采煤机电气系统特点.docx
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采煤机电气系统特点
电气控制系统特点
1、智能化、可靠性电气设计
在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。
坚持以顾客为中心的价值观,一切从客户角度出发。
设备操作方便灵活。
采用高可靠性的专用控制器为核心,系统可靠性高。
采用模块化设计、抽屉式结构,便于检修与维护。
各类电气原件通过导轨、固定在底板等方式加固,减少了采煤机工作震动的影响。
整个电气系统从高可靠性出发,分别设计两个抽屉式控制箱,一个是主控箱,负责故障判断报警、左右行走、摇臂升降等控制功能;另一个是检测箱,实时采集采煤机的各类检测信号,如电机电流、电机轴温、开水压力、摇臂倾角、瓦斯浓度,并通过数据变换、滤波后传给主控器。
为了保证采煤机的可靠稳定运行。
本系统采用三机避故障模式,第一种模式是主控箱、电控箱都可靠运行,功能全面;第二种模式甩掉检测箱,只是主控箱工作,适合于某类传感器出现故障,在不影响工况的情况下,让采煤机先工作;第三种模式,当主控器出现故障时,主控箱、检测箱都甩掉,直接用采煤机电控箱前侧的变频器操作面板进行控制,将采煤机因电气故障带来的损失降到最低。
主控箱
检测箱
2、电控箱的模块化设计
电控箱位于机身中部,控制系统的绝大部分都集中在这里,防爆型式为隔爆兼本质安全型。
电控箱内部又分为三个腔室,从左至右依次是:
变压器腔、变频调速控制腔、高压开关腔。
在变压器腔和变频调速控制腔底部设有冷却水套,用于给牵引变压器和变频器功率组件散热。
以MG200/500—WD采煤机为例,各个腔室具体布局如下:
电控箱
变压器腔面板主要有甲烷传感器、变频器操作面板。
甲烷传感器布置在腔外侧,能快速、灵敏的检测矿井瓦斯浓度,ABB变频器操作面板,外部加金属壳作为防护,当控制系统发生故障后,可直接操作变频器。
变压器腔
变压器腔内部原件
遥控器选择国际著名品牌,遥控距离远、可靠性高,遥控器发射的信号由天线接受,递给控制系统;变频器操作面板,完成变频器运行状态、故障代码的显示;红外键盘控制采煤机运行、控制显示屏,增加了一种对采煤机控制的方式。
变频调速控制腔
变频调速控制腔内部原件
高压开关腔装有隔离开关、真空接触器、控制变压器、电流传感器、阻容吸收器。
前盖板装有隔离开以及6个旋转开关SA1-SA6,用于控制采煤机的电源、运输机的闭锁、各电机的启停。
后侧是总进线以及截割电机、油泵电机的穿墙端子。
高压开关腔
高压开关腔内部原件
3、实现三机联动,智能程度高
采煤机根据全自动联合采煤机组设计,可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度,实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架(采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架)联动。
设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等,全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。
三机一架联动图
4、CAN总线网络
整个采煤机电气控制系统采用CAN总线作为系统的通信方式,具有通信信号线少、可靠性高、传输速度快、故障率低的优点。
采煤机电气系统的信号采集传感器、报警设备、执行单元、主控器等都直接挂在CAN总线上,形成简单有效的网络系统。
而且,能与煤矿其他专用设备如刮板机、液压支架等直接通过CAN总线数据交换,实现电气控制系统的快速、高效的通信,提高了整个系统的可靠性。
CAN总线网络结构
5、屏幕显示直观,功能丰富
采用高可靠性的显示器,内容显示全面。
主界面增加了显示屏左右行走、摇臂升降的动画显示,并将采煤机运行关键数据保存,可以通过USB接口导出数据,加强了数据后续处理功能。
设计了故障报警专家诊断系统,集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南,系统一旦出现故障,显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤,大大缩短了维护时间。
而且,针对操作人员、售后人员、研发人员不同的故障屏蔽权限,特意设置了故障屏蔽的三机密码设置。
研发类人员可以对所有的故障类型进行屏蔽设置,同时可以设置变频器的保护时间、保护电流。
主界面
权限设置界面
参数设置界面
机型选择界面
实时曲线界面
6、故障的查询及诊断
系统以时间顺序,自动记录随时出现的报警和故障保护信息,满屏显示,并可储存调用查看。
当出现停机保护时,自动弹出故障诊断画面,帮助使用者分析故障原因,并给予必要的维修提示等,这大大缩短了维护时间。
实时故障界面
故障帮助界面
7、开机的语音预告
当左、右截割电机启动时,系统自动给出“左滚筒启动”和“右滚筒启动”的语音提示,以防止意外危险发生。
用户可按自己的需要,多次更改语音预告内容。
8、电控系统主要电气件
名称
物料厂家
主控器
国际专用工业控制器
真空接触器
世界著名品牌(乔治林.克拉克、伊顿、施奈德)
遥控器
国际知名品牌(鹏派克,同joy)
隔离开关
世界著名品牌(阿兰维斯特)
显示屏
国内知名品牌,专用工业显示屏厂家(昆仑通态)
电流传感器
世界著名品牌(瑞士莱姆)
漏电断路器
世界著名品牌(德国穆勒)
辅助继电器
世界著名品牌(日本松下)
变频器
世界著名品牌(ABB)
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