车牌抓拍及监控方案a.docx
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车牌抓拍及监控方案a.docx
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车牌抓拍及监控方案a
卡口及车牌识别方案
2011年2月8日
一。
概述
为了加快城市交通管理系统的信息化、智能化进程,在现有的城建规模上提高城市路网的通行能力,保证车辆的安全快速的行驶,提高管理交通系统的效率和执行力,卡口自动监测系统显得极为重要。
卡口自动监测系统是集图像数字采集、存储和压缩及车辆号牌实时自动识别等诸多功能于一身,并具有强大的查询、统计与报表打印等后台数据处理功能;同时也可广泛应用于公路要道通行车辆监控与报警、超速车辆监控与报警、省际或市际出入口车辆监控与报警、重要治安卡口通行车辆监控与报警等车辆监控记录与报警系统。
该系统为交管部门记录逃逸车辆、打击肇事逃跑、盗抢机动车犯罪及处罚交通违章实时提供准确车辆信息和证据.系统二十四小时全天候工作,经长期运行,性能稳定可靠,尤其在夜间车辆记录性能上,处于国内领先地位,为公路的交通管理现代化,构筑了功能强大的智能监测系统,为公安部“平安大道"的建设以及“治安防控体系"的建设发挥着重要作用。
二.系统设计标准及原则
2.1设计依据标准
主要设计依据如下:
●《全国城市交通管理畅通工程总体方案》
●公安部交管局《公安交通指挥中心建设与发展的若干意见》
●公安部交管局《道路交通科技发展九五计划和2010年规划》
●公安部交通管理局、建设部城市建设司《城市道路交通管理评价指标体系》
●《安全防范工程程序与要求》GA/T75-94
●《民用闭路监视电视系统工程技术规范》(GB50198—94)
●《中华人民共和国公共安全行业标准》GA/T70-94GA/T75-94
●《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50168—92
●《电气指标标准》ELA-422ELA-485
●《建筑电气安装工程质量检验评定标准》GBJ303-88
●《工业企业通信接地设计规范》GBJ79-85
●《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16—92
●《安全防范报警设备安全要求和试验方法》GB16796—1997
●《系统接地的型式及安全技术要求》GB14050-1993
●《公共安全行业标准及公安部对安全防范工程管理要求》
●国家相关的政策法令、法规文件
2.2设计原则和目标
在系统设计中,力求满足要求,我们将遵循以下设计原则:
1、合理性:
严格以系统工程学及其它先进理论指导设计,使系统的各部分合理配置,尽可能地发挥硬件设备的潜力和软件功能,最大限度地提高系统性能价格比。
2、先进性:
在系统设计和设备选型方面,在考虑系统的实用性前提下,尽量采用国际上先进的视频图像算法与数字通讯技术,确保系统在国内的领先地位,使系统具有完备的功能,并且易于升级换代,在保证其先进性的前提下具有较长的生命周期.
3、实用性:
系统功能充分满足用户的实际需求,人机界面友好,易于使用、管理、维护和扩展.
4、可行性:
系统设计、选材、选型符合国家和地方政府的法规政策,与用户及上级管理部门的管理制度相适应,用户在经济能力方面的实际情况相吻合.
5、可靠性:
系统采用高集成设备,采用自动监测、自动监控和容错等技术来保证可靠性。
设计、设备选型、施工及调试等环节都将严格贯彻质量条例,完全满足系统的招标要求,符合国家及行业的有关标准,确保系统能够长期稳定、可靠安全地运行.
6、安全性:
系统具有防病毒,防误操作特性,有较强的抗干扰、抗静电能力,同时提供数据备份、恢复功能。
系统还将提供用户等级权限保护,有效排除人为因素的干扰。
7、标准性:
系统设计时,所采用的技术手段遵循业界标准,特别是提供了标准接口,使系统具有较高的灵活性,与其它系统方便互联,同时可适应今后的升级或引进新技术.系统具有良好的互联、互控及升级能力,遵循最新的国际标准、国家标准和行业标准,遵循开放的原则.并提供相关系统设备的技术标准、接口。
系统网络结构易于扩充,以适应今后的较大任务负载.硬件平台可升级,当需要时可以通过新的设备同原有设备一起工作以提高系统的处理能力,从而保护原有投资.
8、可扩展性:
系统功能充分满足实际需求,人机界面友好,易于使用、管理、维护、扩展。
三。
系统工作原理图及效果图
四.方案设计
4.1系统简介
视频跟踪检测方式是采用计算机智能算法对视频直接进行处理,具有成本低(无需增加任何触发设备)、适应速度范围大、维护方便简单等特点,正逐步取代地感线圈检测方式,是未来车辆检测方式的发展方向。
卡口自动记录系统这一市场上的产品,从识别方式上区分主要有2种:
照片式和视频流式.受技术所限,国内厂家基本很难达到对视频中的每一帧都进行识别的地步,基本都采用抽帧采样(即几帧识别一帧)的方式进行识别,不能充分利用视频资源。
而我们选用的智能卡口监测管理系统,是一种可以根据实际情况采用完全基于视频触发和视频识别的全智能化的卡口自动监测系统,本产品采用国际领先的计算机智能算法技术,大大提高了识别速度和识别率,将每一帧的识别速度降低到20ms以内,完全可以对每一帧图片都进行识别,充分利用了视频资源,提高了算法的整体识别率,并且还有一定的资源裕量,可对图像中的一个或多个全景和特写中的车辆行为进行监测和识别,记录所有通过的车辆车牌、车标等相关信息,并可以统计计算出车流量,平均速度等综合信息,具有很高的性价比.另外,本系统对车辆和车牌的检测设置灵活,可以不需要添加任何外部触发装置进行触发,也可以与外部设备进行匹配,并可通过管理信息系统对识别信息进行管理和查询。
本产品采用先进的视频触发技术和国际领先的计算机人工智能算法,具有触发率准确性高,速度快的优点,且不受光照强度、影响,不受行人、自行车、树木阴影等各种因素影响,触发有效率可达99%以上,对车辆违法过程进行全天候记录。
图3—2系统拓扑图
4。
2。
2前端控制部分
道路车辆智能监控记录系统的前端设备主要有工控机、彩色工业级摄像机、辅助光源、辅助光源控制器、视频电缆等。
在安装过程中需要注意防水、防盗、防雷、防尘,保证设备安全正常工作。
车牌摄像机
1/3"道路监控专用超高清晰彩色摄像机
主要特性
●采用了1/3”SONYSUPERHADIICCD
●水平分辨率540TVL
●屏幕菜单(OSD)可编程设置
●最低照度0.008Lux/F1.2
●RS485远程控制
●多种背光补偿模式
●信噪比大于50dB
●多达8个遮蔽区域显示
●自动和手动白平衡
●自动和固定电子快门功能
●自动和固定增益控制功能
●防色滚动功能、防闪烁功能
●强光抑制、日蚀功能
●交流线锁同步(LINELOCK)功能
技术规格
型号
SN—BXC0486CRC
影像感应器
1/3〞SONYSUPERHADIICCD
信号系统
PAL或NTSC制式
像素
PAL:
752(H)×582(V);NTSC:
768(H)×494(V)
水平解析度
540线
控制模式
中英文OSD菜单
最低照度
0.008Lux/F1。
2
信噪比
大于50dB
电子快门
1/50—1/100,000秒(PAL),1/60-1/100,000秒(NTSC)可设
背光补偿
分区补偿(5区域),打开/关闭
白平衡
多种模式可选,通过菜单设置
RS485远程控制
具有
增益控制
多值,可通过菜单设置
自动光圈控制
DC/Video
Gamma值
0.45
视频输出
BNC1。
0Vp—p75Ohm
电源输入
低电压:
12VDC/24VAC,50/60Hz高电压:
90—240VAC,50/60Hz
同步方式
线锁L.L/内同步
镜头
CS/C
工作环境
—10°C~50°CRH90%MAX(NON-CONDENSING)
功率消耗
3。
5W(最大)
尺寸
133(长)×71(宽)×64(高)mm
重量
500克
摄像机支架系列
技术规格
类型
室内/室外适用
适用地点
墙壁
材质
压铸铝合金
表面颜色
米黄色
外开尺寸
251。
8mm
最大负重
8Kg
旋转角度
360度
重量
550g
(室内外适用防护罩)
技术规格
类型
室内/室外适用
材质
挤型铝合金
表面颜色
米白色
外形尺寸
SN—CH302:
370(L)×142(W)×115(H)mm
内部尺寸
SN-CH302:
300(L)×105(W)×80(H)mm
视窗尺寸
74(L)×63(W)mm
防尘、防水等级
IP66
重量
SN—CH302:
1488g
装箱
SN—CH302:
12个/箱
•短程照射,60米(196。
8英尺)/45米(147.6英尺)
•正白/暖白
•15°/30°的光束(可定制不同角度)
•实现正常的夜间视频分析功能
•减少信号噪声和其它图像变形
•降低网络带宽要求
•减少成像滞后和帧丢失
•室内/室外白光照明
•降低客户设备成本
•更低的安装和布线成本
手动变焦镜头
功能特点:
●由于包含了各个所需的视野角度,因而可以得到最佳的监视效果。
●不必在一个工程中安装多个不同焦距的镜头,现在只须装一只腾龙的多焦距镜头就可以.
●对于施工单位来说,可以大大提高工作效率,因为不必再为寻找一个理想的机位而反复移动摄像头。
●一旦安装完毕,如需要改变视野,原系统能继续使用,您立即能在系统中找到理想的替换焦距,并进行设定。
●腾龙的手动变焦镜头的尺寸小巧仅相当于普通的定焦镜头,因而能在最大程度上匹配各型号的摄像机。
技术参数:
产品型号
13VG550T
CCD类型
1/3型,1/4型
接口类型
CS
焦距
5—50mm
光圈范围
1。
4—Close
最近物距
Wide0。
3m-∞/Tele1.0m—∞
后焦距(inair)
Wide10.05mm
动作电压
Open4。
0VClose0.5V
重量
95g
动作温度范围
-10-+50℃
道路专用车牌补光照明系统
产品特点:
道路专用车牌补光照明系统,利用了强光照明原理,为光源配合普通摄像机用于夜间道路,卡口或地下停车场较黑暗区域的辅助照明工具,实现普通摄像机也能轻松抓拍车牌号的功能。
1.白光均匀稳定,显色指数可达70%以上,对于车牌反光层的特殊性,可有效抑制来自车牌的强光反射
2。
发热量低,能耗小,寿命长
3。
固体化,抗震性强,独立性好方便安装
4。
针对目前市场上的车牌隐形喷剂(反光漆)和全天候防拍框有明显的抑制作用,可让车牌清晰可见
技术参数:
工作波长:
460nm&550nm
发光效率:
100Im/w
使用寿命:
15000小时以上
工作功率:
〈11W
照射距离:
≤20M
供电方式:
可选12V/DC或220V/AC(无频闪现象)
使用温度:
—40℃~+70℃
存储温度:
-40℃~+70℃
外观尺寸:
170×125×115(mm)
灯罩材质:
全天候铝质及强化玻璃
设备总重:
≤0.7Kg
红外一体化变速云台摄像机SN-WP686PT/IR18W
产品概述:
室外红外一体化变速云台型智能摄像系统是按户外监视要求设计,配置双红外灯,红外夜视距离大于100米,彻底解决黑夜无照明条件下快速捕捉目标,外壳为高强度合金铝整体压铸,防护罩采用双层遮阳、隔热设计,配置雨刷功能,更适用于户外恶劣环境,RS485通讯控制,易于系统连接、安装,系统可以在户外长时间稳定运行,无需维护.可广泛应用于车站、码头、广场、仓库、平安城市、道路等需要大范围昼夜监控的场所。
主要特点
Ø一体化智能云台
Ø屏幕菜单显示功能,菜单选择功能,带自学习功能
Ø最低照度达到0Lux时红外灯开启
Ø红外夜视距离大于100米
Ø隐私遮盖功能
Ø360度连续旋转
Ø垂直运行监视范围更广
Ø内置18倍变焦镜头,f=4.1mm~73。
8mm
Ø0.5°~80°/秒旋转速度(水平),预置位:
80°/秒
Ø0。
5°~60°/秒旋转速度(垂直),预置位:
60°/秒
Ø128个预置位任意存储,反应速度快、定位精确
Ø可设两预置点之间线扫
Ø4条可编程巡视轨迹,速度可达80度/秒
Ø内置多协议译码板,兼容其它系统
ØRS485通信进行远距离监控
Ø可选配多种摄像机型号,以满足各种使用需求
Ø雨刷功能,用于清除雨天或者雾气冷凝在像机前的玻璃上水气
Ø可在90英里/小时风速下工作,可抵御140KM/小时的强风
Ø系统在运行、监视状态下,不受环境风速的变化影响,内置电子图像稳定技术,可降低风,车辆等外部因素导致的图像抖动
Ø10英寸多功能防护罩采用双层遮阳、隔热设计,配置雨刷功能,更适用于户外恶劣环境
技术参数
型号
SN-WP686PT/IR18W
图像感应器
1/4″Ex-ViewHADCCD(SONY)
视频输出
1.0Vp-p
水平清晰度
480线
信噪比
≥50dB
最低照度
0。
01Lux
光圈
自动/手动
聚焦
自动/手动
焦距范围
18倍光学变倍(12倍数字变倍)
变倍范围
4。
1mm~73。
8mm
左右旋转范围
360°连续旋转
左右速度
0。
5°~80°/秒
上下旋转范围
+60°~—50°
上下速度
0。
5°~60°/秒
通讯
RS485
预置位
128个
左右线扫
开/关
巡视轨迹
4条
供电电源
AC24V/AC220V(可选)
工作温度
—30°C~+50°C
功率消耗
约55W
防护等级
IP66
雨刷功能
具有
角度显示功能
具有
安装方式
立装或侧装
尺寸
340×202×448mm(H)
重量
约10Kg
网络数字硬盘录像系统SN-ADR4000B系列
SN—ADR4000B系列
基本描述
SN—ADR4000B系列是景阳公司新一代嵌入式网络数字硬盘录像系统,采用嵌入式LINUX操作系,系统性能稳定。
本系列产品最大支持16路音视频输入,2路音频输出和环通对讲功能.录像回放支持同时双路回放,回放分率辨达D1格式.快速存储设计,支持8个SATA硬盘存储。
并通过自带的2个USB2.0接口可支持刻录机,U盘备份功能,使录像的备份更加简单快捷。
采用清晰度高占用空间小的H。
264视频格式压缩和出色的G。
723.1低码流音频格式压缩,更节省存储空间,便于低带宽下的网络传输.其双码流、DDNS、NTP功能使SN—ADR4000B系列产品具有数字视频录像机(DVR)和数字视频服务器(DVS)的双重特性,既可本地独立工作,也可联网协同工作.
广泛用于银行,交通,电力,公安,司法,小区,工矿,企业,环保,等各部门,各行业的安全防范监控。
主要特性
●采用高性能DSP实现H。
264视频编码压缩
●支持事件压缩功能
●本地信号量报警,支持Email联动发送报警信息及截图,支持PTZ联动
●支持DDNS、NTP功能
●支持多种解码器协议
●支持通过网络设置参数、预览图像及云台控制
●支持键盘控制
●支持USB设备鼠标、SATA刻录机对录像手动备份,支持SATA硬盘自动备份
●支持水印技术
●每个视频输入通道最高支持D1分辨率编码
●设备支持主、辅两个本地监视通道
SN-ADR4000B系列数字硬盘录像系统技术规格
型号
SN—ADR40/04B
操作系统
嵌入式LINUX操作系统
视频压缩标准
H。
264
监视图像质量
D1实时监视
回放分辨率
QCIF/CIF/Half-D1/D1
视频输入
4/8/16路BNC接口
视频输出
2路BNC接口
视频帧率
可调
码流类型
视频流/复合流
双码流
支持
视频输出码率
可调
音频压缩
G.723。
1
音频压缩码率
16Kbps
音频输入路数
4/8/16路BNC接口
音频输出
2路
语音对讲输入
1路BNC接口
双路回放
支持
通讯接口
1个RJ45,1个RS232,1个RS485
键盘接口
2个
硬盘接口
支持8个SATA硬盘
USB接口
2个USB2。
0接口
备份方式
支持硬盘,刻录机,U盘备份
VGA接口
1个VGA接口
报警输入
4路
报警输出
2路
电源
220VAC,50HZ
功耗(不含硬盘)
≤70W
工作温度
—10℃~+55℃
工作湿度
RH90%MAX(non-condensing)
机箱
2U标准机箱
五。
系统原理及功能
本是一种完全基于视频的智能化车牌识别系统,可对视频图像中静止或行驶中的车牌等进行检测和识别,对车辆和车牌的检测不需要添加外部触发装置。
本系统操作方便,识别率高,识别速度快,对不同的光照条件、图像质量和摄像角度都有相当的适应性,还可以通过外接雷达等设备对过往车辆进行测速。
另外,本系统还拥有完善的配置和查询管理功能以及方便的升级和功能扩展接口,为用户的实际应用提供了便利。
5。
1系统框架
系统采用高度模块化的设计,将车牌识别过程的各个环节各自作为一个独立的模块,系统的系统框架如图4-1所示:
图4—1车牌识别系统框架
Ø车辆检测跟踪模块
本系统加入了车辆检测跟踪模块,对视频进行分析,判断其中车辆的位置,对图像中的物体进行跟踪,并在物体位置最佳的时刻,记录该物体的特写图片,由于加入了跟踪模块,本系统能够很好的克服各种外界的干扰,得到更加合理的识别结果,可以检测无牌车辆并输出结果。
Ø车牌定位模块
车牌定位模块是一个十分重要的环节,是后续环节的基础,其准确性对整体系统性能的影响巨大。
本系统完全摒弃了以往的算法思路,实现了一种完全基于学习的多种特征融合的车牌定位新算法,适用于各种复杂的背景环境和不同的摄像角度。
由于该算法是一种完全基于学习的算法,只要有足够的学习样本,可以快速训练出针对不同车牌类型的新的检测模型。
Ø车牌矫正及精定位模块
受拍摄条件的限制,图像中的车牌总不可避免的存在一定的倾斜,需要一个矫正和精定位环节来进一步提高车牌图像的质量,为切分和识别模块做准备.本系统使用独创的精心设计的快速图像处理滤波器,该算法不仅计算快速,而且利用的是车牌的整体信息,避免了局部噪声带来的影响。
使用该算法的另一个优点就是通过对多个中间结果的分析还可以对车牌进行精定位,进一步减小非车牌区域的影响。
Ø车牌切分模块
本系统实现了一个十分鲁棒的车牌切分模块.利用了车牌文字的灰度、颜色、边缘分布等各种特征,能较好地抑制车牌周围其他噪声的影响,并能容忍一定倾斜角度的车牌.这一算法有利于类似移动式稽查这种车牌图像噪声较大的应用.
Ø车牌识别模块
在车牌识别模块中,本系统采用了多种识别模型相结合的方法,构建了一种层次化的字符识别流程,有效地提高了字符识别的正确率。
另一方面,本系统在字符识别之前,使用计算机智能算法对字符图像进行了前期处理,不仅尽可能保留了图像信息,而且提高了图像质量,提高了相似字符的可区分性,保证了字符识别的可靠性。
Ø车牌识别结果决策模块
本系统与其他车牌识别系统的一大不同之处在于,本系统可以对每帧视频图像进行实时识别,因此在一辆车通过视野的过程中,本系统将得到若干相同或不同的识别结果。
这就需要一个识别结果的决策模块,具体地说,决策模块利用一个车牌经过视野的过程中留下的历史记录(包括识别结果、识别可信度、轨迹记录、相似度记录等),对识别结果进行智能化的决策,通过计算观测帧数、识别结果稳定性、轨迹稳定性、速度稳定性、平均可信度和相似度等度量值得到该车牌的综合可信度评价,从而决定是继续跟踪该车牌,还是输出识别结果,或是拒绝该结果.一个车牌的最终识别结果是通过分析所有帧的识别结果,对它们进行智能化的归类和投票,并结合一定的文法信息综合而成。
这种方法综合利用了所有帧的信息,减少了以往基于单幅图像的识别算法所带来的偶然性错误,大大提高了系统的识别率和识别结果的正确性和鲁棒性.
Ø车牌跟踪模块
车牌跟踪模块记录下车辆行驶过程中每一帧中该车车牌的位置以及外观、识别结果、可信度等各种历史信息。
由于车牌跟踪模块采用了具有一定容错能力的运动模型和更新模型,使得那些被短时间遮挡或瞬间模糊的车牌仍能被正确地跟踪和预测,最终只输出一个识别结果。
Ø在线学习模块
在以上各个模块中,使用了大量基于学习的算法,本系统特别添加了在线学习模块,该模块采用最新的反馈型学习模型,利用决策模块和跟踪模块得到的车牌质量、车辆轨迹、速度等反馈信息,智能化地更新一些算法参数,使得系统能快速适应新的应用环境。
该算法作为已有算法的一个有力补充,进一步提高了系统性能。
5.2系统功能
智能卡口监测管理系统不等同于一般安防监控,它将车辆记录、交通违法行为监测和路面监控有机结合起来,不仅能对受监控路面行驶的汽车特征进行全天候、不间断的自动采集、传输和处理,而且还能将信息传至中心以监控路面车辆运行状况,通过全国公安交通信息系统实现车辆动态信息的异地查询和共享,具体功能如下:
车辆捕获
智能卡口监测管理系统采用视频触发方式,通过计算机智能算法抓拍机动车的头部或尾部图片,用于车牌照及车标信息的识别,检测区域的宽度完全能够满足覆盖被检测车道和检测断面的宽度要求。
为满足夜间抓拍的需求,每个车辆特写摄像机均配置专用补光灯。
通过监控区域道路所有车辆的捕获准确率达99%以上(其中汽车图像捕获准确率=所拍摄的汽车特征图像数/监控区内规范行驶的全部汽车数)。
准确记录车辆全景图像、含车牌的特征图片,并在全景图像中标明车辆信息。
所记录的图像文件分辨率768×576像素点,保存时间不少于30天。
图像记录
在车辆通过时,智能卡口监测管理系统能准确拍摄车辆特征图像,并将图像存储到磁盘相应目录下(目录设计必须简单易使用),车辆通过的信息写入相关数据库,并在图像中标明车辆通行数据,如时间、地点、方向等情况.
在环境无雾包括雨雪天情况下,对监控区域内的规范行驶的特写车辆图像包含车辆头部(或尾部)所有特征,车辆全景图像能看清车辆类型、颜色和所载货物.
①分辨率
所记录的全景图像分辨率768×576像素点,特征图像分辨率768×576像素点可以根据客户需要进行修改.
②清晰度
用于车牌识别的特征图像其号牌图像水平分辨率100ppi至220ppi,全景图像应能人眼看清车辆类型、号牌、颜色和轮廓及装载情况。
③编码
特征图像和全景图像存贮的图像编码应符合ISO/IEC15444:
2000的要求,压缩因子不高于70。
④存贮容量
每部车辆存贮特征图像1张和全景图像1张计算,磁盘具备不少于200万辆车的图像存贮能力。
当超出最大存储容量时,自动对车辆信息和图片进行循环覆盖.
车辆号牌识别
对每辆车系统拍摄1幅特征图片,从中判断出车辆全部特征,包括车辆行驶方向、经过时间、地点、车速、车身颜色、车辆类型、车牌号码等,并根据所拍摄的车辆特征图片进行车辆号码和车牌颜色自动识别。
我国车辆的号牌有二十多种,即"大型汽车前号牌、小型汽车号牌、领馆汽车号牌、境外汽车号牌、外籍汽车号牌、试验汽车号牌、教练汽车号牌、挂车号牌、武警汽车号牌、警用汽车号牌、军队小型汽车号牌、军队大型汽车号牌、使馆汽车号牌、大型汽车后号牌、2002式号牌、农用运输车号牌、摩托车号牌、拖拉机号牌、其他号牌”.
①可识别车牌种类
能识别在我国道路上行驶的机动车号牌包括民用、警用、军用、武警车牌等,可以根据客户需要增加2002式机动车号牌、摩托车牌,农用车牌(由于各地方
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