全球四大卫星定位系统方案.docx
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全球四大卫星定位系统方案.docx
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全球四大卫星定位系统方案
全球四大卫星导航系统简介
一、美国的GPS系统:
美国的GPS系统,由24颗(3颗为备用卫星)在轨卫星组成。
GPS的信号有两种C/A码,P码。
民用:
C/A码的误差是29.3m到2.93米。
一般的接收机利用C/A码计算定位。
美国在90代中期为了自身的安全考虑,在信号上加入了
SA(SelectiveAvailability),令接收机的误差增大,至V100米左右。
在2000年5月2日,SA取消,所以,咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。
军用:
P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。
但是P码只能美国军方使用,AS(Anti-Spoofing),是在P码上加上的干扰信号。
二、中国的北斗”卫星导航定位系统:
北斗”卫星导航定位系统需要发射35颗卫星,足足要比GPS多出11颗。
按照规划,’北斗”卫星导航定位系统将有5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成,采用东方红”3号卫星平台。
30颗非静止轨道卫星又细分为27颗中轨道(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫星组成,27颗MEO卫星平均分布在倾角55度的三个平面上,轨道高度21500公里。
’北斗”卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。
开放服务在服务区免费提供定位,测速和授时服务,定位精度为10米,授时精度为50纳秒,测速精度为0.2米/秒。
授权服务则是军事用途的马甲,将向授权用户提供更安全与更高精度的定位,测速,授时服务,外加继承自北斗试验系统的通信服务功能,
精度可以达到重点地区水平10米,高程10米,其他大部分地区水平20米,高程20米;测速精度优于0.2米/秒。
这和美国GPS的水平是差不多的。
另外,北匕斗一号”还可以提供用户的双向通讯功能,用户与用户、用户与中心控制系统间均可实现双向简短数字报文通信。
通过北斗”系统,用户一次最多可以传输120个字符汉字】。
在国产的GPS――“北斗二号”投入使用后,会不会取代GPS呢?
曹冲研究员的答案是否定的。
北斗二号”和GPS以后将形成竞争,对于普通消费者来说是一个好消息,另外,中国的北斗二号”车载导航仪将兼容GPS,这样,使用者将非常方便。
三、俄罗斯的格洛纳斯”卫星导航系统:
俄罗斯从前苏联时期的1976年就开始推进和美国GPS相抗衡的格洛纳斯”系统,但随着20世纪90年代初期陷入经济危机,计划被迫中断,只运营了一半,也就是16颗卫星。
格洛纳斯系统系统单点定位精度水平方向为16m,垂直方向为25m。
为进一步提高GLONASS系统的定位能力,开拓广大的民用市场,俄政府计划用4年时间将其更新为GLONASS-M系统。
内容有:
改进一些地面测控站设施;延长卫星的在轨寿命到8年;实现系统高的定位精度:
位置精度提高到10〜15M,定时精度提高到20〜30NS,速度精度达到0.01M/S。
四、欧盟主导的伽利略系统:
欧盟主导的伽利略系统的目标是,耗资30亿欧元,共发射30颗卫星,其中27颗卫星为工作卫星,3颗为候补卫星,卫星高度为24126公里,位于3个倾角为56度的轨道平面内,该系统除了30颗中高度圆轨道卫星外,还有2个地面控制中心。
据称最高精度比美国GPS高10倍。
包括韩国、中国在内,日本、阿根廷、澳大利亚、俄罗斯等国也在参与该计划。
当初的完成目标是2008年,但由于资金和技术方面等问题,延长到了2011年。
与美国的GPS相比,伽利略”系统可以为民用客户提供更为精确的定
位,其定位精度可以达到1米,而GPS只能达到10米。
公共特许服务是为欧洲/国家安全应用专门设置的,是特许的或关键的应用,以及具有战略意义的活动,其卫星信号更为可靠耐用,受成员国控制。
伽利略提供的公开服务定位精度通常为15-20m(单频)和5-10m(双频)
两种档次。
公开特许服务有局域增强时能达到1m,商用服务有局域增强时
为10cm—1m。
四大全球卫星导航系统简介
目前有四大全球卫星导航系统,其中包括:
美国的全球卫星定位系统GPS、俄罗斯GLONASS卫星导航系统、中国的北斗卫星导航系统、欧洲伽利略”卫星导航系统。
一、美国的全球卫星定位系统GPS:
1、简介:
GPS是英文GlobalPositioningSystem(全球定位系统)的缩写,而其
中文简称为球位系”。
GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。
GPS系统由28颗地球同步卫星组成(4颗为
备用星),均匀地分布在距离地球20000公里高空的6个轨道面上。
这些卫星与地面支撑系统组成网络,每隔1—3秒向全球用户播报一次其位置(经纬度)、速度、高度和时间信息,能使地球上任何地方的用户在任何时候都能利用GPS接收机同时收到至少4颗卫星的位置信息,应用差分定位原理计算确定自己的位置,精度约为10米。
2、特点:
⑴全球、全天候工作。
⑵定位精度高。
单机定位精度优于10m,采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级。
⑶功能多,应用广。
⑷高效率、操作简便、应用广泛。
二、俄罗斯GLONASS卫星导航系统:
1、简介:
GLONASS(格洛纳斯”)是俄语
GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTE(全球卫星导航系统”)的缩写。
GLONASS的正式组网比GPS还早,这也是美国加快GPS建设的重要原因之一。
不过苏联的解体让格洛纳斯”受到很大影响,正常运行卫星数量大减,甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务,更不要说和GPS竞争。
到了21世纪初随着俄罗斯经济的好转,格洛纳斯”也开始恢复元气。
GLONASS的工作卫星有21颗,分布在3个轨道平面上,同时有三颗备份星。
这三个轨道平面两两相隔120度,同平面内的卫星之间相隔45度。
每颗卫星都在19100千米高、64.8度倾角的轨道上运行。
每颗卫星需要11小时15分钟完成一个轨道周期,精度约为10米。
2、特点:
⑴抗干扰能力强。
⑵GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策。
⑶GLONASS系统采用频分多址(FDMA)方式,根据载波频率来区分不同卫星(GPS是码分多址(CDMA),根据调制码来区分卫星)。
三、中国的北斗卫星导航系统:
1、简介:
北斗卫星导航系统(BeiDou(COMPASS)NavigationSatelliteSystem)
是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。
空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。
地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。
用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯格洛纳斯”(GLONASS)、欧洲伽利略”(GALILEO)等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和七颗北斗导航卫星,将在系统组网和试验基础上,逐步扩展为全球卫星导航系统。
2、特点:
⑴和美国的GPS、俄罗斯的GLONASS相比,增加了通讯功能。
⑵全天候快速定位,与GPS精度相当。
⑶属于有源定位系统,系统容量有限,定位终端比较复杂。
⑷属于区域定位系统,目前只能为中国以及周边地区提供定位服务。
四、欧洲伽利略”卫星导航系统:
1、简介:
伽利略定位系统(GalileoPositioningSystem),是欧盟一个正在建造
中的卫星定位系统,伽利略系统的基本服务有导航、定位、授时;特殊服务有搜索与救援;扩展应用服务系统有在飞机导航和着陆系统中的应用、铁路
安全运行调度、海上运输系统、陆地车队运输调度、精准农业。
发射30颗卫星,其中27颗卫星为工作卫星,3颗为候补卫星。
卫星高度为24126公里,位于3个倾角为56度的轨道平面内。
该系统除了30颗中高度圆轨道卫星外,还有2个地面控制中心。
包括韩国、中国在内,日本、阿根廷、澳大利亚、俄罗斯等国也在参与该计划。
2、特点:
⑴定位精度更高、更可靠。
⑵可靠性和稳定性更高。
⑶防干扰性更强,技术更先进。
⑷能够和美国的GPS、俄罗斯的GLONASS系统实现多系统内的相互兼
容。
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