可行补救方法:
调节门锁闭开关安装位置;更换门锁闭开关
检查EDCU的输入电路和接线端子排线头是否脱落
诊断代码:
3
名称:
门关到位开关故障
必要前提:
门驱动电机启动(开/关门方向)且门关闭开关指明门关闭
诊断标准:
当门驱动电机触发,且门位置传感器检测到门运动时,门关闭开关仍指示门关到位
诊断删除:
门关闭开关指示门未关闭
可行补救方法:
调节门关闭开关安装位置;更换门关闭开关
检查EDCU的输入电路和接线端子排线头是否脱落
诊断代码:
4
名称:
门3秒内没有解锁
必要前提:
门驱动电机启动(开门方向)且门锁闭开关指明门关到位且锁到位
诊断标准:
门驱动电机启动(开门方向),当在3秒钟后,锁闭开关依然指明门锁闭,且门位置传感器检测不到门运动
诊断删除:
开门方向上,门位置传感器检测到门正常运动;且门锁闭开关指明门未关到位和锁到位
可行补救方法:
检查门驱动机构的自由运动、门的调节、安全继电器的功能和EDCU的输出电路
诊断代码:
5
名称:
门位置传感器故障
必要前提:
门驱动电机启动(开门或关门方向)
诊断标准:
在门运动过程中,没有来自门位置传感器各相的计数脉冲
诊断删除:
如果门位置传感器各相均有不少于一个的计数脉冲
可行补救方法:
检查门位置传感器和EDCU的输入电路
诊断代码:
6
名称:
在固定次数的失败关门过程后,关门过程的障碍检测触发
必要前提:
门驱动电机启动(关门方向),且门锁闭开关指明门未关到位
诊断标准:
在关门进程中连续启动预先设定次数的障碍检测,门仍没有达到关到位位置
诊断删除:
如果门锁闭开关和门关闭开门指明门关到位且锁到位
可行补救方法:
清除门导轨上的障碍物
检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节门锁闭开关和门关闭开关
诊断代码:
7
名称:
开门过程障碍检测触发达到6次
必要前提:
门驱动电机启动(开门方向)
诊断标准:
在开门进程中连续启动6次障碍检测,门仍没有达到开到位位置
诊断删除:
门在关到位位置,执行开门命令,且在开门进程没有中断的情况下达到开到位位置
可行补救方法:
检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节关到位开关
检查接线及EDCU的输入电路
诊断代码:
8
名称:
EDCU内部安全继电器故障
必要前提:
无
诊断标准:
内部安全继电器的状态(由内部硬连接电路检查的安全继电器状态信号)与继电器的启动信号不符
诊断删除:
安全继电器的逻辑状态与启动信号相符
可行补救方法:
检查零速1信号相关电路的接线;更换EDCU
诊断代码:
9
名称:
门未经许可离开了关到位且锁到位位置
必要前提:
门处于关到位位置,且门锁闭开关指示门门关闭且锁闭到位
诊断标准:
门在没有任何开门进程的情况下,离开了关到位位置
诊断删除:
门回到关到位位置,且门锁闭开关指示门关到位且锁到位
可行补救方法:
检查紧急解锁装置/紧急解锁开关的调节和接线;检查门驱动机构,门锁闭装置;检查门锁闭开关和EDCU的输入线路的调节和接线
诊断代码:
10
名称:
门锁到位装置故障
必要前提:
门处于关闭到位且锁闭到位位置,且驱动电机未触发
诊断标准:
在没有任何开门进程的情况下,门位置传感器检测到数次门向开门方向偏移一定距离
诊断删除:
EDCU再次打开
可行补救方法:
检查紧急解锁装置/紧急解锁开关的调节和接线;检查门驱动机构,门锁闭装置;检查门锁闭开关和EDCU的输入线路的调节和接线
诊断代码:
11
名称:
内侧车门指示灯的EDCU输出短路
必要前提:
输出O0启动
诊断标准:
输出O0启动,EDCU检测到发生短路情况
诊断删除:
输出O0启动,EDCU没有检测到短路情况
可行补救方法:
检查与EDCU输出端O0连接的零件、EDCU的接线和输出
诊断代码:
12
名称:
车门切除指示灯EDCU输出短路
必要前提:
输出O1启动
诊断标准:
输出O1启动,EDCU检测到发生短路情况
诊断删除:
输出O1启动,EDCU没有检测到短路情况
可行补救方法:
检查与EDCU输出端O1连接的零件、EDCU的接线和输出
诊断代码:
13
名称:
保留
必要前提:
保留
诊断标准:
保留
诊断删除:
保留
可行补救方法:
保留
诊断代码:
14
名称:
保留
必要前提:
保留
诊断标准:
保留
诊断删除:
保留
可行补救方法:
保留
诊断代码:
15
名称:
诊断存储故障
必要前提:
EDCU重新上电
诊断标准:
检查代码错误时,在读取存储数据时使用检查代码
诊断删除:
如果供电电压启动,检查代码正确
可行补救方法:
更换EDCU
诊断代码:
16
名称:
数据总线通信故障
必要前提:
无
诊断标准:
与车辆数据总线的连接中断
诊断删除:
与车辆数据总线的连接再次工作
可行补救方法:
检查车辆数据总线电缆,连接器,和总线接口
版本备注
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日期
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备注
A
2008-01
任洁
-
形成
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