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汽车数字化
4.汽车行业数字化制造的需求分析
汽车的制造工艺按照类型划分为冲压、白车身焊接、喷涂、总装、动力总成(发动机)以及其它零配件的制造/装配。
其中,白车身焊接、总装和动力总成工艺是最复杂的三种类型,下面对这三种工艺的特点及数字化制造需求进行分析。
1)白车身工艺的特点及数字化制造需求
白车身制造的基本过程就是采用机器人(或者手动加机械手辅助)的手段,传输、抓取、夹持离散的钣金和冲压件并将其焊接成复杂的白车身结构。
白车身焊装过程的操作工序繁多,工艺内容复杂,它是汽车制造企业最为关心的工艺领域之一,据统计,一个轿车的白车身在焊装过程中要经历3000~5000个点焊步骤,用到100多个大型夹具,500~800个定位器,许多工艺信息都和零部件的三维几何特性密切相关,这给车身焊装工艺参数选择、工艺流程规划、车身焊装的质量控制甚至车身设计都带来很多挑战。
如何管理好数以千计的焊点,保证无漏焊、重焊,是白车身工艺规划的难点。
总体来说,白车身工艺的特点和发展趋势如下:
(1)工艺越来越复杂和先进。
为了实现汽车轻量化,更多类型的材料被应用到白车身制造中来,这无疑增加了焊接工艺的难度;减少焊点数量并广泛使用先进的激光焊接技术正成为车身焊接技术的发展方向。
(2)制造过程属于高度资本密集类型,在夹具以及传输、夹持零件所需的自动化设备,进行焊接作业的机械手,验证质量所需的测量/测试设备等领域投资庞大。
(3)大量使用机器人和自动化技术。
为了保证焊装工艺的节拍和白车身的整体质量,国外已经实现白车身焊接工作量的90%以上由机器人完成,机器人的控制、自动化和编程过程相当复杂。
(4)对产品设计和工艺规划的质量要求很高。
为了保证高可靠性,要求超过95%的实际制造过程被模拟和仿真,并要求精确的设备设计、模拟和精确的生产节拍,从而缩短调试与试运行时间。
(5)为了追求现有资本设备的价值最大化,白车身混线生产的要求日趋明显,对标准化和柔性的要求更高。
这要求实现模块化和标准化的焊接工位、标准化驱动柔性制造、采用新的工具和手段增加制造柔性、机器人之间的分工协作和共享轿车平台。
然而多年以来,在白车身焊装线领域,国内绝大多数整车厂还处在一个很低的技术水平上,无论是项目招标还是具体项目实施,相关数据多数还停留在AutoCAD图纸状态,焊装工艺工程师最为主要的工作内容就是Excel填表和截图,工程师难有时间去考虑制造工艺本身的问题,如节拍平衡、生产线布置以及工位仿真等。
目前,白车身制造过程中存在的问题包括:
工艺设计数据和手段依然停留在二维年代;缺乏有效管理焊点信息的手段,缺乏统一的数据管理平台,缺乏精确的焊接过程分析手段,缺乏更为直观、精确的工厂布局和仿真手段,缺乏精确的物流过程分析手段,缺乏更有竞争力的招标投标技术手段。
这些问题是汽车制造商在白车身工艺和制造过程中积极采用数字化制造技术的主要原因。
一般来说,一套支持白车身工艺的数字化制造解决方案应具备以下功能特点:
(1)是一套支持白车身工艺“概念规划-粗规划-详细规划-生产运行管理”的完整解决方案,具有统一的工作平台和数据管理层;支持生产区域的工艺规划和模拟;采用先进的三维图形引擎;支持白车身工艺的特殊功能,如焊点布置、生产线的模拟、机器人模拟等。
(2)对白车身工艺规划的支持。
获得产品数据和三维装配信息,定义工序顺序,优化布置焊点,用二维和三维的方式进行资源配置和布局,对变更进行管理,进行投资成本评估,并最终生成工艺卡和相关文件资料。
(3)对白车身工艺仿真的支持。
对白车身焊装信息即工位、夹具、车身零部件、焊点、焊枪和操作者进行建模,生成用于模拟的工作单元,管理并分析模拟结果,通过工作单元的组合来进行生产线模拟。
2)总装工艺的特点及数字化制造需求
汽车总装的基本过程就是采用手动(或者手动加机械手辅助)的手段,按次序将零部件装配到移动的车身上,最终生成汽车的成品。
在过去的十几年中,随着汽车产品型号的急剧增加,产品配置越来越复杂,总装的混流生产变得非常普遍,总装生产线成为汽车制造商在规划设计过程中最费时间的部分。
总体来说,总装工艺和制造的特点及发展趋势如下:
(1)制造过程属于高度劳动力密集类型,存在若干优化目标:
a)优化劳动力价值,充分利用在线作业时间;b)平衡整个生产线,使产出最大化;c)满足人机工程和要求,实现安全生产;d)满足物流的需求,实现准时制造。
要实现制造过程中效率和质量的最大化,就必须对各个工序进行非常详细的理解和定义,即进行详细的工艺规划。
(2)汽车产品复杂,装配任务的数量巨大,多个品种混流生产,在投产前验证和优化装配工艺规划以及在投产后对生产过程进行高效的管理都变得至关重要。
以上海大众为例,它计划在三年内引进7到12种新车型,并进行柔性混线制造,产量提高到每天2500辆,因此,规划部门的压力也越来越大,它们必须不断提高规划能力,提高规划的质量和效率。
(3)总装混流生产线由相对确定和静态的特性向不确定和动态的特性转变。
在大规模定制环境下,生产的对象需要根据客户需求的变化而在一定范围内变化,有时产品对象会超出生产线设计时预定的能力,因此生产线应具备动态调整的能力,通过快速调整工位、物料传输系统、以及工装夹具等来适应新产品类型的插入。
(4)提高工艺规划的“共用性”,在全球范围内创建和重复使用最佳的工艺规划实践。
体现为:
a)各个车型间共享制造规划信息,提高复用比例,减少重复工作;b)在分布于全球的各个工厂(这些工厂可能进行相同的总装工作)间共享制造规划信息。
目前,国内大多数整车厂还不具备从容应对这些挑战的能力,在这些企业中,汽车装配工艺一般由工艺规划人员先进行经验性、类比性的手工设计,然后根据样车装配试验情况和生产现场实际情况进行适当调整后完成。
这种做法工作量巨大,耗时长,工艺规划的质量无法保证,在装配任务规划、生产线平衡等方面难以达到较理想的优化效果,最为严重的问题是,由于制造过程的柔性和复杂性,在调试与试运行过程中往往会有很多问题,而随后在日常生产中又会因为设计和工艺变更而引发很多新问题,这些问题的频繁出现不但加长了总装生产线从规划到投产以及从投产到量产的周期,而且大大增加了成本。
因此,必须广泛使用虚拟技术,在计算机上实现装配工艺规划和验证,从而及时发现并修正问题,减少实际投产后的变更。
一般来说,一套支持总装工艺的数字化制造解决方案应包含以下功能:
(1)数字化预装配(DPA:
DigitalPre-Assembly)。
对于一部新车来说,一般需要做20,000次DPA。
在初步工艺规划阶段,每一个DPA都要在三维虚拟环境下经过数次仿真测试以确保毫无差错,这样就降低了在车间生产中发生问题的概率。
DPA的任务包括可装配性检验、动态装配截面检验、装配路径分析、动态装配干涉检查、工装卡具检验等等。
DPA分析的目的是从装配的角度来验证产品设计,通过仿真,在设计阶段就可发现装配过程中可能存在的装配顺序与装配干涉问题,从而降低设计风险、提高设计和规划的成功率。
(2)数字化工艺规划(DPP:
DigitalProcessPlanning)。
a)定义变型产品;b)对每个工位的操作进行定义,确定工位内的操作顺序,在一个工具模块中对整个生产工艺进行优化整合,并建立能进行工时计算、成本分析、文件管理和变更产品管理的模型;c)对装配线上所有工具和夹具进行定义,这涉及到车间内使用的全部资源,例如夹具、滑轨、起重设备、辅助设备等;d)对各个工位的详细操作进行定义,在流程上得到每个工位进行各种处理所需的准确时间,以此为依据平衡并优化装配线;e)对分配的操作进行分析,比如判断在汽车的这一侧操作是否有限制,是否在另一侧操作更合适等等。
(3)数字化工艺规划验证(DPV:
DigitalPlanningValidation)。
对整个工作区域进行三维仿真和工位优化布局,验证工位之间没有互相的干涉,生产线的布局设计能够保证逻辑上和连续的工作;进行生产线动态仿真,进行生产能力的评估、瓶颈检查和生产资源利用率的评价;向管理人员和车间人员提供当前做出的工艺计划并听取反馈意见。
(4)生产管理和供应商协同。
高效的生产管理要充分利用制造执行系统(MES)、实时流程和控制(SCADA/HMI)以及流程规划的功能;供应商协同的目标则是为了确保零配件的质量,并实现准时生产。
3)动力总成工艺的特点及数字化制造需求
发动机是汽车的关键部件,它的制造工艺非常的复杂。
发动机制造工厂都包含缸体、缸盖、曲轴等的机械加工生产线,发动机的装配线,以及发动机检测线和设备。
发动机的制造质量直接影响着汽车产品的性能水平和可靠性。
随着发动机趋于轻量化、结构简单化、性能优质化,发动机制造技术和工艺发生了很大的变化,高速、高效、柔性是制造工艺当前的主要特点。
为了应对这些挑战,除了采用先进的制造技术和制造设备以外,进行数字化工艺规划和仿真验证也是提高动力总成工艺水平的重要途径。
数字化工艺规划的基本需求是:
(1)加工工艺规划。
a)识别发动机设计模型的加工特征,进行基于知识的工序选择、工装设计和多轴方案规划;b)自动生成加工过程的NC代码,并提高NC程序的质量和性能;c)确定机加工生产线,进行工序分配和生产线平衡。
(2)装配工艺规划。
发动机装配生产系统由各部件装配、总成装配和与此对应过程的各种检测和控制组成,如气缸盖装配、活塞连杆总成装配、主轴瓦检测、曲轴转动和轴向间隙检查、扭矩检测、密封检测、冷态检测等。
整个装配生产系统的完备性和先进性主要取决于装配流水线中各关键工位(控制点)的控制,这些关键工位对于最终所生产出来的发动机的质量是至关重要的。
因此装配工艺规划必须能对关键工位的操作步骤进行分析和优化,管理装配偏差,改进质量。
数字化工艺仿真的基本需求是:
(1)建立发动机生产车间的仿真模型。
a)建立实体模型:
发动机机加、装配、试验、仓储等工艺布局的三维模型;b)建立工艺流程仿真模型:
装配、机加工工艺流程、试验工艺流程、辅助生产工艺流程、物料搬运过程等数据模型。
(2)通过仿真生成发动机生产线的工艺布局优化方案并进行数据分析。
a)分析生产线空间利用率;b)为不同的业务决策模拟运行过程(以最终纲领为依据),分析生产线的负荷平衡问题,提高各种设备利用率,提高生产线的效率;c)确保系统在动态运行时不会因为布局本身的不周而发生阻塞和干涉。
(3)通过仿真生成发动机车间量产后的物流分析及物料配送计划。
a)统计相关数据求出物流量和各种路径的物流强度等,提出方案减轻物流量大的路径或单元的压力,达到运输路线的最优化;b)输出物料配送计划,通过人工修正和补充提出合理的配送计划;c)建立物料库存的动态仿真模型,动态模拟库存状态,提出方案减少库存投资和确定合理的库存量。
(4)通过仿真生成发动机车间生产、物流成本分析报告。
输出生产成本,计算物流成本在生产成本中的比重,提出报告并分析原因。
3.数字化制造的内涵及其在汽车行业中的发展现状
1)数字化制造的内涵
CIMdata将“数字化制造”定义为:
一套支持设计和制造工程团队之间进行协同工艺规划的解决方案,它采用最切实可行的流程,允许访问包括工具和制造流程设计在内的完整的数字化产品定义,它由一系列支持工具设计、制造流程设计、可视化、仿真和其它优化制造过程所必须的分析活动的工具集组成。
更广义的“数字化制造”概念是指将数字技术应用于产品的工艺规划和实际的制造过程中,通过信息建模、仿真分析和信息处理来改进制造工艺,提高制造效率和产品质量,降低制造成本所涉及的一系列活动的总称。
数字化制造的内涵可理解为DP4R,即数字化产品定义(Product)、数字化工艺流程规划(Process)、数字化工厂布局规划(Plant)、车间生产数字化管理(Production)和数字化制造资源(Resource),这里的资源既包括数字化设备(比如数控加工中心、机器人等),也包括工具、工装和操作工人。
图2汽车产品生命周期中的数字化制造
如图2所示,数字化制造跨越了产品生命周期的产品设计、工艺规划、工艺分析验证、产品制造、质量保证等多个阶段。
目前,国际上只有少数顶尖的软件公司有能力提供完整的数字化制造解决方案。
2)国外领先汽车制造企业数字化制造应用成果展示
到目前为止,数字化制造已经在国外领先汽车制造企业中得到了普遍应用,调查显示,全球前15大汽车制造企业都在不同范围内采用了数字化制造解决方案,并获得了降低规划成本、提高规划质量、加快规划时间等多方面的投资回报。
数字化制造给国外汽车制造企业带来的效益如表2所示。
表2 数字化制造在国外汽车行业内的价值体现
价值点
价值体现
案例
及时发现并纠正错误
产品设计缺陷或者工艺失误,如果在实际生产过程中才被发现,代价通常非常昂贵,利用数字化制造技术,可以在虚拟环境里对产品的可制造性和可装配性、制造流程的合理性、生产线的效率等进行仿真分析和验证,从而及时发现并纠正错误
DaimlerChrysler公司在汽车装配之前的仿真,节省了操作时间,优化了工艺,并使得工艺几乎达到100%准确
提高最佳知识的可重用性
在数字化环境下,已存在的最佳知识很容易被共享和重复利用,比如产品设计、工艺规划和生产线设计等等
通用汽车重用了80%的发动机生产设备模型,节省了大量的时间和投资
鼓励设计/工艺方案的创新
由于调整数字模型的代价小,因此工程师可以通过不断尝试去寻求和验证更佳的工艺方案,而在传统的物理环境中,由于变化的风险很大,因此工程师经常拘泥于所认同的经验,而不敢做创新性的修改
通过数字化工具,在不增加成本的前提下,大众公司利用更多的优化方法,使数据模型更加精确和优化
减少变更
过多的变更不但加长了产品开发时间和试制时间,而且增加了成本。
采用数字化制造后,提高了设计和工艺的“一次成功率”,变更大大减少
通用公司预计通过数字化制造能减少约60%的工程变更
减少物理样机的数量
试制物理样机的目的在于检查可制造性和可装配性,并借助试验来验证汽车的性能,利用数字化制造技术后,很多分析和验证工作都可以通过数字样机来完成
DaimlerChrysler的数字化样机比物理样机更为有效,不但大大降低了成本,而且有助于加快产品上市速度
有利于并行工作的开展
在数字化环境下,从设计开始到汽车上线之间的许多工作都更容易并行开展,这自然大大加快了新产品上市速度
丰田公司通过并行工程,减少从设计定型到开始生产时间的2/3,现只需13个月
生产线设计更加优化
生产线布局之前,在虚拟环境中不断分析、验证和改进设计方案,这样生产线规划的质量就大大优化并减少了许多实施后调整工作所带来的损失
大众公司的每个白车身项目节约了$2.5M资金,3年的预算削减了$30M
制造过程的优化
工艺规划人员为产品设计人员提供制造过程的计算机仿真手段,通过仿真识别制造瓶颈以及设备利用率低下等问题,能够更好地利用制造设备,减少机器加工和待工时间;在做出采购决定之前对新工具和制造过程进行仿真
GETRAGFORD使用了仿真软件后,只用一个夹具就可制造离合器,而以前要三个夹具。
仅此一项,零件的制造成本降低了10%,生产规划效率也提高了18%
装配序列和装配工步的优化
通过数字化制造环境下的虚拟装配分析,不但装配序列的可行性得到了验证,而且生产线的平衡也更容易实现
福特公司将新车投产的计划周期减少了50%的时间,并减少了5%的投资成本
有助于通过生产重组来提高生产效率
在软件平台中设计和分析生产过程,以虚拟方式评估备选布局及物流方案,在变动生产布局前对变动结果进行预测。
这样在搬迁或整合工厂时,生产重组过程就变得简单而可靠
MACK卡车公司只花了14个月时间就完成工厂整合,避免了无效的生产布局调整,节约了数百万美元
方便通讯和信息交流
工厂、规划、生产、物流等制造信息实现了电子化管理,大大方便了数据的共享和流程互操作,不但工厂之间,而且整车厂和供应商(零部件供应商、生产线制造商等)之间的信息交流都变得更加方便
马自达公司采用数字化制造后,在发动机生产线设计过程中,与生产线制造商的之间商讨时间减少了48%
提高生产的柔性
通过生产线的柔性设计,在一条生产线可以生产更多类型的汽车,从而大大提高了生产线的利用率,并大幅节约成本、缩短时间,在开发新车的过程中获得更多回报
在福特的Dearborn卡车工厂,所有型号使用80%相同的工艺,生产线成本降低10%,生产线改造节省55%
供应商提高应对挑战的能力
标准化的过程使规划效率提高;跨部门间实现更好的协作;数据流贯穿开发和规划阶段,生产响应速度更快,能更好地满足客户需求
HELLA用同等数量的规划人员换来了更高的规划质量以及更高的生产质量
由此可见,数字化制造在国外的实施成效是非常显著的,这给国内汽车制造企业实施数字化制造提供了很大的吸引力和许多可以借鉴的经验。
3)国内汽车制造企业中数字化制造的认知及应用现状
除部分合资公司以外,国内大多数汽车制造企业接触到“数字化制造”这个概念的时间还不长,因此对“数字化制造”的认识还停留在初级阶段,表3列举了我们的一些调查结果。
表3 国内汽车制造企业对数字化制造的认识及问题分析
问题点
企业的认识或现状
我们的分析
“数字化制造”的起始点和主要内容
数字化制造的起点是开始工艺规划的时刻,终点是产品正式批量生产,主要指在计算机中进行的虚拟制造工作,包括可制造性的仿真分析、生产线虚拟规划等等
数字化制造作为产品生命周期过程的一部分,其范围不仅限于工艺规划,也包括设计过程中的工艺性评价、生产管理和质量的分析验证等阶段
“数字化制造”和“CAD/CAM的关系
认为数字化制造中的工艺仿真分析就是或类似于在CAD/CAM中进行的拆装分析和装配干涉检查以及NC代码生产等等
数字化制造中的工艺仿真是在一个由工厂产品、工艺和资源构成的平台上进行的,相比CAD/CAM而言这显然更接近于真实的制造环境
“数字化制造”和“CAPP”的关系
一般都应用了国产CAPP软件,CAPP在工艺信息管理和工艺报表输出方面发挥了积极作用,因此觉得数字化制造的意义不大
CAPP不支持三维平台,且不具备工艺分析和验证功能(运动干涉检查、可接近性和可装配性检验、机器人运动路径优化和离线编程等),因此CAPP无助于工艺优化和改进
对于在三维环境下进行工厂设计和生产线布局优化的重要性认识不足
开发了一种新车型后,一般需要对现有的生产线进行工位调整或者引进新的生产线,目前这些工作基本上都是在二维环境下进行的,也能较好的完成工作
为确保设计的合理性,需要在有丰富经验工程师的参与下进行多轮次的评审和修改,周期一般在半年以上。
如果在三维平台上开展这些工作,不但通过可视化而加快了设计速度,而且可以通过仿真的手段及时发现错误
对制造执行系统(MES)的认识停留在初级阶段
认为MES是一种位于ERP与底层设备自动控制系统(DCS)之间的、面向车间层的管理系统,仅关注如何从设备自动化的角度去提高生产效率并解决生产线上的瓶颈问题
除了连接ERP和DCS的功能之外,MES更是企业整个PLM战略的重要一环,它管理着所有的车间级生产活动的实时记录和数据,在PLM中扮演承前(设计、工艺)启后(服务、维护)的角色,是实施企业协同必不可少的环节
对数字化制造的价值认识停留在感性阶段
数字化制造技术虽已在国外汽车公司广泛应用,但在国内还是一个新生事物,鲜有成功案例,汽车公司对数字化制造的价值认识停留在感性阶段,缺乏真实体验
汽车制造企业一方面对它心驰神往,另一方面又对自己的信息化基础和人员素质缺乏自信,不清楚应如何实施数字化制造,不清楚实施数字化何时才能见效,也不清楚数字化制造到底能给企业带来多大的实际利益
为了加快新产品上市速度、提高产品质量并降低生产成本,国内的汽车制造企业正在积极学习国外同行先进的管理理念和技术手段,比如并行工程、产品生命周期管理、精益制造、全面质量管理、六西格玛等等。
下面列举了国内三类典型的汽车制造企业,可以看出,它们的在制造技术(含数字化制造)应用方面的发展现状存在一定的差异。
合资整车企业——典型代表是一汽大众、上汽大众、上海通用等,它们是国内汽车制造的龙头企业,其特点和现状如下:
(1)人员素质高,工厂设备先进,生产线自动化程度高;
(2)较好地掌握了国外先进的管理经验,精益制造、准时生产、全面质量管理等管理策略实施得比较成功;(3)所生产的大部分车型是从国外引进的(可能已经销售过),设计和工艺比较成熟,因此在投产前需要自主改进的地方不多,变更较少。
近几年,它们获得了对部分老车型的自主改型设计权利,并积极参与到一些新车型的全球化设计开发中来,因此公司在设计和工艺方面的能力正在逐步提高;(4)普遍缺乏自主的工厂规划设计能力,生产线一般从国外引进,在国内进行安装和调试,此时需要进行一些工艺规划的调整和优化工作;(5)生产过程中质量检测手段比较先进,质量控制严格;(6)一般都从国外母公司引入了信息系统,比如文档管理系统、工程变更管理系统、产品配置系统、生产管理系统等等。
自主品牌整车企业——国内有相当数量的自主品牌整车企业,它们分布在轿车、卡车、微型车、商务车、客车等多个领域,典型企业如奇瑞、江淮和吉利等。
这些企业的境况如下:
(1)除了少量领先企业外,大部分企业的生存状况恶劣,正在寻求国外合资或者濒临倒闭;
(2)基本上都走低价车的策略,产品的技术含量较低,部分实力较强的公司拥有一定规模的产品研发团队,能够独立自主的完成车型设计和工艺规划,广泛使用了CATIA、UG等三维CAD软件,并应用若干CAE软件来进行设计结果的分析,生产线规划、布局和实施都是和供应商合作完成的;(3)开始重视信息化建设,实施了ERP、PDM(PDM的使用还处在磨合阶段,尚未完全发挥作用)和工程更改系统,部分公司已开始应用MES系统;(4)生产线的自动化程度一般,机器人仅在少量工位使用,其余工位全部为手工操作,工人劳动强度高,很多工厂的工作环境比较差,车身工艺的混流程度低;(5)产品的设计和制造水平不高,不过由于产品类型的特色,质量问题也不是很严重(比如微型车,用户对产品的美观性、舒适性、安全性和环保性要求不高);(6)作为中国汽车出口市场的主力军(卡车、微型车等),必须遵守进口国的法规要求。
零部件供应商——国内汽车零部件供应商的数量众多,它们总体境况如下:
(1)除少数合资企业外,零部件工业产品水平和技术开发能力比整车更为落后,这直接导致了整车产品质量提高缓慢,“召回制度”的实施将导致部分供应商付出巨大的代价,甚至面临破产的危机;
(2)整车厂商把整车降价的压力转移给零部件供应商,零部件供应商面临整车厂商压价和原材料涨价的双重挑战;(3)整车厂实施精益制造以及为客户提供日益丰富选择权的策略给下游的供应商带来了巨大压力:
提前期缩短,工艺愈加复杂,质量却要不断改进。
模块化供货也加剧了汽车零部件供应商的强弱分化,那些只提供单独零部件的供应商就面临着失去客户的危险;(4)由于零部件还没有实现国际上通行的通用化和标准化,加之零部件配套上的地方保护主义,因此零部件生产远未达到所要求的经济规模,成本难以降低。
5.汽车行业数字化制造解决方案简介
图3列出了目前国际上一些重要的制造业数字化
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