西安500采煤机维护培训手册.docx
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西安500采煤机维护培训手册
西安500采煤机维护培训手册
第一章电气系统简介……………………………………………2
第二章采煤机运用………………………………………………3
第三章PLC(可编程逻辑控制器)…………………………………7
第四章变频器操作及维护………………………………………14
第五章罕见缺点剖析及处置……………………………………26
第六章电气日常检修指南………………………………………31
第七章备件表〔电气局部〕……………………………………33
第一章电气系统简介
交流变频电牵引采煤机的电气系统普通由:
⑴启动回路、⑵运输机闭锁〔简称闭溜〕回路、⑶主供电回路、⑷高压控制回路等组成。
1、启动回路
启动回路普通将隔分开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点〔可选〕串联在回路中,还包括启动按钮、中止按钮、自保节点和启动二极管等。
2、运输机闭锁〔简称闭溜〕回路
闭溜回路普通就是一组带无机械闭锁的常闭节点。
它串联在任务面运输机的启动回路中,当采煤机在检修或紧急需求时可以中止运输机,并且闭溜按钮带无机械闭锁功用,必需手动复位后才可以再次启动运输机,保证人身和设备的平安。
3、主供电回路
主供电回路普通由隔分开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。
4、高压控制回路
高压控制回路普通包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。
补充说明:
在原理图中1aX11表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号
端子,a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。
1a.1X11表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子,其他以此类推。
第二章采煤机的运用
一、本卷须知
1、交流变频电牵引采煤机启动时,应按起动按钮3—5秒钟,待起动后,观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后,方可左右牵引。
2、按牵引按钮时,制止按住不松。
初牵引速度控制在1米/分钟内,待行走动摇前方可减速,普通控制在5米/分钟。
〔初采时期,运转速度≤2米/分钟〕以内
3、需求改动牵引方向时,应先将牵引速度降到〝0”米左近,按下牵停按钮,再反向牵引,同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息能否正常,如正常,再调整运转速度。
4、采煤机停机后,严禁立刻开机,必需经过不低于3分钟的等候,〔等候变频器显示屏黑屏后指示灯灭〕才干重新开动采煤机,以保证变频器失掉充沛的放电时间。
5、开机前必需先供水,严禁无水开机;停机时,应先停机,后停水。
6、牵引变压器、牵引电机的一切的绝缘测试必需在断开变频器电缆衔接的状况下停止。
否那么会惹起变频器损坏。
7、当第一次试运转采煤机或再次衔接变频器、牵引电机电缆时,应反省相序能否正确。
以防由于相序错而招致机器两牵引电机对拉或顶牛,牵引不能正常行走。
8、请运用单位仔细阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书,严厉按说明书规则操作。
二、操作前反省
在初次操作采煤机之前,应该对设备停止调整。
修正和调整应由有资历的维护人员来停止。
1、确保一切液压和电气控制处于中止OFF位或中性位置。
2、确保一切电气衔接结实,且机架接地。
3、反省一切液压和润滑油位,如有必要加油。
4、确保煤机的供电电压正确。
5、反省电机的正确相序,保证正确转向。
启动泵电机和按住遥控器上的摇臂升按钮来反省相序。
假设泵电机的相序不正确,那么摇臂不能升起。
应立刻停机,倒相序。
6、在没有水循环经过电机和电控箱的状况下,操作采煤机不要超越15分钟。
这些部件无冷却水将会严重延长其命。
7、参看维护手册的润滑图纸和说明,润滑一切润滑点。
8、反省一切的截齿已装置并可用。
如有必要维修。
9、反省喷水状况,如有必要维修。
10、反省煤机松动或缺失的盖板和部件。
如有必要维修。
11、反省一切的控制、急停和平安装置操作能否正常。
12、反省煤机的一切液压和电气功用。
确保其任务正常。
三、班前日常反省
在每班末尾时,停止以下反省。
假设煤机需求维修或调整,必需立刻执行。
假设不纠正庞大的效果,也会招致大修或高代价的停机。
起动煤机前确保人员和其它设备远离煤机。
1、确保一切的控制开关都在中止(OFF)位或中位。
2、确保一切的护罩和盖板就位,且完整。
3、反省存在的风险,例如松的或缺失的盖板或断裂的部件。
4、肃清采煤机上一切的易燃物,岩石,工具,和其它杂物,以防影响正常运转。
5、反省拖曳电缆绝缘有无绝缘裂痕或损坏。
6、细查采煤机一切的缺失或损坏部件。
7、反省截割部一切的磨损或损坏的截齿,改换一切用损坏的或缺失的截齿。
8、保证截割滚筒旋转灵敏。
9、保证液压油在正确的油位。
参看维护手册加油指南。
10、润滑一切每班需求润滑的润滑点。
反省摇臂和牵引齿轮箱中的润滑油位。
参看维护手册的润滑指南。
11、反省截割滚筒周围金属外表密封有无漏油。
12、清洗一切的水过滤器。
13、反省一切水喷雾喷嘴,使其任务正常。
不要运用酸性或带有腐蚀性的水。
14、确保冷却水流经电机和电控箱。
15、确保一切的控制元件操作正常。
16、确保牵引电机和相关的部件转动灵敏。
17、保证一切的防爆壳体、电机和元件完整。
18、确保一切的液压和电气机构功用任务正常。
19、反省电气部件-特别是隔分开关,接触器,电机和电磁阀能否正常任务。
20、确保遥控器中止按钮和装置在主电控箱上的的急停开关和煤机停机开关操作正常。
第三章PLC(可编程逻辑控制器)
PLC〔ProgramLogicControl,即可编程逻辑控制器〕,是采煤机电气系统的控制中心。
采煤机正常任务时,变频器的牵引方向、加减速控制;左右摇臂升降、制动抱闸的开断;左右截割电机的温度监测、牵引变压器温度监测、牵引、截割电机的电流采样;采煤机恒功率维护、〝过零维护〞、瓦斯断电维护等均经过PLC完成,以到达对采煤机接近完美的控制功用。
交流变频电牵引采煤机电控系统选用的PLC是日本三菱公司的Fx2N系列,它具有牢靠性高、抗搅扰才干强的特点,且采用导轨式装置,十分方便。
PLC采用模块式硬件结构,组合和扩展都相当方便,用顺序式的软衔接替代传统的继电器式的硬衔接,增加了缺点衔接点,控制系统接线复杂、牢靠,使得维护检修方便易行。
现简明地将其分述如下:
〔一〕、结构简介
交流变频电牵引采煤机电控系统的PLC由基本单元、扩展模块、特殊模块等组成。
PLC实物图如下页所示:
箭头5表示PLC主机与扩展模块相衔接的排线插头。
依据采煤机的控制需求,普通后连FX2N-8EYR、FX2N-4AD〔或FX2N-8AD〕、FX2N-4AD-PT等模块。
箭头12表示锂电池,当采煤机停机时,为外部元件提供电源支持,保证信息和顺序的牢靠存贮。
电池寿命约5年,当电池电压下降时,箭头11缩小图中的〝BATT.V〞灯亮〔白色〕,这时PLC还可以任务一个月左右,但建议及时改换电池,以免因顺序丧失等缘由耽误消费。
箭头15表示功用扩展板装置插座,也就是FX2N-485-BD模块的插座。
PLC经过该模块与变频器停止通讯,用来实时地读取变频器的外部运转数据及缺点信息。
箭头10缩小图中的箭头17表示PLC的编程口,它用来衔接中文显示屏,将PLC外部的各种数据显示在中文显示屏上,在插拔时,一定要留意针脚的对应位置。
。
箭头10缩小图中的箭头16表示PLC内置的RUN/STOP〔运转/中止〕开关。
当采煤机正常任务时,此开关应处于RUN上,此时箭头11缩小图中的RUN灯亮〔绿色〕。
假设置于STOP上,PLC中止任务,也就是说采煤机的一切功用将不起作用,请拨至RUN位置。
〔二〕、指示灯
PLC的指示灯包括输入指示灯、输入指示灯、外部运转状况指示灯,区分照实物图中的箭头4、箭头7、箭头11所示。
2.1、输入、输入指示灯:
关于每一个输入、输入端子,PLC的输入端子普通用X**对应,输入端子普通用Y**对应,输入和输入的公共端是有关的,都有与之独一对应的输入、输入指示灯。
如能深入了解输入、输入指示灯的形状,关于处置剖析电气缺点十分有益处。
当采煤机控制局部出现效果时,可将效果一分为二〔输入或许输入〕,简化处置。
例如:
当经过采煤机左端头站操作〝左升〞时,左摇臂并没有升起的举措,而手动升降正常,这时我们就可以经过观察PLC输入、输入指示灯的方法来排查效果:
首先观察相应输入指示灯,假定灯亮,那么表示从端头站至PLC的输入回路正常;假定指示灯不亮,那么需求重点反省输入回路。
输入指示灯正常后,观察相应的输入指示灯,假定灯亮,那么需求重点反省左升电磁阀、24V电源、2Mpa控制油压及其线路衔接等;假定不亮,那么估量PLC自身出现缺点。
从而依据输入、输入指示灯的形状快速准确地排查效果,处置缺点。
2.2、外部运转状况指示灯
PLC基本单元右方中部有四个指示灯,也就是箭头11缩小图中所示的四个灯,它们说明了PLC外部的运转状况。
这四个指示灯的含义区分是:
第一个为POWER灯,即电源指示灯,正常时,绿色,常亮。
第二个为RUN灯,即运转指示灯,正常时,绿色,常亮。
第三个为BATT.V灯,即电池电压下降指示灯,正常时熄灭,缺点时白色。
当此灯白色闪烁时,提示尽快改换电池,当此灯白色常亮时,顺序不任务。
第四个为PROG-E、CPU-E指示灯,PROG-E即顺序出错指示灯,正常时熄灭,缺点时白色闪烁。
CPU-E灯,即CPU缺点指示灯,正常时熄灭,缺点时白色常亮,说明PLC主模块损坏。
〔留意:
关于BATT.V、PROG-E、CPU-E灯,在送、断电的瞬间白色,属正常现象。
〔三〕、输入、输入端子
所谓输入输入,也就是将采煤机的中心信号输入到PLC〔不论是中间操作按钮还是端头站、遥控器的操作〕,经进顺序逻辑处置后输入,驱动负载任务。
例如:
关于Fx2N-32MR-001型号的PLC来说,输入16点,输入16点,继电器型输入。
输入继电器〔X〕、输入继电器〔Y〕的编号是按8进制数码分配。
输入端子编号为X0~X7、X10~X17;输入端子编号为Y0~Y7、Y10~Y17。
〔四〕、公共端
关于电气控制系统来说,都有回路的概念,关于PLC也不例外。
输入、输入点要任务,都要与另外一点构成回路。
此点就是公共端COM。
对输入端子来说,只要一个公共端COM,也就是说每一点都必需与COM端构成回路,才可以正常任务。
对输入端子来说,由于电压等级不同,负载类型不同,并且公共端接点容量有限,所以通常分为几个公共端COM1、COM2…。
在判别PLC的一路输入能否正常时,可用万用表测试。
从PLC上甩开此端子的负载连线,用万用表测试输入端子与其对应的公共端能否疏通,来进一步确定端子能否损坏。
PLC作为采煤机控制的中心元件,它的质量相当牢靠。
当存在不可预知的要素招致其损坏时,改换也相当复杂:
先用梅花螺丝刀卸下输入、输入端子的两个黑色固定螺丝,再用两个平口螺丝刀将PLC实物图中箭头8所示的导轨卡子同时拉出,即可方便改换。
这时不要撤除输入、输入端子的衔接线,以免招致线路混乱。
〔五〕、FX2N-8EYR/FX2N-16EYR
FX2N-8EYR/FX2N-16EYR是一个PLC的输入扩展模块,此模块主要功用是:
当煤机送上电后,PLC逻辑运算正常后,接点闭合,完成采煤机自保。
此模块的供电电源由PLC主机单元提供。
当煤机不自保时,应综合剖析其缘由,假定自保点有缺点,也会招致不自保,需求改换。
〔六〕、FX2N-4AD/FX2N-8AD
FX2N-4AD/FX2N-8AD模拟量输入模块将4路〔8路〕模拟量输入〔电压量或电流量输入〕转化成数字值,并且把它们送入到PLC主单元。
此模块的供电电源由PLC主机单元提供。
在采煤机电控系统中,此模块主要将左、右截割电机,左、右牵引电机〔或包括由左、右截割电机温度模块、牵引变压器温度模块转化而来的三路电流信号〕所采样的电流信号转化为数字量,送入PLC主机单元,用以执行电气维护及中文屏的数据显示。
电流显示不正常时,可以采用交流法排查是模块的某一通道出了效果还是电流变送器出效果,然后再停止处置。
FX2N-4AD实物图如下:
FX2N-8AD实物图如下:
〔七〕、FX2N-4AD-PT
FX2N-4AD-PT模块可以将4个温度传感器〔PT100〕的输入信号缩小,转化成数字值,送入PLC主机单元。
此模块的供电电源由PLC主机单元提供。
在采煤机电控系统中,此模块将左、右截割电机、牵引变压器的温度传感器PT100信号转化为数字量的温度值,送入PLC主机单元,用以执行电气维护及中文屏数据显示。
温度显示不正常时,可以采用交流法排查是模块的某一通道出了效果还是还是PT100电阻损坏,然后再停止处置。
关于PT100电阻,可以用110Ω、1/8W或许120Ω、1/4W的电阻替代。
FX2N-4AD-PT实物图如下:
第四章变频器的操作及维护
随着电牵引采煤机的普遍运用,对电气维修人员提出了更高的要求。
电牵引采煤机的技术中心局部就是PLC和变频器,而变频器更是提到一个重要高度,这里详细引见ABB变频器的知识。
1、变频器的基本原理
以下图是一个四象限运转变频器的主电路原理图,EMC滤波器和LCL滤波器是可供选择的组成局部,ABB变频器在不作特殊要求的状况下,进线侧局部为一个电抗器。
基本原理:
进线侧整流局部把380V、50Hz三相交流电整流为直流电,电容器组普通为四个,作为电能贮存器,可以动摇直流母线中间回路电压,IGBT逆变器把直流电压转换为变频变压的交流电压,控制电机的运转速度和方向。
补充说明:
两象限和四象限是指电动机任务区间,两象限是指电动机任务在一、三象限,转矩和速度的方向是分歧的,处于电动形状;四象限是指电动机除了任务在一、三象限,还存在处于二、四象限形状,转矩和速度的方向是不分歧的,电动机处于发电形状。
2、正告
在日常的维护或修缮变频器的进程中应严厉遵照以下要求:
在切断输入电源之后,应至少等候5分钟,待中间电路电容放电终了后再停止操作。
在末尾操作之前,还运用万用表〔阻抗至少为1兆欧〕测量:
1、输入端子U1、V1、W1和机壳之间的电压应接近0伏。
2、端子UDC+和UDC-和机壳之间的电压应接近0伏。
制止在传动单元或外部控制电路带电时操作控制电缆,即使ACS800主电源断电,其外部仍能够存在有外部控制电路引入的风险电压。
一切的绝缘测试必需在断开电缆衔接的状况下停止。
当再次衔接电缆时,应反省相序能否正确。
印刷电路板上包括许多对静电放电敏感的元件,假设不用要,就不要触摸电路板。
操作光纤时一定要小心。
当插拔光纤时,一定要抓住衔接头,而不是光纤线。
由于光纤对煤尘、灰尘等赃物十分敏感,所以不要用裸手触摸光纤头,光纤的最小允许弯曲半径是35厘米。
3、变频器控制盘
3.1变频器控制盘实物图
在这里先引见一些ABB变频器控制盘上显示罕见英语词汇及相应的中文对照:
FREQ(FREQUENCY)频率的简写单位Hz
CURRENT电流单位A
SPEED速度单位rpm
POWER功率单位%
TORQUE转矩单位%
CTRLLOCEXT1、EXT2控制地1和控制地2
ACS800TEMPIGBT温度
FAULT缺点
WARNING正告
变频器控制盘的实物图如下:
3.2控制盘显示内容和操作
主变频器控制盘CDP-312R的第一行显示内容:
〝1->0.0rpmO〞
从变频器控制盘CDP-312R的第一行显示内容:
〝1->0.0%〞
3.3缺点信息的检查和肃清
4、主从宏的引见
在采煤机正常任务时,它的负载是变化的,怎样使两个牵引电机负荷分歧呢?
我公司两台变频器采用主、从控制,主、从变频器之间采取光纤通讯。
一个变频器作为主变频器,它检测外界负载大小,平均分配负荷,给定从变频器一个转矩信号,从而使两个牵引电机负荷分歧,防止一个牵引电机出力,长时间任务损坏电机。
任务流程:
采煤机操作人员选定牵引方向,并给一定减速时间,PLC计算减速时间,经过主变频器X22端子端口或适配器Modbus通讯,使主变频器启动,主变频器照应为速度值,变频器显示屏第一行即形状行第一行显示为:
〝1〔牵引方向〕***rpmI〞
从变频器也随着启动,形状行第一行为:
〝1〔牵引方向〕***%I〞
补充说明:
有的变频器能够不显示〝I〞,但它依然启动了,不为缺点,ABB变频器早期产品有此现象。
启动时,两个显示屏的牵引方向应该是分歧的。
当第一次试运转采煤机或再次衔接变频器、牵引电机电缆时,假设采煤机不行走,在反省抱闸没有抱死的状况下,请反省相序,观察电流,有能够两牵引电机对拉或顶牛。
5、〝一拖一〞控制和〝一拖二〞控制
〝一拖一〞控制就是一台变频器拖动一台电机,两台变频器之间采用主从宏控制,〝一拖二〞控制就是一台变频器拖动两台电机。
在〝一拖二〞控制中,变频器外部存有两组用户宏,当一个牵引电机出现效果,可把X22的DI6线甩掉,变频器自动调用一个电机的辨识参数,在负荷不大的状况下,摘掉损坏电机侧的扭矩轴,可以完成短时间采煤。
假设按下单牵引按钮,变频器也可自动调用一个电机的辨识参数,在变频器拖动两个电机的状况下,能够会报电机堵转缺点,反省电流能否不大于80安培,那么是变频器调用了一个电机的辨识参数。
6、变频器的接线
主变频器的接线分为电源线、负荷线、控制线,电源线为主电源经过变压器降压为380v或460v,经过快速熔断器接到变频器上;负荷线为变频器的输入接到牵引电机上。
控制线分两种,一种为PLC通讯输入接到RMIO控制板扩展插槽上的现场总线适配器;一种为PLC继电器输入连线到RMIO控制板的X22端子上。
RMIO控制板从左到右一次是X16、X21、X22、X23、X25、X26、X27。
RMIO控制板如以下图:
X16X21X22X23X25X26X27
X16有两个端子;X21有十二个端子;X22有十一个端子;X23有两个端子;X25有三个端子;X26有三个端子;X27有三个端子;DDCS插槽普通衔接通讯模块RDCO-03或RDCO-02用于主从通讯,主从光纤插在通讯模块的第三组端口;可选模块1插槽普通衔接PLC通讯输入接到RMIO控制板扩展插槽上的现场总线适配器;可选模块2插槽普通不用。
X22端子如下:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24V
+24V
DGND1
DGND2
DIIL
8和11之间原机带着一根白色的短接线,不要动。
PLC到变频器X22端子接线控制普通如下:
DI1变频器启停;DI2左右牵引方向;DI3减速;DI4减速;DI5缺点复位;DI6主从宏调用;DI7+24V电源。
X25、X26、X27为变频器继电器输入,我们把X27继电器输入作为变频器缺点节点反应给PLC。
RMIO控制板上的可选模块1普通衔接RMBA-01模块,用于与PLC通讯,DDCS插槽普通衔接RDCO-03C模块,主从之间采用两根光纤通讯,衔接在RDCO-03C模块的CH1通道上。
衔接方式如下:
7、主从互换
在我公司交流电牵引采煤机产品中的变频器均可作主或许从变频器,两组参数均存储在变频器外部。
主和从变频器是可以互换的,在相应的产品中剖析电路原理图,可以经过换插头的方式,也可以经过直接调整X22端子的接线来完成主从互换的目的。
8、单牵引
在采煤机运转进程中能够出现一个变频器损坏的状况,在没有备用变频器的情形下,可以思索实施单牵引运转。
普通在没有较大坡度、短时期运转、采煤机自重不太大的条件下采用。
首先判别是主还是从的变频器发作缺点,假设主变频器出现缺点,经过复位仍继续出现缺点,那么可以把从变频器设为主变频器,把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部和行走箱之间的维护轴抽出,然后正常操作采煤机;假设从变频器出现缺点,经过复位仍继续出现缺点,那么把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部和行走箱之间的维护轴抽出,然后正常操作采煤机。
9、变频器报警和缺点的普通处置进程
〔1〕在判别变频器缺点前,确保给变频器提供电源
〔2〕断电反省快速熔断器,假设有一个快熔损坏,变频器应正常显示,只是在带负荷运转时报出电源缺相缺点,可改换快熔;假设两个快熔损坏,那么需求用万用表反省接线端子能否有接地缺点,反省作为电能贮存器的电容组。
留意!
不允许在不反省的状况下直接改换快熔,否那么能够再次损坏快熔。
〔3〕观察控制盘能否亮,假设有一个控制盘不亮,可采取互换控制盘和衔接线确认控制盘能否损坏。
假设控制盘如下显示:
CDP312(R)PANELVx.xx
……………
光标不时闪烁不停,可采取互换控制盘确认控制盘能否损坏,假设还是这样显示,可判别变频器主板损坏,改换变频器。
假设互换完控制盘和衔接线,该变频器所衔接控制盘还是不亮,那么需求反省进线侧三个快速熔断器能否完整,假设完整,那么变频器RMIO控制板有效果,需求改换。
〔4〕观察控制盘显示内容,正告和缺点显示区分如下:
ACS800-01-0070-3ACS800-01-0070-3
***WARNING******FAULT***
DCBUSLIM(3211)MOTORSTALL(7121)
以上是例子,详细状况详细剖析,第一行显示的是变频器的型号和容量,第二行是正告或缺点的英文,第三行是正告或缺点的内容,括号内为该正告或缺点对应的号码。
在本文前面会给出各种正告和缺点对应的中文意思。
〔5〕控制盘显示的内容中,SPEED速度、CURRENT电流、TORQUE转矩需求重点关注,在剖析和判别效果中,他们会起很大的作用。
8、变频器报警和缺点一览表
缺点
缘由
处置方法
ACS800TEMP
〔4210〕
传动的IGBT温渡过高。
缺点跳闸极限为100%。
反省环境条件,反省冷却水能否正常。
COMMMODULE
〔7510〕
传动单元和主机之间的周期性通讯丧失。
反省电缆衔接。
观察适配器指示灯显示。
反省主机能否可以通讯。
CTRLBTEMP
〔4110〕
控制板温度高于88℃。
反省环境条件
联络西安煤矿机械
DCOVERVOLT
〔3210〕
中间电路直流电压过高
直流电压728;877
反省主机的静态或瞬态过压。
反省电机和电缆的绝缘状况
DCUNDEVOLT
〔3220〕
中间电路直流电压过低
直流电压307;425
反省主电源和熔断器
EARTHFAULT
〔2330〕
传动单元检测到负载不平衡
反省电机或电机电缆有无接地缺点
测量电机或电机电缆的绝缘电阻
LINECONV
〔FF51〕
进线侧整流单元出现缺点
该缺点仅在四象限变频器出现
将控制盘从电机输入侧切换到进线侧整流单元,观察缺点显示。
联络西安煤矿机械
MOTORPHASE
〔FF56〕
电极缺相
反省电机和电机电缆
MOTORSTALL
〔7121〕
电机堵转。
能够由于过载或电机功率缺乏。
反省电机的负载和传动单元的额外值。
参见前面举的例子
N
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