刮板输送机毕业设计.docx
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刮板输送机毕业设计
辽宁工程技术大学毕业设计(论文)
第1章绪论
1.1概述
刮板输送机是一种具有挠性牵引机构的连续机械,主要用于采煤工作面和采区巷道运煤的机械,作为采区巷道的刮板输送机由刮板链、溜槽、机头部、机尾部等部件组成。
图
1-1为普通刮板输送机的示意图
图1-1刮板输送机示意图
1—电动机;2—联轴器;3—减速器;4—过渡溜槽;5—中部溜槽;
I—机头部;n—中间部;川一机尾部
它的牵引构件是刮板链,溜槽是它的承载槽,刮板链在溜槽中无极循环牵引,实现拖拉运煤和卸载。
传动部由电动机和减速器组成。
刮板输送机主要用于长壁采煤工作面,也可以用于采区顺槽,联络眼,采区上下山及掘进工作面,承载煤炭运输任务。
一般的刮板输送机能在25:
以下的条件下使用,板输送
机在使用过程中,要受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用,因此必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐蚀性。
传动部分必须安全、隔爆。
由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行。
运行阻力和磨损都很大。
目前综采工作面刮板输送机,与滚筒和液压支架配套,实现了落煤、装煤、运煤和推移的综合机械化。
刮板输送机除了运煤之外、还有四种功能:
给采煤机做运行轨道、为拉移液压支架作依托固定点。
清理工作面的浮煤;悬挂电缆、水管、乳化液管等在采煤工作面运煤,目前还没有更好的机械代替刮板输送机,随着科学技术的发展,采煤机和液压支架结构和性能不断改进,近十年来发展很快。
刮板输送机是采煤综合机械化的主要配套设备,所以刮板输送机的结构性能也在不断改进,当
今工业发展迅速,采煤机和液压支架越来越复杂化,多样化,对工作面刮板输送机的要求也越来越高,刮板输送机是矿山生产中不可缺少的机械设备,因此从结构、强度和制造工艺等方面不断加以研究,使刮板输送机更加完善、耐用。
1.2刮板输送机的分类
刮板输送机的电动机功率从7.5kW-1000kW俞送能力从30t/h-3000t/h之间,常用的分类方式有以下几种:
1)刮板输送机按牵引链的条数和布置方式可分为单中链,中双链,边双链及三链型
刮板输送机;
2)按溜槽的结构,可分开底式和封底式溜槽刮板输送机。
封底式减小刮板链返程阻力或用于松软底版,但给安装和维修带来困难;
3)按卸载方式,可分为端卸式和侧卸式刮板输送机。
侧卸式和一般式刮板输送机的区别在于机头部。
设计安装时机头跨越顺槽转载机延伸到下顺槽中,从机头的侧面向顺槽转载机卸载,机头架侧面卸载处的中板向两侧倾斜,在固定的犁式卸煤板的辅助下,将大部分煤卸入顺槽转载机中;
4)按功率大小,可分为轻型(单电动机额定功率小于或等于40kW中型(大于40kW,小于等于90kW和重型(大于90kW的刮板输送机。
1.3刮板输送机的适用范围
刮板输送机向上运输最大倾角不允许超过25度,向下不允许超过20度兼做采煤机轨道的刮板输送机,当工作面倾角超过10度时,为防止采煤机机身及煤的重力分力以及振动冲击引起的刮板输送机机身下滑,应采取防滑措施。
1.4刮板输送机的特点
1.优点
结构强度高,运输能力大,可以爆破装煤;机身低矮,沿输送机全长可任意位置装煤;机身可弯曲,便于推移;可作为采煤机的轨道和推移液压支架的支点;挡煤板后面的电缆槽架可装设供电、信号、通讯、照明、冷却、喷雾等系统的管线,并起保护作用。
刮板输送机的这些优点。
使它成为采煤工作面唯一可靠的运输设备。
2.缺点运输阻力大,耗电量高,溜槽磨损严重;使用维护不当时易出现掉链、漂链、卡链、甚至断链等事故,影响正常运行。
1.5刮板输送机的创新之处
1)采用高强度、耐磨的材料;如机头架的易磨损的部位我们可以采用加焊高锰钢堆
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焊层。
中部槽承受煤和刮板链的剧烈摩擦,是使用量和消耗量最大的部件,为提高中部槽
的使用寿命采用的方法有很多。
如:
加焊高锰刚铸造端头;易磨损处堆焊硬质合金等。
2)设计为小型刮板输送机,使其具有结构强度高,机身低矮,便于拆装,便于移动等特点。
第2章主要部件的结构
刮板输送机由机头部、机尾部、中部槽及其附属部件、刮板链、紧链装置、推移装置和锚固装置组成。
下面介绍其结构和技术要求。
2.1机头架
机头部由机头架、链轮、减速器、盲轴、联轴器和电动机组成。
是将电动机的动力部传递给刮板链的装置。
机头架是机头部的骨架,应有足够的强度和刚度,由厚钢板焊接制成。
机头部特点如下:
两侧对称,两侧壁上都能安装减速器,以适应左、右采煤工作面的需要;链轮由减速器伸出轴和盲轴支承连接,这种连接方式便于在井下拆装;拨链器和护轴板固定在机架的前横梁上,它的作用是防止刮板链在来链轮的分离点处,被轮齿带动卷入链轮。
护轴板是易磨损部位,用可拆换的活板,既便于链轮和拨链器的拆装,又可更换。
机头架的易磨损部位采取耐磨措施,可以加焊高锰钢堆焊层或局部采用耐磨材料的可更换件。
2.1.1链轮组件
链轮组件是由链轮和连接筒组成。
链轮是传力部件,也是易损件,运转中除了受静载荷外,还受有脉动和冲击载荷。
图2-1为边双链用的链轮组件,采用剖分式连接筒连接筒两端有环槽与链轮环槽相接内孔用平键分别与减速器伸出轴及盲轴连接链轮用花键与减速器的伸出轴和盲轴连接,安装时必须保证两个链轮的轮齿在相同的相位角上。
这种结构的优点是链轮磨损后可以只更换链轮。
但是,连接筒螺栓锈死时,很难拆卸。
图2-1边双链链轮组件
1—链轮;2—半滚筒;3—定位销;4、5、6—螺栓、螺母、垫圈;
2.1.2减速器
我国目前生产的减速器刮板输送机,多为平行布置式、三级传动的圆锥圆柱齿轮减速
器。
其适用条件为:
齿轮圆周速度不大于18米每秒;安装角为0-25度;高速轴的转速不
大于1500r/min;减速器工作的环境温度为-20至+35摄氏度;适用正反两向运转。
减速器的轴端形式按配套需要选用为适应左、右采煤工作面和在机头、机尾部都能通用,刮板输送机减速器的箱体应上下对称。
箱体的结构还应使刮板输送机在大倾角条件下工作时,各齿轮和轴承都能得到充分润滑。
输入轴端有圆头平键和渐开线外花键两种。
输出轴有矩形花键、渐开线内花键和渐开线外花键三种。
为使同一型号减速器的安装尺寸和连接尺寸能通用互换,我国制定并颁布了《刮板输送机减速器尺寸系列》标准。
本次设计选用的是JS30型减速器,其技术参数如下表2-1。
表2-1JS30型减速机技术参数
减速器级别
第一级
主从
第二级
主
从
第三级
主
从
齿数
1413
15
52
18
49
模数
m=6
m=5
m)=6
螺旋面
35:
10:
旋向
左右
右
左
传动比
2.357
3.466
2.722
总传动比
i=22.4
2.1.3联轴器的选用
电动机与减速器的连接,有弹性联轴器和液力偶合器两种。
我们首先考虑联轴器的制
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造、安装、维护和成本。
在满足使用性能的前提下,应选用拆卸方便、维护简单、成本低的联轴器。
一般的非金属元件联轴器不但结构简单,而且拆卸方便(例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等)由于具有良好的综合性能,广泛用于一般的中小功率传动。
有弹性元件的挠性联轴器的性能这类联轴器因装有弹性元件。
不仅可以补偿两轴间的相对位移,而且具有缓冲减振的能力。
弹性元件所能储存的能量愈多,则联轴器的缓冲能力愈强;弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形是零件间的摩擦功愈大,则联轴器的减振能力愈好。
这类联轴器目前应用很广,品种也越来越多。
这种联轴器是用套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。
因为通过蛹状的弹性套传递转拒,故可缓冲减振。
弹性套的材料常用耐油橡胶,并把截面为网纹形状以提高其弹性。
优缺点;这种联轴器制造容易,拆卸方便,成本较低,但弹性套易磨损,寿命较短。
通过以上比较我们考虑联轴器制造、拆卸、成本、使用寿命等因素所设计的刮板输送机采用弹性柱销联轴器。
2.1.4盲轴
盲轴是装在机头架的不装减速器的一侧,支撑链轮的一个组件,使链轮正常平稳运转。
花键轴就是所谓的盲轴,它是一个悬臂轴,其一端以调心轴承支承,轴承座安装在机头架侧板上,中部的花键轴与链轮花键孔配合,另一端用平键同滚筒联接。
2.1.5电动机
刮板输送机的电动机,不用液力耦合器是,都采用双鼠笼转子,具有高启动的隔爆型电动机,采用双速电动机驱动的刮板输送机在一定条件下,已经成功的解决了电动机启动问题因此受到煤矿的重视。
其优点有以下几个方面:
(1)低速启动,可以得到较高的启动转矩;
(2)较低的启动电流,减少了启动电压降;
(3)由于无液力耦合器,可以得到较快的传动链速,提高了传动效率;
(4)由于低速启动,可以减少启动过程中的冲击,减低对输送机的链条磨损。
设计的刮板输送机所选用的是DSB-55隔爆型三相异步电动机,技术数据如下:
功率55kW、额定电压380/660V、额定电流105/61A、转速1470r/min、效率91%、功率因数0.87、重量520kg。
2.2机尾部
机尾部有驱动装置和无驱动装置两种。
无驱动装置的机尾部件有机尾轴部件和机尾架,有驱动装置的机尾部因机尾不需卸载高度,除了机尾架有所不同外其它部件与机头部相同。
2.3中部槽及附属部件
231中部槽
中部槽是刮板输送机的机身,由槽帮钢和中斑焊接而成,上槽是装运物料的承载槽,下槽底部敞开供刮板链返程用。
为减小刮板链反程的阻力,或在底板松软条件下使用时防止槽体下陷,在槽帮钢下加焊底板构成底槽。
采用封底时,安装下股刮板链和处理下股链断链事故较困难。
可以采取间隔几节封底槽采用一节有可拆中板的封底槽的办法,以减小卸载困难。
用于机械采煤工作面的中部槽,除了运煤还要承受采煤机骑在上面运行负荷,垂直方向受采煤机的重压和滚筒切割煤层时的冲击。
推拉液压支架的侧向力和纵向力,使中板拱曲受弯,连接件受拉,压和弯曲,大块煤岩卡死在槽中时中板受压。
中部槽的恶劣工作条件,造成它的损坏形式除了磨损还有槽体变形和连接件损坏。
因此,中部槽应有足够的强度、刚度和耐磨性。
为了检验中部槽的质量,我国制定了《刮板输送机中部槽试验规范》(MT102-85。
此
规范对试验项目、试验方法和强度指标,都有具体规定。
如图2-2所示。
普■■ijj
A3
图2-2中部槽
1—高锰钢凸端头;2—槽帮钢;3—支座;4—中板;5—高锰凹端头
本设计的刮板输送机选用的中部槽规格为宽520mm高150mm长1500mm
中部槽的形式列入标准的有中单链、边双链、中双链三种。
除了用于轻型刮板输送机的中单链型采用冷压槽帮钢外,其他的都采用热轧槽帮钢制成。
中部槽承受煤和刮板链的剧烈摩擦,是使用量和消耗量最大的部件,为了提高使用寿命,目前可采用的方法有多种,如:
将两端进行淬火处理,或加焊高锰钢铸造端头,中板两端链道处用等离子喷焊耐磨合金:
易磨处堆焊硬质合金:
加大中板厚度:
改进槽帮钢的断面积以增加强度和刚度。
制造中部槽的槽帮钢已有定型标准,规定的形式有D型、E型和M型其断面形状。
D
型为中单链刮板输送机用热轧槽帮钢,E型为中单链和中双链用,边双链也可使用,M型
为边双链用的热轧槽帮钢。
E型与D型相比不仅中板宽度减小从而增大了刚度,还增强了中板与槽帮钢的焊缝强度,便于焊接,链子不磨焊缝。
本次设计的刮板输送机的中部槽是采用边双链形式。
材料采用热轧槽帮钢制成。
为了提高使用寿命,将两端加焊高锰钢铸造端头,中板两端链道处用等离子喷焊耐磨合金:
易磨处堆焊硬质合金:
加大中板厚度:
改进槽帮钢的断面积以增加强度和刚度。
2.3.2调节槽
中部槽除了标准长度以外,为适应采煤工作面长度的需要设有50mm和100mm长的
调节槽。
机头过渡槽和尾部过渡槽是与机头和机尾架联接的特殊槽。
它的一端与中部槽联接,另一端与机头和机尾架联接。
2.3.3联接装置
中部槽的联接装置,是将单个中部槽联接成刮板输送机机身之用,它既要保证对中性,在两槽之间上下、左右的错口不超过规定,又要允许相邻两槽在平、竖两个平面内折曲一定的角度,使机身有良好的弯曲性能,目前应用的有插销式、哑铃式、插入圆柱式等。
链联接装置的薄弱环节。
机采工作面的挡煤板,是一个有多功能的组合件,防止煤向采空区洒落,为采煤机导向,放置电缆和水管等,挡煤板必须有足够的强度和刚度,因为它的变形和损坏会影响采煤机的运行。
中部槽弯曲状态下挡煤板之间不仅能发生互相干涉,还应使采煤机能运行。
2.4刮板链
刮板链由链条和刮板组成,是刮板输送机的牵引构件。
刮板的作用是刮推槽内的物料<目前使用的有中单链、中双链、边双链三种。
刮板链使用的链条。
早期用板片链和可拆模锻链,现在都用圆环链。
链条在运行中不仅要承受很大的静负荷和动负荷,在受滑动摩擦条件下运行,还受矿水的侵蚀。
因此目前使用的圆环链都是用优质的合金钢焊接而成,并经热处理和预拉伸处理,使之具有强度高韧性大、耐磨耐腐蚀的特性。
圆环链以标准化,国家标准《矿用高强度圆环连》(GB/T12718-91)对圆环的型式、
基本参数及尺寸、技术要求、试验方法及验收规格都做了规定。
圆环链的规格是以链环棒料直径和链节距的毫米尺寸表示。
标准规格有八种,圆环链按强度划分为三个等级,各级的基本尺寸机械性能如表2-2
表2-2圆环链各级强度及破断负荷
圆环规
格mm
B
实验负荷kN
级
破断负荷
最小kN
C
实验负
荷kN
级
破断负荷
最小kN
D
实验负
荷kN
级
破断负荷
最小kN
10X40
85
110
100
130
130
160
14X50
150
190
200
250
250
310
18X64
260
320
330
410
410
510
22X86
380
480
490
610
610
760
24X86
460
570
580
720
720
900
26X92
540
670
680
850
850
1060
3X108
710
890
900
1130
1130
1410
3X126
900
1140
1160
1450
1450
1810
刮板的形状要在运行时有刮底清帮、防止煤粉粘结和堵塞的作用。
并应尽量减小质量,刮板有用扎制异型钢、锻造、制造、合金钢经韧化热处理制成。
刮板间距的间距按所运的物料的性质和块度及刮板输送机的安装倾角确定。
刮板链切入物料阻力,应大于物料在槽内运行的阻力。
刮板间距过大,带不动物料的运行,或只能带动部分物料运行;刮板间距过小加大了刮板的重力,增加了运行阻力还浪费了材料。
双链刮板链的刮板还要支撑两条链子,使之保持中心距,绕经链轮时链环与链窝正常啮合的功用,刮板变形严重时,通过链轮时容易掉链。
我所设计的刮板输送机是采用目前生产的1450的矿用高强度圆环链,
出厂长度有9.75米和4.75米两种。
边双链式刮板链采用长链段按规定长度配对选择。
两条链子的联接,用接链器或接链环,接链器的要求是顺利绕经链轮。
与链条有相同的机械性能。
目前使用的三种刮板链,可分为单中链,中双链,边双链三种结构。
比较三种刮板链:
边双链拉煤能力强,特别大块较多的硬煤,但两链受力不均,尤以中部槽弯曲运行是更为严重。
中单链用大直径圆环链。
强度高受力均匀,断链事故少,刮板链遇到卡阻塞可偏斜通过,刮板变形时不会导致过链轮是跳链。
中单链的缺点是因链环尺寸大,机头,机尾高度增加,拉煤能力不如边双链的特别是对大块较多的硬煤。
中双链部分克服了边双链受力不均的缺点,以显示它的优越性。
通过三种链的优、缺点比较本次刮板输送机设计所选用的刮板形式为边双链的结构。
图2-3为边双链式刮板链。
图2-3边双链式刮板链
1—圆环链;2—链接环;3—刮板;4—螺栓;5—螺母;6—弹簧垫圈
2.5紧链装置
刮板链在安装时要给一定的预紧力,使它运行时在张力最小点不发生链条松弛或堆积。
给刮板链施加张紧力的装置叫紧链装置。
现在一般都采用定轴距紧链,目前应用的方式有多种,我所采用的是将刮板链的一端固定在机头架上,另一端绕经机头链轮,有机头部的电动机使链轮反转,将链条拉紧,电动机反转时,立即用一种制动装置将链轮闸住,防止链条回松。
紧链方式使用的紧链器有三种:
棘轮紧链器、摩擦轮紧链器、闸盘紧链器。
摩擦轮紧链器如图2-4所示。
图2-4摩擦轮紧链器
1—护罩;2—套管;3—闸带;4—弹簧;5—套;6—拉杆;7—制动轮;8—凸轮;
9—盖板
本次设计的刮板输送机的紧链装置是采用摩擦轮紧链器。
装在减速器二轴的伸出端制动轮固定装在二轴端,闸带环绕在制动轮外缘。
制动时使用把手经凸轮和拉杆将闸带拉紧,在制动轮外缘上产生摩擦制动力。
摩擦轮紧链操作与棘轮紧链器不同的是,紧链时需要由两人配合操作,一人开电动机,立即搬动凸轮,用闸带将制动轮闸住。
紧链结束时,仅有一人搬转凸轮,松开闸带即可。
摩擦轮紧链器比棘轮紧链器操作安全,摩擦轮紧链器的安装位置与棘轮紧链器相同。
摩擦轮紧链器结构简单,操作方便,适用于轻型刮板输送机。
2.6推移装置
推移装置是在采煤工作面内将刮板输送机向煤壁推移的机械。
综采工作面使用的液压支架上的推移千斤顶;非综采工作面用单体液压推溜器或手动液压推溜器。
第3章刮板输送机的计算
根据所给的一些参数和具体适用条件刮板输送机计算内容包括:
运输能力、运行阻力、
刮板链张力、电动机功率、预紧力和紧链力、链子的安全系数。
3.1输送能力
按连续运行的计算公式,其运输能力为
Q=3.6F:
式中Q—刮板输送机的运输能力(t/h);
F—中部槽运行物料的断面积(m2);
「一装满系数;
—物料的松散密度(kg/m);
■-—刮板链速(m/s)。
式中运行物料的断面积F与中部槽的规格及承载能力有关。
中部槽的规格及其承载情况如图3—1所示,运行物料断面的上界限呈曲线形,形状与物料的性质、块度情况有关,需经实测确定,通常按等腰三角形计算,其底角丁取物料的堆积角,一般取20:
~30:
计算。
物料的松散密度,对于煤为830kg/m3~1000kg/m3本设计取950kg/m3,:
装满系数:
倾角5:
~10:
时「取0.8。
F=Q/3.6:
=150/3.60.89500.85
=0.64m2
q=F
式中q—中部槽单位长度上的装载量(kg/m);
F—中部槽运行物料的断面积(m2);
—物料的松散密度(kg/m)。
=0.64950=61.2kg/m
实际面积F'底角「为敷料的动堆积角,设a为槽宽,h为槽高,:
•’取30:
FZh2(a-2h)^tan30
二0.58m2
由于刮板链占据一定的空间,实际面积比F要小一些,所以要乘以小于1的装满系数
F裁=0.640.8=0.51m2
此值小于F'可以采用。
图3-1为中部槽的装载情况,运行物料断面的上界限呈曲线形,形状与物料的性质、
块度有关,需要经实测确定通常按等腰三角形计算,其底角取物料的堆积角,一般取200
到30°,按物料的性质块度决定。
3.2运行阻力
刮板输送机运行阻力可以按直线段和曲线段分别计算。
图3-2为沿倾斜运行的刮板输
送机的重段直线段。
运行时除了要克服煤和刮板链的运行阻力,还需克服煤和刮板链的重力。
通常将它们一起计为总运行阻力。
从图可以看出,作为牵引机构的刮板链,在重段直线段运行的总阻力为
Wzh=(q心亠qI)Lgcos—i(qqi)Lgsin一:
(3-1)
刮板链在空段直线段的运行总阻力为
Wk=q|Lg(rcos:
:
inJ(3-2)
式中Wzh—重段直线的总阻力(N);
Wk—空段直线段的总阻力(N);
q—中部槽单位长度上的装载量(kg/m);
qi—刮板链长度上的装载量(kg/m);
L—刮板输送机的长度(m);
「一煤在槽内运行的阻力系数;
■'|—刮板链在槽内运行的阻力系数;
g—重力加速度(m2);
1—倾斜角度。
图3-2重载直线段的运行阻力
边双链计算时•■取06打取0.3。
圆环规格:
1450C级,破断阻力250kN,链单位长
2
质量13.2kg/m,向上取“+”向下运行取“一”倾角取10-,g取9.8m/s。
阻力系数的数值与煤的性质、刮板链型式、中部槽型式、安装条件等许多条件有关。
准确值需要由实验得到,通常计算时参考表3-1近似选用。
表3-1阻力系数参考表
链子
种类
货载运行阻力系数■
链条运行阻力系数j
单
链
0.4~0.6
0.3~0.4
双
链
0.6~0.8
0.3~0.4
321重段直线段运行的总阻力
Wzh二(q-:
”亠q|)Lgcos:
-(qqi)Lgsin:
=(61.20.613.20.3)1209.8coslO(61.213.2)1209.8sin10:
=47113-15193=31920N
3.2.2空段直线段运行的总阻力
Wk=qlLg0■qos:
Jsin:
)
=13.21209.8(0.3cos10:
sin10:
)=7282N
3.2.3曲线段运行阻力
当机身在中部槽平面有弯曲时如图3-3所示。
在弯曲段,刮板链沿着槽帮滑行,相当于牵引链绕固定的圆弧导向体。
这种情况下应另计入弯曲段的附加阻力。
工作面用的可弯曲刮板输送机是这种情况下运行。
弯曲中心角可由几何关系求出。
如图3-3所示,图为工作面可弯曲的相关尺寸;图为刮板链的运行系统;图为弯曲段
由几何关系得
、;'lsin一
22R
R=—l—
2sin2
一..4aR-a2由三角形ABD得
一-2arcsin
a
、L2•a2
式中,一相邻两节中部槽间的最大折曲角;
l—标准中部槽长(m);
a—机身推移距离(m);
Lw—弯曲段全长(m);
—弯曲段中心角。
空段和重段两个弯曲段的附加阻力
(3-3)
(3-4)
W(2」)=S3-S2=S2@-1)
WgV2二S6(e2_-1)
式中W(2」)一空段弯曲段的附加阻力;
W(7勺一重段弯曲段的附加阻力;
S(1_8)—各点张力;
f—刮板链与槽帮间的摩擦系数,可取0.4;
e—自然数的底。
槽间水平角取3:
机身推移距离a取0.6m,槽长I为1.5m
.二'
2sin
2
二.4aR-a2
厂=28.65m
2sin(?
)-
二2arcsin
0.6
•8.272-0.62
=8.29:
S1=4000N
取最小张力d=4000N弯曲段距工作面5m各点张力为:
S2二S1qiL'g(1cos:
-sin:
)
400013.259.8(0.3cos10:
-sin10:
)
=4079N
53=S2e2fa0W2卫
2沒4霧耳319
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