智能矿山建设与示范.pptx
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智能矿山建设与示范.pptx
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,中国矿业信息化协同创新中心,汇报人葛启发中国恩菲工程技术有限公司,智能矿山核心技术助力矿业可持续发展,中国矿业信息化协同创新中心,汇报主要内容,中国矿业信息化协同创新中心,0/公司概况,中国有色工程技术有限公司暨中国恩菲工程技术有限公司(简称“恩菲”ENFI)其前身是中国有色工程设计研究总院。
成立于1953年,是我国第一家有色金属行业专业设计机构。
现隶属于世界500强企业中国五矿、中国中冶。
3,中国矿业信息化协同创新中心,是中国五矿集团的技术骨干企业是国际有色工程界的知名品牌是中国有色金属工业技术进步的引领者是有色设计领域唯一拥有综合甲级资质的企业有色行业唯一一家承担国家发展改革委咨询评估任务的工程咨询机构服务领域几乎覆盖所有金属元素、全产业链建设流程自主开发了近100项行业领先的工艺技术,并逐步达到世界水平承担了60%以上的矿山与有色工程建设国家、行业标准牵头组建、参加近50个学协会和13个产业技术联盟,推动行业发展和增进技术交流4,中国矿业信息化协同创新中心,55,院士,国际专家,领军人才,青年科技创新带头人,1名,10名,20名,100名,智能矿山,膏体充填,超深开采,自然崩落法采矿,底吹冶炼技术,镍铁冶炼技术,氧压浸出技术,数字化工程技术,硅基/石墨烯新材料,余热锅炉,固废综合处置,钪系功能材料,锂电材料,城市矿产,智能矿,山与生态矿业,绿色冶,炼与智,能工厂,高新功能材料,新兴环保节能,搭建领军人才领衔的专项创新攻关团队,作为共和国首批工程设计研究单位,六十六年来,中国恩菲以有色和非煤矿山工程作为核心业务,先后承担国内外20多个行业的4000多个工程,项目遍布世界各地,在大型非煤矿山建设方面具有领先的地位,行业优势明显。
在矿山技术方面,建立了采选尾为核心的技术体系,在智能矿山建设方面展开了以井下无人驾驶有轨运输技术为核心的一系列专有技术研究和实施。
当前,中国恩菲设计和服务的矿山,在采矿工程设计需求中大多需要进行智能矿山建设方案的专项设计,另外,中国恩菲承担了智能矿山的国家科研课题和集团科研项目,具有行业和市场优势,也有集团和国家科研课题支撑,优势明显。
中国矿业信息化协同创新中心,6,中国矿业信息化协同创新中心(CMIC)由中国恩菲与国家超算天津中心联合创建,基于天河一号超级计算机,实现金属矿山生产全流程与大数据、云计算、物联网等信息技术的深度融合,致力于提供智能矿山整体解决方案、矿山远程技术服务和矿业大数据服务,实现矿山安全、高效、智能生产。
天河矿业云,MIM,远程诊断与远程服务,矿业AI,引领智能矿山技术推动自动化采矿示范应用制定智能矿山标准承担矿业高端咨询,中国矿业信息化协同创新中心,1,智能矿山的背景智能矿山科学内涵,智能矿山的科学内涵,中国矿业信息化协同创新中心,1,智能矿山的科学内涵-行业面临的问题与挑战全球矿业大宗金属市场价格波动投资项目风险增大具有熟练技能的劳动力短缺劳动生产率有待进一步提升创新不够,我国矿业安全标准越来越高环境标准越来越高劳动力短缺,成本越来越高开采条件越来越差开采规模越来越大矿石品位越来越低,数据来源:
USGS,WBMS,恩菲矿业经济研究院,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山是行业的必然选择-行业面临的问题与挑战,1,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山是行业的必然选择行业技术发展背景,1,加拿大,瑞典,芬兰,2050年建成卫星远程操控采矿设备的全智能无人化矿山,制定了“Grountecknik2000”矿山自动化、信息化建设战略,启动国家“智能矿山(IMI)”研发计划,特尼恩特,澳大利亚,“未来矿山”计划,千里外远程控制15个矿山,南非智利,国外自上个世纪60年代起,开展数字化、智能化采矿技术研究,在智能化、自动化采矿装备方面初步形成技术体系。
国内从上世纪90年代也开展自动化、数字化、智能化采矿相关的研究工作,初步对智能矿山进行了设计和建设。
智能制造2025,国民经济和社会发展规划,科研院所智能矿山研究与建设,国内,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山是行业的必然选择智能矿山的定义,1,数字矿山,自动化矿山,智能矿山,中国矿业信息化协同创新中心,管理控制层,生产执行层,自控采集层,管理控制,决策系统,全员目标,协同办公,企业管理,生产执行,企业物流,生产管理,监控,视频监控,设备监控,维修诊断,质检管理,能源计量,安全环保,数据采集传输,网络通信平台,运转系统,安全监督,自动采集,为企业提供全面的人力、财务、安全、办公自动化方面的信息管理。
数据来自PCS系统和矿山地理信息层,并且接受上层管理控制层下达的计划等执行生产任务。
为生产执行层提供数据,并且接受生产执行层下达的指令。
大数据存储服务与应用平台,专项应用矿产资源管理平台三维采矿设计平台虚拟开采优化平台生产综合调度平台遥控自控操作平台智能监控监视平台安全应急救援平台,大物移云,远程服务,知识挖掘,协同管控,移动应用,智能矿山科学内涵总体架构,1,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山科学内涵主要内容,1,智能矿山以现代信息、控制技术和先进装备为基础,其内涵包括实现固定设备无人值守、物流管理智能化、回采工序自动化、生产管理全面信息化,使矿山安全、绿色、高效运营,最终构建智能化无人矿山。
中国矿业信息化协同创新中心,14,固定设备无人值守,运输胶带,排水设备,提升设备,破碎设备,压风设备,通风设备,充填设备,实现少人和无人,,,远供配电设备,程监控,无轨运输,有轨运输,胶带运输,竖井提升,物流管理智能化,物流系统自动运转,智能矿山科学内涵主要内容,1,中国矿业信息化协同创新中心,15,掘进台车中深孔台车,凿岩,爆破,支护,出矿,装药车效果评价,锚杆台车喷浆台车,铲运机卡车,回采过程由远程智能设备自动完成,空场法,崩落法,充填法,不同采矿方法的要求有所差异,需对过去常用的采准系统进行创新改造,使之适应自动化采矿和按需通风的需求。
回采工序自动化,智能矿山科学内涵主要内容,1,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山科学内涵主要内容,1,生产管理全面信息化,中国矿业信息化协同创新中心,2,智能矿山总体解决方案,共享:
一个模型、一张网、一个平台共融:
一带、一路、一融合,中国矿业信息化协同创新中心,2,各个子自动化系统的水平高低不同,不能获得最佳经济效益;各个子自动化系统之间信息不能共享或困难;各个在自动化系统采用的设备、技术均不相同;使得维护困难或维护人员增加;子自动化系统之间存在大量重复建设的情况;随着子自动化系统的增多,维护人员随之增多;系统得到及时维护的保证率降低。
同类矿山信息和大数据无法共享、无法保证矿业资源优化配置。
通过自动化减人的目的没有完全达到,老旧矿山和常规设计问题自动化系统缺乏总体规划和设计,智能矿山总体解决方案传统矿山建设背景,融合共享、互通、,中国矿业信息化协同创新中心,2,与国外先进的矿业企业相比,国内金属矿山基本还处于机械化阶段,甚至很多中小型矿山还没有装备到机械化阶段,还未建成一个全面自动化矿山的示范工程,大多处于单系统建设阶段,底层缺少智能装备和智能控制技术,顶层缺少统一的智能管控平台。
新一代通信技术在矿业中应用方面,大数据和人工智能等在矿山应用初见端倪,当仍未形成全面推进的局面。
智能矿山总体解决方案一个模型,一张网、一个平台,共享,一个模型MIM,一个平台综合云服务平台,一张网多网合一,构建“一个模型”矿山信息化模型(MIM)。
MIM是针对每座矿山建立的动态数字模型,是智能矿山的大脑,也是研究工作的重点和难点。
矿山可以通过MIM来实现项目设计、施工、运营全生命周期的有效信息共享、无损传递、协同工作和总体系统优化,以提高工程建设和生产运维的质量和效率。
布局“一张网”多网合一。
针对目前矿山系统复杂、网络布局重复建设等特点,智慧矿山是传统矿山行业的最终转型模式,是驱动传统矿山工业的核心力量,为实现矿山由传统向智慧的转变,规划智慧矿山“一张网”系统,采用融合网络技术,实现“多网合一”,搭载新的5G网络技术,打通各子系统通信与信息共享。
形成“一片云”矿业云,搭建“一个平台”智能矿山云服务平台。
通过各矿山企业与集团公司,通过物联感知数据、大数据存储、AI智能分析应用,搭建智能矿山生态圈,为矿山全产业链提供全生命周期服务。
以已建设的中国矿业信息化协同创新中心为平台,形成云计算数据中心,有序迁移各矿山业务系统,实现共建共享。
截至目前,该云计算数据中心已为会泽、华联锌铟、谦比西等多个矿山相关数据进行远程运维。
中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山核心技术,智能矿山总体解决方案一个模型,一片云,一个平台,2,中国矿业信息化协同创新中心,地形模型,水文地质模型,岩石力学模型,SCADA系统,工程模型MIM将矿山工程全生命周期各个阶段的工程信息、过程和资源集成在一个模型中,使工程各参与方协同工作和信息共享,通过MIM降低工程建设及运营成本。
矿山信息模型-MIM,矿产模型,闭坑-全生命周期,模型移交,数据,模型移交,模型移交,MIM(MineInformationModeling)矿山信息模型,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山总体解决方案天河矿业云+云服务平台,2,中国矿业信息化协同创新中心,2,智能矿山建设,智能矿山目标,安全,绿色,高效,智能办公室化,融合控制,一带,矿产资源智能化物流管理为一条纽带,一路,智能融合系统为信息传输高速公路,一平台,生产管理全面信息化为智能管控平台,共融,建设框架,智能矿山总体解决方案一带一路一融合解决方案,中国矿业信息化协同创新中心,2,一带:
以矿石运输过程为纽带地下采矿生产包括:
从铲运机出矿到溜井卸矿装载站电机车运输卸载站破碎站成品矿仓提升运输系统地表,矿石运输是地下最长的工艺流程和纽带,其关键环节包括:
无人驾驶电机车运输、胶带运输、提升机自动化等技术是这条纽带中非常重要的环节。
一路:
搭建物流运输、监控与通讯网络为核心的信息高速公路以无人驾驶电机车等运输系统构建的网络系统为核心,覆盖整个生产中段,与全矿地下骨干线连接,构建全矿地下信息高速公路。
从而可以简化网络结构、降低基建投资、减少运营维护费用。
一融合:
中国恩菲的融合控制技术恩菲拥有目前先进的供配电和控制融合技术,以最小的投资实现网络、信息共享之间的最大融合,实现大数据生产、管理和维护。
智能矿山总体解决方案一带一路一融合解决方案,中国矿业信息化协同创新中心,3,智能矿山核心专长技术,地下矿自动化采矿技术有轨运输无人驾驶系统提升自动化控制系统充填自动化控制技术固定设备无人值守系统智能通风与物流智能调度系统安全六大系统与融合系统选矿智能控制与尾矿在线监测系统矿山三维管控与远程诊断服务平台智能化助力传统行业转型升级,中国矿业信息化协同创新中心,自动化出矿系统,井下移动设备定位系统,安全“六大”系统,智能控制提升系统,固定安装设施无人值守,充填自动化控制系统,地下金属矿智能矿山,按需通风系统,无人驾驶自动化运输系统,斜坡道交通信号控制系统,综合管理信息平台建设,实现从采场凿岩爆破开始、到采场出矿、溜井卸矿、溜井底部装矿、矿石有轨运输、矿车卸载、矿石破碎、矿石装箕斗、矿石提升、矿石送到选厂矿仓,即井下开采工艺全过程的远程遥控自动化控制。
中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山核心专长技术中国恩菲拥有的系列技术,2,自动化采矿技术,固定设施无人值守,有轨无人驾驶运输技术,高低压智能融合控制,提升自动化控制技术,智能按需通风与排水,充填自动化控制技术,选厂自动化综合信息三维管控与远程服务平台,无人驾驶电机车运输,提升自动化,选厂自动化,充填自动化,按需通风,智能配电与融合控制,生产工艺自动化,物流管理智能化,固定设施无人值守,生产管理全面信息化,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山核心专长技术地下矿自动化采矿技术,2,28,自动化采矿技术是以开采工艺、智能装备、操作平台为核心的远程自动化采矿技术体系。
根据不同矿体赋存条件选择合适的采矿方法,通过优化采矿工艺和采切工程,最优布置关键出矿系统和安全管控系统,优化采场结构参数和爆破参数,使得采场开采环境满足自动化出矿要求,实现盘区内凿岩、出矿、充填以及辅助生产作业工序相对独立,又能够协同作业,最大程度延长铲运机连续出矿时间,确保生产连续性。
自动化采矿技术的内容包括安全门禁控制系统、智能设备地表操作平台、通讯网络系统、自动化铲运机设备以及机载设施等。
中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山核心专长技术有轨运输无人驾驶系统,2,有轨运输无人驾驶系统具备电机车自动驾驶、远程遥控、人工主从驾驶、就地遥控、高精度定位、自动驻车、机车头尾通讯和高性能无线通信等功能。
系统可以实现中控室一对多遥控装矿、车辆自动运行、实时监控、运输智能调度、设备预防性维护等功能,最终实现电机车运行完全自动化和无人化。
中国恩菲是唯一熟练掌握并已实施完成的双机牵引无人驾驶运输技术单位,性价比最高无人驾驶系统。
有轨运输无人驾驶系统由无人驾驶远程控制、无人驾驶电机车控制、双机牵引头尾通信、运输自动化控制、网络通讯、装矿远程遥控、转辙机控制、料位监测、障碍物检测、视频监控、自动计量、电机车精确定位等子系统组成。
29,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山核心专长技术提升自动化控制系统,2,提升自动化控制系统采用全数字化自动控制技术,实现操作员在地表控制室内控制提升机工作,可在地表调度中心远程监控提升系统的运行状态和实现多台提升机的全自动运行集中监视,配套的控制软件具有免维护、操作界面友好、安全性强的特点,保障提升系统的安全、高效、节能和自动化运行。
中国恩菲已实施了多项电控系统的集成、设计、设备制造、调试投产的提升自动化控制系统总承包交钥匙工程。
30,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山核心专长技术充填自动化控制技术,2,31,充填自动化控制技术解决了充填胶结替代材料、尾矿输送、装备应用等关键问题,采用基于工艺需求的智能控制系统,实时优化调节各种液位、流量和计量等关键参数,通过自适应的工艺智能分析和移动终端,在满足充填工艺流程集中控制的同时,具有人工控制与自动控制无扰动切换的功能,实现“一键式充填”,保证了充填生产过程的高效、稳定运行,效益显著。
充填自动化控制技术是由锥形底立式砂仓脱水充填技术、尾砂浓缩贮存装置充填技术、深锥脱水充填技术等组成。
中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山核心专长技术固定设备无人值守系统,2,32,自动排水泵站无人值守系统,溜破与胶带自动运输无人值守系统,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山核心专长技术智能通风与物流智能调度系统,2,33,智能调度与物流管理系统,智能按需通风系统,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山核心专长技术安全六大系统与融合系统,2,34,供配电系统,胶带运输系统,主副井提升,采场回采出矿,智能通风系统,消防报警系统,智能排水系统其他系统井下监测监控系统,监测监控系统,供水施救系统,人员定位系统,紧急避险系统,压风自救系统,通信联络系统,视频监控系统无轨设备管理安全管控专有系统,SCADA,构件集成与网关转换,一体化通讯引擎,大数据服务与决策,实时历史数据库,可客户化配置管理,生产管理实时监控操作执行,大屏幕显示,矿山生产管控调度中心视频监控系统虚拟可视化,通讯联络系统,智能配电与融合控制系统,安全避险六大系统,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山核心专长技术选矿智能控制与尾矿在线监测系统,2,35,现场传感器,公司级监控,数据采集与分析服务器,尾矿监控室,远程监控端,INTERNET,政府级监控,视频监控及信息发布服务器,大屏幕,监控人员手机,短线报警模块,交换机,尾矿库在线智能监测系统,选矿自动化与智能控制技术,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山核心专长技术矿山三维管控与远程诊断服务平台,2,36,设备接入通过多种通信协议实现矿山各种设备终端接入,设备监控实现矿山设备监控服务对运行状态和报警管理,设备分析能够实现矿山设备的运行能效状况与预知分析,设备管理全维度矿山设备故障维修和工作状态查询监控,预知维护分析故障前的机械状态并且预测故障发生时间,设备优化提供矿山设备自我优化方案并且提高运行效率,远程诊断服务与云平台,综合信息管控与三维可视化平台,中国矿业信息化协同创新中心,4,智能矿山建设与示范,智能矿山建设的典型案例业绩单系统自动化;整体自动化;云服务平台。
中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山工程典型业绩-井下无人驾驶电机车,2014年开始,无人驾驶电机车在冬瓜山铜矿-875m中段推广应用2014年,谷家台铁矿无人驾驶运输项目总承包2016年,谦比希铜矿东南矿体1080中段无人驾驶运输项目总承包2017年,谦比希铜矿主、西矿体500中段无人驾驶运输项目总承包2018年,冬瓜山铜矿-1000m无人驾驶电机车运输项目总承包2019年,云南黄金红牛铜矿4047m主运输中段无人驾驶运输项目总承包,中国矿业信息化协同创新中心,矿山工程典型业绩智能矿山,赞比亚谦比希东南矿体自动化信息化融合项目赞比亚谦比希主、西矿体自动化改造项目谷家台铁矿深部开采采矿自动化工程柿竹园智能矿山关键技术研发白象山铁矿智能矿山改造与自动化采区示范德兴铜矿-大尹格庄金矿等智慧矿山建设架构华联锌铟多金属矿磨矿智能系统工程自动化充填与一键式充填项目自动化提升与智能配电项目排水-胶带-风机等固定设备无人值守项目德兴-华联锌铟-毛牛坪等智能选厂项目,中国矿业信息化协同创新中心,0,4,02,03,04,项目总承包范围香格里拉市云矿红牛矿业有限公司有轨运输无人驾驶系统设计、采购及施工总承包包括电机车、矿车、4047m溜井振动放矿机、4047m运输中段牵引变电所、,4047m运输主巷道牵引变电所、地表无人,驾驶控制系统(含控制室设备)、无人驾,驶电机车控制部分(ATP/ATO)、装矿远,程遥控系统、运输自动化控制系统(含信,集闭系统)、网络通讯系统、称重、电机,车连续定位、溜井及卸载站料位控制、转,辙机、视频监控(装矿、运输、卸载、道,岔、牵引变电所、重要部位等)、系统保,护等设计、采购、施工。
采用4列14t电机车双机牵引16台4m3底侧卸式矿车运输,满足4000t/d以及123万吨每年的运行要求。
项目实施后,中控室操作工通过视频监控远程遥控装矿,运输过程不需要人工干预,最终实现电机车运行自动化和无人化,在装矿环节实现远程遥控,卸矿站无人值守的运行方式。
(2人操作四列车),智能矿山典型案例红牛铜矿无人驾驶项目,4,中国矿业信息化协同创新中心,红牛铜矿有轨运输无人驾驶系统技术优点
(1)双机牵引,头尾通信,目前属于唯一我们公司能做;
(2)网络优势,采用融合网络技术,跟六大系统、控制系统结合,预留访问接口,能够实现数据访问,减少网络系统重复投资;(3)一人操作两列车,操作台布置紧凑,操作简单,减少操作人员,降低劳动强度;(4)具有自动驻车、障碍物检测等功能;(5)采用双重网络,以太网与modbus总线冗余控制系统,保证通讯稳定性,相对于can总线传输速率更快速,更稳定。
(6)在很短的时间完成试运行和生产运输,控制系统性能稳定,一般厂家根本做不到;(7)我们整个系统完全自主研发,发挥调试服务优势,减少后期维护难度,其他厂家大部分外委,这样保证我们的维护能够及时跟上,同时投资成本更低;(8)各专业(包括设备、电气、网络通信等)设计与无人驾驶EPC充分结合,能够减少不必要的投资。
41,智能矿山典型案例红牛铜矿无人驾驶项目,4,中国矿业信息化协同创新中心,42,4,智能矿山典型案例红牛铜矿智能矿山规划(融合网络技术),融合网络搭载无人驾驶系统,实现多网合一建设思路,对固定设备在线监测、通风、压风、排水远程控制,提升、充填远程监控。
中国矿业信息化协同创新中心,膏体制备能力:
60m3/h;膏体的质量浓度801%,完成矿山生产能力2000t/d。
充填流程全部集中控制,实现连续稳定生产;正常生产实现全面自动控制,出现非正常时可人工干预。
搅拌槽液位稳定,实现自动控制;有效控制充填矿浆浓度,提高经济效益;减少劳动定员,减轻劳动强度,生产流程智能管理;自动化与信息化无缝衔接。
自动化控制系统能够实现充填系统一键启动,其各种控制参数能够被信息化系统全部采集分析。
智能矿山典型案例会泽“一键式”智能充填项目,4,中国矿业信息化协同创新中心,智能矿山典型案例会泽“一键式”智能充填项目,4,中国矿业信息化协同创新中心,计算机在线控制系统是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机、通讯、显示和控制等4C技术。
膏体充填计算机在线控制系统因功能差异又分为自动配料控制系统、安防监控系统和人机交互系统三部分。
作为整个膏体充填的中枢神经,计算机在线控制系统贯穿于整个生产工艺,并且在线监测、监控工艺流程中的各个参数运行情况,实现自动配料。
在工控机上进行工艺操作调整,实时显示设备运行状态、仪表参数采集。
主控手独立完成整个充填操作,智能矿山典型案例会泽“一键式”智能充填项目,4,中国矿业信息化协同创新中心,谦比希智能矿山建设与示范-主西矿体实施背景,4,项目地点:
位于赞比亚铜带省历史沿革:
露天(1965)-地采(1974)-停产(1987)-复工(2003)采矿方法:
上向进路充填采矿法开拓方式:
竖井斜坡道开拓设计产能:
主西矿体160万t/a,中国矿业信息化协同创新中心,谦比希智能矿山建设与示范主西矿体存在的问题,4,通风系统,压风系统,充填系统,供水系统,地采各大系统,通信系统,供电系统,提升系统,排水系统,运输系统,提升和充填系统有PLC、DCS控制系统,其它系统都是原始的手动控制;提升和充填的PLC、DCS系统相互独立,无法进行数据共享;地下采矿范围广(长4km,深300-900m),信息化程度低,人员多(3000),生产效率低。
排水、供电、通讯系统是改造重中之重,中国矿业信息化协同创新中心,谦比希智能矿山建设与示范,-主西矿体融合系统的提出,4,全矿6个排水泵房、6个排泥泵房;人工现场操作,现场值守,设置150个岗位;水质差,水量大,排水量50000m3/d;故障率高,维护量较大。
排水系统,供电系统,能耗未进行有效计量,无法分析用电负荷;不同班次采场用电负荷荷相差较大,用电负荷波动的设备不明。
数据无法集中采集、传递、存储、管理、分析;现场管理人员需求大,成本高,安全性低;对矿山进行自动化改造是企业发展的必然需求!
融合系统,中国矿业信息化协同创新中心,谦比希智能矿山建设与示范主西矿体融合系统,4,大屏幕,大屏幕,控制器数字矩阵,磁盘阵列核心交换机A,核心交换机B,地表融合网,主矿体井下环网,西矿体井下环网,历史数据应用,工程师站工程师站,WEB数据库工程师站工程师站,工程师站工程师站操作员站,办公层,数据层,控制层,生产管控中心网络核心服务器和数据的集中地,地表接入层星型拓扑结构,井下网络搭建环网拓扑结构,井下监测监控系统,供配电系统,胶带运输系统,主副井提升,采场回采出矿,智能通风系统,消防报警系统,智能排水系统,其他系统,安全管控专有系统,监测监控系统,供水施救系统,人员定位系统,紧急避险系统,压风自救系统,通信联络系统,视频监控系统,无轨设备管理,SCADA,构件集成与网关转换,一体化通讯引擎,大数据服务与决策,实时
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