KTC101和CST配接参数设置说明.docx
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KTC101和CST配接参数设置说明.docx
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KTC101和CST配接参数设置说明
文档名称:
KTC101系统和CST控制逻辑、参数设置说明
摘要:
本文档对KTC101系统和CST配接的控制逻辑、参数设置进行了简单的概述,作为对KTC101配接CST的参考。
当前版本
1.0
取代版本
无
完成时间
2008-12-21
被取代文档完成时间
无
作者
张林
审阅
批准
存档编号
Copyright(c)2008,天津华宁电子有限公司技术部
Allrightsreserved.
一.接线说明
1.1KTC101系统需要检测CST的信号说明
1.1.1启动完成信号:
对应CST输出的满速点,该点设置在CMI“完成输入点”,CST起动完成输出轴速度100%后闭合该点给KTC101。
1.1.2故障输入点:
对应CST输出的备妥(健康)点,该点设置在CMI“故障输入点”或“健康输入点(此点有去抖)”,起停过程KTC101一直在检测该点,如果该点断开KTC101认为CST没有备妥(健康)不允启动或立即断开给CST的起车信号。
1.2CST需要检测KTC101的信号说明
1.2.1备妥(健康)信号:
CST在允许启动之前要检测这个点闭合,否则CST认为KTC101系统不备妥(健康),不允许启动,这点KTC101利用主电机控制输出点给出。
1.2.2外部急停信号:
如果这个点断开,CST认为有外部急停无法正常启动设备,运行过程当中会立即断开所有控制外围设备,该点设置在IO1前六路的任何一点,初始化状态为常闭,当皮带沿线有打闭锁或控制器断电等状况该点断开给CST。
1.2.3起停信号:
CST检测到在无外部急停且KTC101给出备妥(健康)信号闭合的前提下收到该起停信号,CST会正常起动/停车,该点设置在CMI“控制输出点”作为给CST的起停信号,闭合时起动断开时停车。
1.2.4复位信号:
当CST出现故障停车后,该点会保持故障状态,CST故障恢复后该点不会自动恢复正常,需要给该点一个脉冲的信号后才能复位该点,以保证再次起车前检测到该点状态正常才可起车。
1.2.5下图所示为KTC101系统和CST的接线图:
二.控制起停逻辑
2.1启动过程说明
当KTC101检测到CST备妥(健康)信号闭合;CST检测到KTC101系统备妥点闭合且外部急停信号没有断开,这时候KTC101给CST启动信号闭合后,CST逻辑启动外围设备,当CST输出轴速度达到满速,给KTC101系统启动完成点一个闭和信号,在允许时间范围内(可根据现场情况更改)KTC101系统收到该点闭合信号,继续保持控制信号闭合否则断开控制信号停车。
2.2停车过程说明
2.2.1正常停车:
正常停车是指CST缓慢停下来的过程,这一过程需要KTC101只断开CMI控制输出点,主电机控制输出点不能断开,之后CST逻辑执行缓慢停车过程。
(由KTC101主电机控制输出点给出的备妥信号不能同CMI控制输出点同时断开,可以通过设置主电机停车延时来完成)。
2.2.2紧急停车:
紧急停车当有外部闭锁或皮带保护时,KTC101会相应断开急停信号和主电机控制输出点,这时候当CST检测到外部急停或备妥信号断开后,会立即断开所有控制的外围设备实现紧急停车。
三.系统参数设置
3.1CMI参数内容概要
“CMI”此菜单下设置由KTC101控制CMI,CMI控制CST软起动时,KTC101与CMI的接口信息参数。
菜单下有:
“控制输出点”
“英式先导起车点”
“健康/完成输入点”
“故障输入点”
“起车点脉冲时间”
“等待健康/完成时间”
“健康/完成去抖时间”
“紧急停车输出点”
“验带方式输出点”
“紧急停车保持时间”
“控制输出点”当KTC101在“集控”、“就地”、“检修”方式,如果满足软起动起车条件且存在起车指令则“控制输出点”闭合。
当KTC101不在“集控”、“就地”、“检修”方式或不满足软起动起车条件则此点断开。
当软起动类型为CMI时此点必须有效。
“英式先导起车点”CMI方式可以有三种启动先导形式,一种为常开单节点,一种为具有停车节点和起车节点的双节点形式,还有一种为脉冲形式。
当“英式先导起车点”无效时为单节点形式,当“英式先导起车点”有效时为双单节点形式。
“健康/完成输入点”两个输入点,“健康信号输入点”、“起动完成输入点”都可以有效或无效。
“健康信号输入点”由CMI给出的软起动系统正常的信号。
“起动完成输入点”由CMI给出的软起动系统启动完成的信号。
“故障输入点”如果此点有效,当CMI采集到软起动系统故障时此点断开。
当KTC101检测到此点断开后把软起动系统停下来。
“起车点脉冲时间”当此时间设置不为0时,CMI起车类型为脉冲形式。
当“起车点脉冲时间”不为0时“英式先导起车点”不能有效。
当CMI起车类型为脉冲形式,通过“控制输出点”闭合“起车点脉冲时间”来起、停CMI系统,第一次输出为起,第二次为停,依次循环,控制器能记住CMI的起停状态。
“等待健康/完成时间”两个时间“等待健康信号时间”、“等待完成信号时间”。
“等待健康信号时间”为启动CMI开始到CMI系统健康信号输入点闭合所允许的最大时间。
当CMI系统启动后,CMI系统自检,如果CMI系统正常,“健康信号输入点”闭合,如果不正常“健康信号输入点”断开,超过此时间后健康信号输入点仍未闭合则为健康失败故障-停车。
如果CMI健康信号输入点有效则从CMI系统起动且健康信号输入点闭合开始计时,如果CMI系统健康信号输入点无效则从CMI系统起动开始计时,到CMI系统完成信号点闭合所允许的最大时间,如果此时间后CMI仍未完成则为CMI完成超时-停车。
“健康/完成去抖时间”允许健康/完成信号抖动的时间
“紧急停车输出点”如果此点有效,只要皮带需要紧急停车则此点就有输出(闭合)。
“验带方式输出点”如果软起动选择为验带方式运行则此点输出(闭合)
“紧急停车保持时间”每次“紧急停车输出点”输出(闭合)则持续闭合的最小时间为“紧急停车保持时间”。
3.2CMI参数设置流程及示意图
3.2.1控制器上电后按住键盘上“#”在按键盘上“A”键进入参数设置界面。
3.2.2有密码输入密码,无密码按“确定”键进入参数设置主菜单
☆红色方格掩盖下的文字为选定状态,此时按“确认”键进入系统参数设置拦(系统参数也称公用参数)。
3.2.3按左右键选择“设备“,然后按“确定”进入设备子菜单,按左右键把光标移动到“参数”,按“确定”键出现下拉菜单。
在下拉菜单中选择要设置的皮带,按“确定”退出。
3.2.4按左右键把光标移动到“主电机”,按“确定”键出现下拉菜单。
按上下键把光标移动到“电机控制输出点”,然后按“确定”进入对话框,将设置值设为“IO1.1”,按“确定”键确认设置
3.2.5按上下键把光标移动到“预警/停/过载/保持时间”,然后按“确定”进入对话框,将设置值设为“20”,按“确定”键确认设置
3.2.6按上下键把光标移动到“与急停闭锁关系”,然后按“确定”进入对话框,按左右键选择“CS1”,按“确定”键确认设置
3.2.7按左右键把光标移动到“返回”,然后按“确定”进入主菜单
3.2.8按左右键把光标移动到“软启动”,然后按“确定”进入软启动子菜单,按左右键把光标移动到“参数1”,按“确定”键出现下拉菜单
3.2.9按上下键把光标移动到“软启动类型”,然后按“确定”进入对话框,按左右键选择“CMI”,按“确定”键确认设置
3.2.10按上下键把光标移动到“软启动运行方式”,然后按“确定”进入对话框,按左右键选择“正常”,按“确定”键确认设置
3.2.11按上下键把光标移动到“运行方式输入点”,然后按“确定”进入对话框,将设置值设为“IO2.1”,按“确定”键确认设置
3.2.12上下键把光标移动到“软启动/主电机顺序”,然后按“确定”进入对话框,按左右键选择“软启动”,按“确定”键确认设置
3.2.13按上下键把光标移动到“预警/停/过载/保持时间”,然后按“确定”进入对话框,将设置值设为“20”,按“确定”键确认设置
3.2.14按左右键把光标移动到“CMI”,然后按“确定”进入CMI下拉菜单,按上下键把光标移动到“控制输出点”,按“确定”键出现对话框,将设置值设为
“IO1.2”,按“确定”键确认设置
3.2.15按上下键把光标移动到“健康/完成输入点”,然后按“确定”进入对话框,按左右键选择“健康输入点”,将设置值设为“IO1.4”,按“确定”键确认设置
3.2.16按上下键把光标移动到“健康/完成输入点”,按左右键选择“完成输入点”,将设置值设为“IO1.5”,按“确定”键确认设置
3.2.17按上下键把光标移动到“等待/完成时间”,然后按“确定”进入对话框,将完成时间设置值设为“3000”,按“确定”键确认设置
3.2.18按上下键把光标移动到“健康/完成去抖时间”,然后按“确定”进入对话框,将设置值设为“10”,按“确定”键确认设置
3.2.19按上下键把光标移动到“验带方式输出点”,然后按“确定”进入对话框,将设置值设为“IO1.6”,按“确定”键确认设置
3.2.20CST复位信号的设置见“单点及泵的设置”。
以上参数设完以后,左右键把光标移动到“返回”,然后按“确定”进入主菜单,再按左右键把光标移动到“退出”,按“确定”键退出参数设置,进入正常工作界面。
四.常见故障现象及处理办法
4.1故障实例一
4.1.1故障现象:
KTC101控制器显示“CMI完成无返回”无法正常启动系统。
4.1.2故障分析:
①CST故障或信号未给出;
②CST到KTC101系统连接信号线短路或断路;
③KTC101系统“CMI等待完成时间”设置不符合现场要求;
④KTC101系统输入口故障或外接检测电阻坏。
⑤⑥⑦
4.1.3故障检测和处理:
①问明CST工作人员此CST达到满速的时间,将KTC101系统“CMI等待完成时间”相对设长启动系统看能否正常运行。
如能正常运行则为时间的设置问题,可适当调整设置时间。
②在保证时间设置无误的情况下还显示此故障。
启动系统,可用万用表检测CST的完成信号输出端是否闭合(启动完成时间过后)。
如不能正常闭合则为CST自身的问题,可由CST工程师解决。
③用万用表检测信号线的通断,如有问题可将其更换。
④如和KTC101的下位机配接,首先检测外接电阻的好坏(将电阻取下测量。
正常开路两侧分别为23K和22K,一侧短路另一侧为1K),如电阻坏将其更换;如电阻正常,可能为此输入口内部短路或断路,更换输入口或下位机即可。
如和KTC101的控制器配接,直接用万用表检测输入口电压(外部断路:
10.5V左右正常;外部闭合:
0V)。
如不正常更换输入口或IO模块。
4.2故障实例二
4.2.1故障现象:
KTC101报警起车后CST不起车。
4.2.2故障分析:
①KTC101急停以后未给CST复位;
②KTC101急停输出点坏;
③CST到KTC101系统连接信号线断路(急停线或控制线);
④CST故障或KTC101信号未给出;
4.1.3故障检测和处理:
①到CST显示屏处看是否显示“外部急停”,如显示则复位观察CST显示是否正常。
如还是显示“外部急停”检测KTC101和CST的急停连接线是否断路(如断路将其更换)、KTC101的急停输出点是否正常闭合(如不正常可更换输出口或IO模块)。
②CST显示屏显示正常,用外用表检测CMI控制输出点是否闭合(检测时把控制线拆掉如未闭合更换输出口或IO模块)、用万用表检测KTC101和CST的控制连接线是否断路(如断路则将其更换)。
③如上述情况均正常可能是CST自身故障,可由CST工程师协助解决。
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