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带式输送机的保护论文
矿用带式输送机保护装置的发展研究
摘要:
带式输送机保护装置的发展历史、兴隆庄煤矿带式输送机保护装置的使用现状以及带式输送机保护装置发展方向的一些研究。
关键词:
带式输送机;安全;保护装置;发展
1概述。
随着煤炭工业的发展,矿用带式输送机正向高强度、长距离、大功率方向发展,出现了大倾角、水平拐弯、管状式等多种形式,年产量达到15万t的矿井大多使用带式输送机。
兖矿集团兴隆庄煤矿现使用带式输送机24部,为普通滚筒驱动式带式输送机。
普通橡皮带起火后很难扑灭,起火后产生的有毒有害气体将会导致严重的伤亡事故。
据不完全统计,70年代以来,全国煤矿发生22起大型皮带起火事故,多为皮带打滑摩擦起火,死亡412人,损失惨痛。
2011年版《煤矿安全规程》第三百七十三条规定:
采用滚筒驱动带式输送机运输时,应遵守下列规定:
(一)必须使用阻燃输送带。
带式输送机托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒的胶料,其阻燃性和抗静电性必须符合有关规定。
(三)必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。
(四)应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。
(五)在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置;
(六)倾斜井巷中使用的带式输送机,上运时,必须同时装设防逆转装置和制动装置;下运时,必须装设制动装置。
(七)液力偶合器严禁使用可燃性传动介质(调速型液力偶合器不受此限)。
(九)带式输送机应加设软启动装置,下运带式输送机应加设软制动装置。
《兖州煤业股份有限公司带式输送机安全保护装置管理规定》也重申并强调了以上相关规定。
经过多年的发展,大型带式输送机多采用PLC控制、软启动技术、变频调速技术,还设有沿线停车、给煤机、高油温和漏电显示等,其中带速、输送机的运行状况、电机的电压、电机温度均能够实现数字显示,带式输送机的保护装置也应该进一步的巩固、完善、提高。
2带式输送机保护装置的发展历史。
煤矿井下早期使用的带式输送机只有电机过流和漏电保护。
后来利用36V操作回路,在转载点设一常闭按钮,但煤堆超高时,按钮动作停机,这是煤矿生产中最早期的堆煤保护装置。
70年代我国部分煤矿带式输送机安装了油压速度继电器运输机控制系统。
系统由操作箱、控制箱和油压速度继电器组成,带式输送机机头下安装一附加传功轮,其轴段与油压速度继电器相连,运行时被带动旋转,经2-5s延时后,油压速度继电器常开触点闭合,启动下一台运输机,其常闭触点打开。
运输机停运时,附加传动轮不旋转,油压速度继电器随之停止,触点返回原来位置。
这是我国最早的带式输送机速度保护装置。
此后天津煤矿专用设备厂生产的YZ-1型、1JJ-10型、YJH运输机集中控制系统在煤矿中得以推广应用,均采用磁感应发生器。
1991年初煤科总院上海分院与有关单位合作完成了国家“七五”科技攻关项目:
SQD-440型上运大倾角带式输送机,与其配套的有YKD型可调速型液力耦合器和KPS带式输送机电控装置。
该装置采用PLC控制,由THW12S微机操作台、KJW660S微机控制箱、KBL300/1140电流互感器箱、真空磁力启动器、声光信号及各类传感器所组成。
具有以下功能:
①短时过载、断相保护、漏电闭锁及停车漏电自检功能;②可选自动运行、半自动运行、检修运行、手动运行、慢速运行和闭锁六种工作方式;③可控制4台主电机、4台电液闸、4台电动执行器;④可接受上台输送机开车信号,发出下台输送机开车信号;⑤皮带运行速度、主电机工作电流均用数字显示;⑥具有CPU、主电机、油泵电机、电液闸、给煤机工作状态的LED显示;⑦具有高轴温、高油温、沿线停、煤满仓、跑偏、撕带、断带、烟雾、漏电、打滑保护的LED显示。
该项目为今后煤矿大型带式输送机电控成套设备的研发奠定了基础。
3国内带式输送机保护装置的发展现状。
2000年12月8日国家煤炭工业局颁发了MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》,对国产带式输送机保护装置的产品规范化、标准化及带式输送机的安全运行提供了保证。
1)KPS带式输送机电控装置的改进。
由煤科总院上海分院及上海矿用电器厂研制的KPS带式输送机电控装置已经进行了多次改进。
首先,矿用隔爆兼本安型微机控制箱的体积、重量较初期产品有所减小,PLC设计采用了较新的微处理器装置的电子线路,结合变频调速、自动张紧技术使该电控系统更加完善。
初期产品每台电机配一台KB300/1140型电流互感器箱,电机电流在操作台上显示。
以后改用电子式互感器,装在开关内,减少了设备体积,降低了成本。
早期产品、电流、带速及保护工作状态均用数字表和LED显示。
目前改为触摸式显示屏。
保护工作状态、电机运行电流,用手指触摸即可调出数据。
另外,显示屏可显示沿线停车开关工作状态。
调速型液力耦合器可实现软启动,与交流变频调速ZJT-180/660(型隔爆兼本安型)相连,带式输送机可以在轻载或者重载情况下实现软启动/软停车,并可实现驱动电机之间的功率平衡和速度同步。
可提供验带速度,可降低快速启动/快速停车过程对机械和电气系统的冲击,延长设备寿命,提高运输系统可靠性。
但目前变频器还缺少谐波治理的有效措施。
与自动张紧装置配合,可满足带式输送机启动时拉紧力自动增加,稳定运行后,张紧力又自动降到设定值。
在操作台上显示张紧力值。
有些设备有张紧力下降后自动补压装置。
对于无自动补压的设备,应装设过压保护,以防止损坏设备。
2)普通带式输送机保护装置现状。
目前煤矿井下在用的带式输送机保护装置型号有KHP168,KXJZ0.2/127、KHPC(PZBJ-II)、WDGKKHP130-K、KHT、KHP129-Z,KJH16KDP-1型等。
其保护功能有:
防滑、堆煤、防偏、温度、烟雾、自动洒水和沿线紧停等。
保护动作后有声光报警和指示,大部分产品有集中控制和通讯功能,有的产品采用语言报警,数码显示输送机运行台数等。
部分产品还有纵向撕裂保护功能,其传感器多为在皮带撕裂后漏煤使其保护动作,效果甚差。
产品价格单套3850-9500元。
国有统配矿机械化程度较高,机巷带式输送机一般长1-2.5km,均为单台控制,掘进工作面的650型带式输送机的单台长度约为1km。
目前,带式输送机保护装置采用集中控制的不多。
小煤矿整合后,年产15万t的矿井,多数带式输送机装有保护装置。
国内部分矿井,只装防滑和堆煤保护。
纵向撕裂、烟雾保护传感器目前还不过关,保护效果不佳。
4兴隆庄煤矿带式输送机保护装置的使用现状
1)TK200控制系统。
我矿带式输送机控制系统采用天津华宁电子、设计生产的TK200井下通讯、控制、保护系统,该系统是该公司在TK100工作面及皮带机通讯、控制一体化系统基础上,重新开发研制的新一代产品。
可实现综采、综掘工作面、顺槽和固定皮带机的保护、控制、沿线通话、故障检测、汉字显示及语言报警等功能。
从工作面到顺槽,从单条运输皮带到整个矿井的所有固定皮带机运输系统;从简单的头尾搭接到“丁”字形、“山”字形搭接;从设备启、停控制到工作电流、电压显示、皮带速度检测和显示、煤仓煤位检测、显示、高低煤位停机;油温、油压、轴温等的检测和显示及计算机远程传输通信;故障自诊断等等,该套系统可提供全套解决方案。
TK200系统由以下设备及子系统构成:
①TK210型控制器:
控制、监测、显示中心。
控制器实现模块化控制,包括以下模块:
主控模块、沿线检测模块、输入/输出模块,纯输入模块、语言报警模块、键盘模块、耦合器模块通信模块等。
②TK220隔爆兼本质安全型电源用于全系统的供电。
③TK230系列扩音电话:
可以实现拉线紧停、沿线闭锁、通话、预警等功能。
④TK230I系列智能输入、输出。
即远程控制分站,用于远距离信号采集和远程控制。
⑤TK210x系列传感器:
主要用于皮带机的各种保护。
⑥TJ200型隔爆接线腔:
当本系统控制非本安设备时,用于电气隔离转换。
TK200系统可以实现以下系统功能:
1设备状态检测。
对设备启停状态检测,对皮带机速度、工作电压、工作电流、煤仓煤位、轴温、油温、滚筒温度、电机绕组温度、皮带张紧力、烟雾、瓦斯、一氧化碳等各种工况及工作环境进行检测。
2设备状态显示。
控制计算机对以上参数检测后,在TK200控制器上大屏幕彩色液晶显示屏上以图形符号、动画和汉子的形式显示设备启停状态,用不同的颜色显示过载情况。
3语言报警。
带有故障语言报警、超限语言报警、启停语言报警、闭锁语言报警等。
4设备启停时间统计、故障自诊断显示。
5多台控制。
该系统最多可控制8部皮带机。
6皮带机控制及保护。
对皮带机主电机开关、张紧系统、软启动系统、抱闸系统等进行控制,对电机温度检测和显示、对皮带机实现六大保护,并完成皮带机沿线拉线闭锁、大点及通话功能。
7拉线紧停。
只需有效拉动系统自身的电缆,就可以实现急停,并在主机上显示急停的位置。
2)我矿在用的带式输送机机各种综合保护。
①防滑保护。
驱动滚筒防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时,使带式输送机自动停机。
打滑保护是通过测量带速并对其进行判断实现的。
常见的打滑保护装置有电感式防滑保护装置、滚轮式防滑保护装置。
电感式防滑保护装置:
磁铁安装在从动滚筒侧面上,速度传感器安装在与磁铁相对应支架上。
滚轮式防滑保护装置:
滚轮速度传感器安装在下皮带上表面或上皮带的下表面,并使皮带与滚轮保持足够的驱动摩擦力。
我矿使用的打滑保护装置是TK210S速度传感器,输出与带式输送机速度成正比例的脉冲频率信号。
测速装置包括测速小车和速度传感器组成。
此传感器端面距离感应齿轮的距离<2mm。
测速小车安装在驱动装置附近的下皮带上,顺皮带运行方向安装,应安装在带面稳定,没有剧烈震动的带面上
②温度保护装置。
温度保护的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑,使输送带与驱动滚筒摩擦,驱动滚筒与输送带的温度升高,热量积聚,监测温度信号,实现自动停机,并能自动洒水,把事故消灭在萌芽状态。
我矿在用的温度保护为TK210W型。
该传感器是一种接触式传感器,输出形式为开关量。
温度传感器放置在被测设备或者环境中。
当被测设备和环境温度升高到一定程度后,传感器的热敏元件动作输出信号以保证安全。
温度传感器根据被测物体的温度高低来决定其输出,因此用于控制系统当中对机电设备起到了很好的保护作用。
我矿规定温度保护装置传感器布置在驱动滚筒与皮带分离处或驱动滚筒内部。
③堆煤保护装置。
堆煤保护装置的作用是当输送机机头发生堆积煤时,使带式输送机自动停机。
该装置适用于煤炭矿井运输过程中两带式输送机搭接的机头处或溜煤眼等处,将传感器接入到控制系统中,有效的起到了防止机头堆煤的作用。
我矿使用的是TK210D矿用堆煤传感器。
当输送机机头发生堆煤或满仓或者超过限位的时候,使传感器动作一定的角度,传感器输出点由闭合变成断开。
控制系统检测到之后,进行报警和停机,以达到保护皮带的目的。
堆煤传感器由主体和探杆两部分组成。
主体壳内有一常开触点,悬挂的传感器处于垂直状态。
当物料上升使传感器倾斜超过动作角度时,敞开出点闭合,开关动作发出信号;物料下降后,传感器恢复垂直状态,常开触点复位。
我矿堆煤保护装置安装在煤仓上口和两部带式输送机搭接处。
煤仓处堆煤保护传感器应安装高度在低于机头下皮带200mm水平以下,其平面位置在煤仓口范围之内。
搭接处堆煤保护传感器安装高度在后部输送机机头滚筒轴线水平以下,其平面位置在前部皮带机的煤流方向,且距离应在前部皮带机机架侧向200~300mm范围内。
④.防跑偏保护装置。
防跑偏保护装置的作用是当输送带发生跑偏时使输送带自动纠偏和在严重跑偏时,使输送机自动停机。
跑偏传感器适用于检测煤矿带式输送机运输过程中溢出皮带槽或走“S”型等情况,一旦皮带跑偏时可由本传感器发出信号给控制设备,以便及时对皮带进行有效操作。
我矿在用的为TK210P矿用跑偏传感器。
该传感器安装在皮带两侧,当皮带跑偏时,皮带触动万向活动杆使其动作,传感器向外输出开关量以保护皮带。
跑偏开关的常开触点接入控制箱的“跑偏”接线端子“+24VDC”。
带式输送机正常运转时,跑偏开关的探杆与皮带基本垂直。
当皮带跑偏时,皮带碰到跑偏开关的探杆,并带动探杆轴旋转,当探杆偏转到动作角度时,使其内部的行程开关动作,发出跑偏信号。
跑偏装置分为两级动作式。
跑偏分为一级跑偏和二级跑偏。
跑偏开关轴辊摆动角≥25°(≤35°)时第一级微动作开关动作,发出预警信号;当跑偏开关轴辊摆动角≥35°时,第二级微动作开关动作,切断带式输送机控制回路停机或向控制系统发出跑偏故障信号。
当故障排除后,跑偏传感器轴辊又恢复到正常状态。
此类型跑偏开关为成对使用,对称安装在皮带两侧,间隔一般为100米,立棍筒与皮带带边平面垂直,保证带边位于立棍筒高度的1/4~1/3处,立棍筒与皮带边距离一般为皮带自然跑偏量加50~100mm。
在输送机机头和机尾均安装一套在输送带严重跑偏时能够使输送机自动停机的防跑偏保护装置。
防跑偏滚动导杆安装在距离槽形托辊外沿50~100mm范围内。
另外在沿线容易出现跑偏的位置设置自动纠偏装置,上皮带应每50m安装一组,下皮带应每100m安装一组。
⑤.烟雾保护和自动洒水装置。
烟雾装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑,使输送带与驱动滚筒摩擦,驱动滚筒与输送带的温度升高,热量积聚,产生烟雾时,监测烟雾信号,实现自动停机,并能自动洒水,把事故消灭在萌芽状态。
本矿使用的是TK210Y型烟雾传感器,本传感器用于煤矿井下检测和预报机械摩擦、电气设备引起的电缆起火和煤层自燃等原因引起的火灾事故。
TK210Y型烟雾传感器放置在被检测的环境中。
环境中的气体从采集孔进入,通风孔流出。
当经过探头的气体烟雾超标时,对外发出光电提示,并输出开关量信号,输出点由常开变成常闭。
烟雾保护传感器布置在驱动装置上方5m内的下风口。
将烟雾传感器和温度传感器的输入端K,12V及┻通过电缆分别与保护箱的“烟温”、12V、┻相连接。
当烟雾或温度保护时,其传感器K端将由高电平变为低电平。
此信号通过保护箱处理后,B1-B2、B3-B4吸合。
B1-B2外接防爆电磁阀用于洒水降温,B3-B4输出接至PLC控制箱的“烟温”接线端子和“+24VDC”。
当保护箱加电后,电源指示灯应亮,此时烟温指示灯不亮,当烟温保护时,其对应的指示灯应亮,其保护有故障闭锁。
要解除闭锁,必须断电重启。
自动洒水装置的洒水装置安装在输送机驱动装置两侧,其洒水能起到对驱动皮带和驱动滚筒同时洒水降温灭火的效果。
易熔棒必须布置在驱动滚筒与皮带分离处,且距离滚筒表面100mm以内。
⑥.紧停装置。
沿线急停闭锁开关又叫拉绳开关。
作用是当需要紧急停机时拉动电缆即可实现紧急停机功能。
急停开关的常开触点接入控制箱的“沿停”接线端子和“+24VDC”电源端子;带式输送机正常运转时,急停开关摇臂置于垂直位置,当发生人身或设备故障时,拉动拉绳,使急停开关摇臂转带动转轴转动,凸轮机构自锁,并使两只微动开关动动作,发出急停停机或故障停机信号;同时急停开关动作机械装置自动闭锁。
故障消除后必须人工按动复位键,急停开关摇臂置于垂直位置,系统才能重新起车。
急停开关应安装在带式输送机机身一侧机架上,根据设计,一般每50或100m安装一台,急停开关之间用拉绳联结,为防止拉绳垂度过大造成误动作,应在中间间距布置吊环。
⑦.张紧力下降保护装置。
张紧力下降保护装置的作用是当输送带张紧力下降,输送带和驱动滚筒间将产生打滑时,使输送机自动停机并报警。
我矿主要运输巷道内安设的带式输送机拉紧装置,保护信号通过安装在液压站液压传感器、行程开关或其它信号,进入输送机主控系统。
⑧.防逆转装置。
防逆转装置的作用是防止上运的带式输送机发生逆转飞车事故。
我矿在用的上运带式输送机配备滚柱式逆止保护装置和其它有效的定型防逆转装置。
⑨.防撕裂保护装置。
防撕裂保护装置的作用是当输送带撕裂时使输送机自动停机,防止撕裂事故扩大。
撕带传感器由导电板组件(压敏电阻)和金属固定安装支架两部分组成。
输送机正常工作时,传感器送给控制箱的是高阻,当皮带撕裂并撒煤,撒煤量达到一定重量使传感器输出电阻值≤2KΩ时,保护动作,实现停机保护。
传感器安装在上带下方,通过支架固定在输送机中间架槽钢上,沿皮带运行方向距离给料点3—5米,在两组托辊中间偏后位置。
5应解决的几个问题。
1)调速型液力耦合器容易漏油,冷却水不循环。
国内现有带式输送机90%以上采用调速型液力耦合器。
调速型液力耦合器的软启动性能和功率平衡性均较好,控制系统简单,但普遍存在漏油现象。
冷却水从冷却器直接排放到巷道中,造成浪费,应使用循环水。
2)纵向撕裂保护传感器效果差。
目前煤矿井下使用的钢强芯带式输送机均有纵向撕裂保护装置,多为靠撕裂漏煤动作。
据统计,皮带上无煤情况下造成撕裂的现象多于有煤情况下撕裂事故,有时皮带跑偏也能漏煤造成误动作。
太钢尖山公司从加拿大进口了一条钢绳芯带式输送机长6585m,配有80B型纵向撕裂保护装置,皮带中每隔60m预埋一个“8”字型线圈,一对探头装在皮带下部,其中一个探头对线圈发出信号,另一个接收信号,送到控制箱。
当皮带撕裂,皮带内的线圈被拉断,控制箱就发出撕裂信号。
运行5年,防撕裂装置动作了9次,其中3次划破皮带(最长60m,最短7m),5次探头位置偏移,一次电缆断线。
为预防钢丝绳芯皮带撕裂,部分煤矿在传动滚筒后底带下边安装一组细钢丝,两端带动行程开关,一旦皮带撕裂皮带钢绳外漏超过100mm挂住钢丝,行程开关动作致使PLC沿线开关动作,自动停机。
3)控制开关操作线短路产生火花和自动开机。
目前普通带式输送机使用的磁力启动器(QBZBQZ),操作回路为非本安型,一旦操作线短路,会产生火花和自动开机。
2005年5月开始研究将开关操作回路改造为本安按钮,主要由电源、控制、执行电路及传感器四部分组成。
利用开关内36V经一控制变压器(36/16V)降压、整流、稳压为12V本安型电源。
正常情况下控制电路中IC的1脚为低电位,T7管有偏流而导通。
+12V到输出端(OUT)供给本安按钮电源,其绿色发光二极管亮。
按下按钮“开”,按钮中可控硅导通,NET或NET2端子有电吸合,通过两只单向可控反向并联组成的无触点开关,接通防爆开关的1#、9#线而开机。
停机时即按下“停”钮,按钮中可控硅截止而停机。
另外,与速度传感器与煤位传感器相接,可控制带式输送机。
若与高、低水位传感器相接可控制井下潜水泵自动开、停。
2006年4月28日,该按钮通过了《国家防爆电气产品质量监督检验中心》的审验,并颁发了防爆合格证。
4)研制大倾角带式输送机断带保护装置。
1991年初大倾角带式输送机鉴定后得到推广使用,各大矿业集团均采用过大倾角带式输送机,最大倾角为30°。
这些带式输送机还没有断带保护。
发生断带事故后,不仅应即停机,且要使断头停在一定的范围内(20m、30m或50m、70m或100m均可)。
据不完全统计,在使用钢绳芯带式输送机的21年中发生了29次断带事故,最为典型的是我公司某大型煤矿2007年12月发生的断带事故。
该矿使用的一台2x250KW,带宽1m的钢绳芯带式输送机,机长520m,上运19°,带型GX-2000,60°槽角,采用PLC电控,调速型液力耦合器软启动。
事故发生时该输送机满载运行,2#机驱动滚筒与减速器联轴节销子切断,1#机过负荷跳闸,逆止器损坏,抱闸失效,皮带倒转,导致皮带在机尾张紧部三脚架处跑偏严重,皮带卡死,同时张紧绞车上跑,卡死在三脚架中间,皮带受强烈冲击和卡阻底带外侧700mm宽拉断后,随即里侧300mm宽皮带被拉断。
现场断带两头均在底带相距243m。
斜井提升钢绳芯带式输送机发生断带,损失更大可能伤人。
因此,有必要对断带保护进一步研究开发。
90年代中期,山东某大学研制的DDB-1型断带保护在我矿某皮带巷钢绳芯带式输送机上使用,断带保护被投用不久后被一块大矸石卡在上带捕捉轮上造成撕带,此后将整套保护拆除。
2007年10月,某矿业大学研制了一套断带保护,其捕捉轮处大矸石顺向可以通过,逆向即变为制动,通过集团公司鉴定,至今未动作过。
6带式输送机保护装置的发展方向
随着煤炭工业的发展和科技进步,大型带式输送机电控系统(保护装置)技术向智能化、网络化发展。
应逐步建立一种矿井综合监控管理系统,系统要具有设备模拟显示、供电系统模拟显示、用电计量管理、技术资料查询等,计算机可显示设备的开、停、电压、电流、功率因素、有功功率、无功功率、有功电度、无功电度、可实现调度、电力、视频监控,可为分析机电事故提供有关数据。
大型带式输送机控制技术应与自动监控、故障诊断、无损检测、无线通讯结合起来。
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